Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 107 из 110 ПерваяПервая ... 97 105 106 107 108 109 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,241 по 4,280 из 4388

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Baltimor Какие еще причины могут быть в завале по крену (4 град влево) при стабильном висении после триммирования, ...

  1. #4241

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от Baltimor Посмотреть сообщение
    Какие еще причины могут быть в завале по крену (4 град влево) при стабильном висении после триммирования, кроме как завал осей моторов? Может связано с особенностями трёхи, типа пропы в одну сторону крутятся, хвостовой мотор в сторону смотрит для стабилизации по яву?
    Если критерием завала по крену является показания компьютера, то скорей всего криво установлен контроллер, а если видно на глаз, то видимо верны ваши предположения....
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Тот же miniAPM весной мучал, думал что вообще спалил, глюки внезапные, вплоть до падений - взял питание не с регулей, а от отдельного бека - как рукой всё сняло.
    Для АПМа же есть power board! Как можно без него летать ваще?

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    И вы не поверете, но то же по YAW болтает, не как мелкий коптер конечно, более вяло и плавно, но всеравно не приятно.
    ну почему же не поверю, видимо это для всех трешек проблемка. Посмотри внимательно на серву, если в такт болтает, то это стабилайз по яву надо уменьшать! Я вот уже все почти установил, хотел сегодня выйти съемку сделать тестовую, да вот с GPSом неувязочка вышла, вернее в итоге с компасом. Не сумел я внешний компас активировать, придется наверное внутренний впаивть пока не закажу порядочный модушь GPS и компас. Не подскажешь хороший и маленький, чтобы внешний размер не больше 35мм, и возможно с дырочками под 30 мм??? у меня был классный NEO-M8N да сгорел когда я в ЛЭП 500кв залез

  2.  
  3. #4242

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Для АПМа же есть power board! Как можно без него летать ваще?
    Просто, покупаем miniAPM, клон APM и прочее без всего, запитываем от регуля (или 2х в паралель, если не хватает тока) + пару кондеров и вуаля, экономия пару баксов и удача.
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Посмотри внимательно на серву, если в такт болтает, то это стабилайз по яву надо уменьшать!
    Да 1 к 1 как на трифекте, толко медленее, нало PIDы крутить, на одном из форумов StabPYaw рекомендуют до 1.5 опустить, IMAX раз в 10 меньше, но пока не до этого.

    А вообще думаю может не выпендриваться и просто 3х осевой подвес сделать.

    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Не сумел я внешний компас активировать
    Если та же версия miniAPM как у меня, то придется резать перемычку JP1 к встроенному компасу:

  4. #4243

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Версия такая же, только без встроеного компаса. сейчас нашел исправный внешний компас на отдельной платке, подключил- все работает. просто на заре коптерной юности (год назад) когда в АПМах горели 3.3 вотль стабы и летели компоса, я повынимал из жипиэсов чипы и повставлял вместо сгоревших в АПМы. А сгоревшие переставил назад дабы цоколевку не забыть, и забыл об этом. вот компаса и не работают сейчас у меня этих чипов море, попробовал дома вдуть строительным феном новенький чип в жипиэс, да без болов (шариков припоя) на местах паек это не так просто сделать. не работает скотина. завтра на работе вставлю по уму. А сегодняшний день на ерундовые эксперименты потерян....
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Да 1 к 1 как на трифекте, толко медленее, нало PIDы крутить, на одном из форумов StabPYaw рекомендуют до 1.5 опустить,
    ну я же тебе о том же самом говорил. Неравильные дефолтные параметры для трикоптеров ставятся в ардухах....

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    (по ссылке тестовое скучное тупое без вау видео этого безобразия)
    то что видео скучное не беда, беда как подвес колбасит! совсем непрвильные демфера у тя. Это похуже неустйчивого ява будет.

  5. #4244

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    беда как подвес колбасит!
    Да ну, это не беда совсем, вот на Y6 колбасило весь блок с подвесом (видео, где то со 2 минуты совсем красиво), там да, беда была.
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    совсем непрвильные демфера у тя
    демпферы правильные и проверенные в прошлом году, просто перебор с ними, как уже писал

  6. #4245

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    просто перебор с ними, как уже писал
    ну это и есть неправильные
    ты мне про GPS не рассказал, у тебя есть которого разъем один в один подходит к миниАПМу?

