UFO на БК моторах - сделаем сами ???!!!
Станок новый построен!
А можно поподробнее ?
А можно поподробнее ?
куда уж подробнее? читайте дневники…
Дмитрий, я восхищен. действительно красиво.
З.Ы.: когда на одну крошку мастурбируют 20 мужиков, это не сексом зовется =)
куда уж подробнее? читайте дневники…
Станок новый построен!
Я так понял станок новый построен - а дневнике старый (Дмитрий внесите ясность пожалуйста мне тоже интересно)
Вношу ясность-с чего Вы взяли что в дневнике старый??? В Дневнике самый што нинаесть новый мой станок! новее некуда, тока-тока из-поднапильника вышел
А можно поподробнее ?
Дык как тут правильно заметили все подробности в дневнике моем 😃
Сергей удалось вам победить регуляторы плюш ? если да то что вы делали с регулями ?
Увы,… отдельный БЕК и точка.
Дмитрий, я восхищен. действительно красиво.
И Ещё, справедливости ради, концепт рамы придумал Володя Волкович, так что молодец он, а я всеголишь как кетаец, увидил -понравилась идея,кое что срисовал, остальное додумал 😃
грунтовать не пробывали?
потом все отлично ложится
rippers, пользуюсь случаем - даешь отдельный раздел про мультироторы! Тема пошла.
Увы,… отдельный БЕК и точка.
У вас оно хоть полетело? Что-то информации об удачном облете так и не было…
Увы,… отдельный БЕК и точка.
Не там немного другое подключение , там беки работают каждый на свой ппм переходник , и в этом случае не требуется отдельный бек .
Вы раскажите как правильно калибровать плюши , походу сдвинуты точки и изза этого не правильно определяется импульс платой и имено по этому стартуют только 2 мотора , ради эксперимента DVE следует поменять местами регули и посмотреть какие именно запустятся ( теже самые или другая пара ) если запустятся теже самые значит калибровка , если другие значит сбиты настройки на переходниках .
И Ещё, справедливости ради, концепт рамы придумал Володя Волкович, так что молодец он, а я всеголишь как кетаец, увидил -понравилась идея,кое что срисовал, остальное додумал
я же не против , это же хорошо что тема мелких развивается, конструкция рамы на самом деле интересная , все внутри ничего нигде не торчит,по хорошему и сетелит можно убрать во внутрь
Стоп, а разве PPM-плата анализирует какие-то данные с регуляторов? Мне казалось, она тупо гонит PPM-сигнал на выход, разве нет? Прошивки переходника к сожалению не выложено, так что посмотреть в коде я не могу. Думал уже i2c-логгер спаять, но пока влом.
Данные с выхода PPM платы я измерял и описывал в сообщении #1786 полстраницей выше:
Рабочий мотор: холостой ход 940мс, малый газ 1260мс, полный газ 1900мс. Все нормально.
Стоячий мотор: холостой ход 940мс, малый газ 1000мс, полный газ 1000мс. C чего ему крутиться-то, если импульс короче чем на первом моторе.
Хотя интереса ради вечером перепаяю, но мало верится в успех… Внутренний голос мне подсказывает что скорее сбились какие-то настройки таблицы моторов, но почему именно хз.
Если галка не стоит на таблице то от туда ничего не берется , я вообще ни когда не настраиваю таблицу , смысла особо пока нет
Данные с выхода PPM платы я измерял и описывал в сообщении #1786 полстраницей выше:
Рабочий мотор: холостой ход 940мс, малый газ 1260мс, полный газ 1900мс. Все нормально.
Стоячий мотор: холостой ход 940мс, малый газ 1000мс, полный газ 1000мс. C чего ему крутиться-то, если импульс короче чем на первом моторе.
если так и со всех переходников , то перепайка регов местами может реально показать на калибровку регов , в любом случае галку с таблицы лучше пока снять , она понадобится позже для точной настройки моторов
вот это зашивалось в переходники - forum.aircam.ru/index.php?showtopic=1607&view=find…
настройки - (номер мотора) (14магнитов) (H sens) , пробуй если что я в скайпе
И Ещё, справедливости ради, концепт рамы придумал Володя Волкович, так что молодец он, а я всеголишь как кетаец, увидил -понравилась идея,кое что срисовал, остальное додумал
да, как-то заглядывал к ним на поле и наблюдал, как сейчас понимаю, облет мелкого. но значени тому не придал, т.к. приехал я туда со своими проблемами. хоть Влыдимир у нас и известный молодец, но и Вам, Дмитрий, скромничать не нада =)
это же хорошо что тема мелких развивается, конструкция рамы на самом деле интересная , все внутри ничего нигде не торчит,по хорошему и сетелит можно убрать во внутрь
я все боялся… одним коптером так и не ограничилось. пока только пускаю слюни на мелких =)
И Ещё, справедливости ради, концепт рамы придумал Володя Волкович, так что молодец он, а я всеголишь как кетаец, увидил -понравилась идея,кое что срисовал, остальное додумал
Скромняжко )) Будем считать, что скромность красит человека.
А как вот эта мелкота летает? Гайку все ругают за маленькую инерционность. А тута еще круче, в плане мелкоты. Так и что? Вообще эта вещь управляемая, или как? Если и г-н Волкович ответит, будет в кайф 😃
И по станку вопрос. Наработки подвесов для ГоуПро имеются?
Мой летал нормально но не идеально , сказывалась отсутствие скорости отработки регуляторов , летал на Серегиной мелкой у него дома , супер , не трясло ,отлично управлялся , там регули стояли нормальные как у Пирании . Димка поднимет и все станет ясно .
И по станку вопрос. Наработки подвесов для ГоуПро имеются?
я вот что сделал , пока не тестил .
Пары серв как-то синхронизированны или подобранны или 1-а отвечает за “поворот по часовой стрелке а другая против”?
Отбирал сервы и синхронизировал механически , а потом на какой удалении малейшее расхождение несущественно ,главное выбирает все люфты , в нулевой точке потребление двух серв 0.06 ампера ,в крайних положениях где то в районе 0.4 но туда подвес не будет уходить . Ну вот как то так , до собираю посмотрю что получается .
я вот что сделал , пока не тестил
Сколько весит конструкция? Сервы только на крен работают? Вообще 2 сервы - это шибко грамотно. Только желательно через редуктор из прицеплять. Вот, кстати, человечище чего придумал www.myresearch.lt/production/2servo/dsd_ru.phtml Много интересного у него на сайте.
общий вес с камерой ровно 200 грамм + еще надо прибавить 2 тяги на крен .
2 сервы на крен и 2 сервы на тангаж , на тангаже понадобилась платка реверса сервы
Уже видели тесты на рцгрупсе, убедительно показывающие, что i2c регули не имеют преимуществ перед обычными ppm регулями с хорошей прошивкой?
Эта инфа пришла не только из этого источника. Если раньше сомневался в этой информации, то теперь факты подтверждаются
Дабы не быть голословным, ссылка
As you can see, BL-CTRL/I2C and BL-CTRL/PPM are *very* similar. It shows that good response time does not come from the protocol used (I2C or PPM), but the linearity of the controler firmware.