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Да ну, это не беда совсем, вот на Y6 колбасило весь блок с подвесом (видео, где то со 2 минуты совсем красиво), там да, беда была.
    там колбасило не больше, просто со второй минуты сам подвес возбуждаться начал, может от вибраций может из за пидов.....

  7. #4246

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    у тебя есть которого разъем один в один подходит к миниАПМу?
    брал bestar 880, не помню что там с проводами было, у меня уже порядочно накопилось подобных, может в комплекте был, может сам сделал

  8. #4247

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    859
    А кто собирал Y6 на Назе !!!

  9. #4248

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    А кто собирал Y6 на Назе !!!
    я собирал

  10. #4249

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    859
    теперь знаю к кому обращаться...
    а как впечатления от сборки ???

  11. #4250

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    теперь знаю к кому обращаться...
    Чем смогу - помогу, а вообще вот тема по y6 и соосникам вообще Гекса X6 или Y6 - все "за" и "против".
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    а как впечатления от сборки ???
    У меня моторы широкие (rctimer 5010) и стандартные крепления от рамы не подходили (было не удобно и опасно прикручивать), поэтому пришлось перебробовать несколько других креплений на 12мм трубу, в итоге купил те, на которые смотрел сразу (алюминиевые) + стойки, всё остальное или плохого качества, или много допилинга и потраченого в пустую времени и главное денег. Хотя сейчас думаю что надо было совсем по другому сделать, допилив стандартные крепления.
    Еще косяк: после складывания рамы центр тяжести очень сильно смещается в сторону моторов, пластиковые шасси такого не выдерживают и сильно прогибаются.
    Полетело сразу хорошо, но по Z водило странно, поднял gain по yaw, почти исчезло виляние.
    Летает конечно очень круто, плавно и стабильно почти в любую погоду, но overkill для моих хоббийно-развлекательных задач. Сейчас вяло пытаюсь продать "как есть", но подумываю переделать под более мелкую камеру, подвес доделать под большую камеру с возможностью быстрой установки (без дела валяется panasonic g3 с блинчиком + g7 с 4k видео можно было бы налепить, не знаю зачем) + заменить naza m lite на pixhawk (не более чем личное предпочтение из-за кучи удобств).

    В блоге http://forum.rcdesign.ru/blogs/79585/blog20482.html

  12. #4251

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    g7 с 4k видео можно было бы налепить, не знаю зачем)
    4К в наше время нужно в первую очередь для качественной стабилизации и кадрирования в постобработке. когда летаешь без оператора для камеры, неизбежно накосячишь при съемке. ну а если снимать пошире, то потом можно камерой "поводить" по нужным местам...

  13. #4252

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    4К в наше время нужно в первую очередь для качественной стабилизации и кадрирования в постобработке.
    4K исходник еще и офигенно смотрится после уменьшения до FullHD в сравнении с реальным FullHD (при условии что это не raw, а h264 50mbit/s). Вообще поснимали с женой в пятницу утренник и после единогласно решили что FullHD видео камеру (не самую дешевую, на b&h 499$) можно смело продавать. Да и кадры из 4K вполне как фото смотрятся. Единственный геморой - видео теперь рендерить так же долго, как на старом компе рендерилось FullHD. 30 минут core i3 (ноутбучный) осили за 17 часов Хорошо хоть прога умеет видео проксировать и монтажировал в 480p - всё летало, а на рендер уже исходник убегает.

    Чето флудим флудим... Летает хоть кто? Я вот с момента первого (и пока последнего) полета три новых ноги только прикрутил трехе. Но теперь смело можно переделывать блок подвес+батарейка под быстросъем и даже добавлять yaw ось на подвес, чтобы не парится с гуляющим на пару градусов курсом. Да и камера подальше от мокроты нынешней.

  14. #4253

    Регистрация
    23.04.2009
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    49
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Летает хоть кто?
    Летает, но не долго Сетап есть в блоге. Читал, что трехи по времени висения делают квадрики. Но видимо у меня получилась достаточно тяжелая рама, так как на акках 2200 полет около 7-8 минут, а на 5000 прирост всего 4-5 мин (т. е. в общем 11-12 минут). Как то маловато для дальнейших экспериментов. Да и на 5000 мА*ч регули заметно греться начинают, хоть и перешитые на BLHeli. Думаю попробовать 3300 , может где то там оптимум?

  15. #4254

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Хорошо хоть прога умеет видео проксировать и монтажировал в 480p - всё летало, а на рендер уже исходник убегает.
    в какой проге монтажируешь?

  16. #4255

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Baltimor Посмотреть сообщение
    т. е. в общем 11-12 минут
    Что-то очень мало, когда полетал на 4S 5800mAh аккум минут 7, залилось в акк около 2000mAh
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    в какой проге монтажируешь?
    Думаю толку от этого мало, но скажу - kdenlive
    Сейчас борюсь со стабилизацией, не пойму что не так. HD, FullHD, 2K отлично стабил всегда, а вот 4K очень долго создает лог смещений (а то и вообще вылетает) и при рендере со стабом артефакты на пол кадра.

  17. #4256

    Регистрация
    08.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    284
    Посоветуйте пожалуйста готовые рамы для трикоптера. Новичок, посмотрел разные видео, понравились трикоптеры своей маневренностью, поэтому начать решил с них.
    Пока заказал такую (http://www.ebay.com/itm/HJ-Y3-Glass-...-/271691431421), но думаю, что большой длительности полета достичь не удастся из-за малых габаритов, подойдет для FPV гонок.
    Хочется еще для полетов на большие расстояния, нашел пару таких вариантов:
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...tor_Frame.html
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ber_Frame.html

    Есть у кого опыт по данным рамам?

  18. #4257

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SlyX Посмотреть сообщение
    Посоветуйте пожалуйста готовые рамы для трикоптера.
    Уже второй раз беру вот такую раму http://www.goodluckbuy.com/glass-fib...ompatible.html - из изъянов: надо сразу купить набор 6 гранных тонких отверток (1.5мм), желательно много, крепления на трубу заменил на аналогичные алюминиевые, хотя и стоковые нормально держат, если затянуть по крепче или темного термоусадки подложить, в одной раме был брак крепления складного луча из-за чего он прокручивался. А вообще наверно лучше просто проверенную раму у Девида взять http://rcexplorer.se/product/tricopter-v3-kit/ сам вы взял второй раз, но от первого раза много полезных зачастей осталось.
    Еще косяк Девидо-подобный рам в том, что большие полетные контроллеры не нацепить нормально - места мало.
    Еще гудлакова рама подходит как для Y6, так и для классической трешке, т.е. там всё в комплекте уже есть что надо, но если у вас широкие моторы (у меня rctimer 5010), то налепить их на стандартные крепления тот еще геморой.

    Ну и новичкам я бы посоветовал квадрик купить на клоне рамы вроде dji 450 550. С трешной замороче больше.
    Последний раз редактировалось SovGVD; 12.10.2015 в 18:46.

  19. #4258

    Регистрация
    23.04.2009
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    49
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Что-то очень мало, когда полетал на 4S 5800mAh аккум минут 7, залилось в акк около 2000mAh
    Тут видимо имеет большое значение токоотдача. У меня на 2200 25С по графику напряжения сильно заметно, как в конце полета напруга резко падает. На 5000 30С такого не наблюдается, наклон графика падения напряжения почти линейный. В 2200 тоже заливается где-то 1500, но больше из него не высосешь на такой токоотдаче. Буду заказывать 3300 не менее 35С. Думаю это самый оптимум.

  20. #4259

    Регистрация
    08.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    284
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Уже второй раз беру вот такую раму http://www.goodluckbuy.com/glass-fib...ompatible.html
    Какого время полета удалось добиться?

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    А вообще наверно лучше просто проверенную раму у Девида взять http://rcexplorer.se/product/tricopter-v3-kit/
    Было бы здорово, если б в случае поломки можно легко купить комплектующие. Ждать хрен знает сколько из штатов - это не есть хорошо.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Еще гудлакова рама подходит как для Y6
    Этого то и хочется. Как понимаю, нужно будет эти боковые ноги снимать и цеплять лыжи к центру?

    Сейчас случайно зацепился за аукцион на ебее за такие моторы, хороши ли они и подойдут ли к гудлаковской раме? http://www.himodel.com/electric/SUNN..._Aircraft.html

  21. #4260

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SlyX Посмотреть сообщение
    Какого время полета удалось добиться?
    25 минут при весе около 1600 кг на свежей 4S 5.8Ah и моторах rctimer 5010 12" (вот тут типа билд лога http://copter.sovgvd.info/a/MiniAPM-ArduCopter)
    Цитата Сообщение от SlyX Посмотреть сообщение
    сколько из штатов
    Девид вроде в Европе живет сейчас, хотя не знаю откуда шлет.
    Цитата Сообщение от SlyX Посмотреть сообщение
    Как понимаю, нужно будет эти боковые ноги снимать и цеплять лыжи к центру?
    Просто сдвинуть дальше к центру, смотря какого размера пропеллеры. Центр лучше не трогать, там из коробки одна из самых офигенных виброразвязок, работающая при почти любой температуре =)

  22. #4261

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Выбежал сегодня полетать на 20 минут.
    1) Зря затеял свою версию антивибро Девида. Не работает это если проволока короткая. Но хотя бы в темных местах желе пропало, после того как сделал менее жестко.
    2) IMAX по yaw понижать в 10 раз не стоило, коптер просто перестает стабится по yaw, медленно уплывая против часовй стрелки.
    3) БК подвесу жутко не нравятся резкие маневры по yaw, сразу начинает кренится, с квадриком такого не было, он не так резко по Z вращается.

  23. #4262

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,587
    Записей в дневнике
    20
    Глеб, вы делали из проволоки или троса? Я просто обратил внимание что у дэвида они еще имеют хитрый загиб под 90гр и изготовлены из цельного прутка проволоки. Как мне кажется это в сочетании уменьшает продольную раскачку. Этот загиб выступает как ребро жесткости. И не дает подвесу сильно мотылять вперед-назад.

  24. #4263

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Глеб, вы делали из проволоки или троса?
    Из проволоки в точности как Девида и в прошлом году это работало, а в этом решил собрать трешку немного по другому, сделал проволоку заметно короче и как бы перевернул планку под батарею. По жетскости получается чуть слабее, чем если просто прикрутить болтом =)

    Т.е. видимо жетскость проволоки слишком большая, если укоротить в 2...3 раза. Вернул как было, но не знаю когда полетаю теперь, на вид очень хлюпко, но работало же раньше =)
    Последний раз редактировалось SovGVD; 14.10.2015 в 10:56.

  25. #4264

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    В общем полная грусть-печаль.
    Когда летал первый раз, было желе на видео и немного водило по YAW вибрации были 0.5, редко 1, при допуске +-3, высоту держал отменно.
    Сделал как было изначально (в прошлом году, как у Девида), коптер пошел в разнос, вибрации до 10 в логах (больше 3 нельзя), EKF ругается, высоту не держит, дрыгается, раскачивается. Сделал жесче, стало только хуже. Ух зря разобрал квадрик, летал так офигенно.

  26. #4265

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Сдаюсь =) Не хотят в этом году у меня трешки летать нормально или что-то поменяли в коде последних прошивок. Мелочь дрыгается по yaw, большой дрыгается по yaw, да еще и позицию не очень держит даже в штиль. PIDы крутил, фильр гиры перенастраивал, вибрации всегда в норме (кроме совсем адовых моментов).
    Уже 5 разных варианта подвеса с батарейкой попробовал - всеравно желе выскакивает на видео. Последний вариант с резиновыми боченками на растяжение почти нормально, но всеравно не дотягивает даже близко к тому то было на квадрике с теми же компонентами в плане стабильности, т.е. демпферы подвеса очень сильно влияют на стабильность. Похоже пора искать хороший вариант складного квадрик, восстановить то что было не реально - 2 из 4 лучей с опасными дефектами, да и не компактно.
    Но хоть фото нормально стало выходить, без смазов:


    Еще правда варианты остались:
    - повесить батареку назадниц луч, в теории должно уменьшить мелкие "виляния"
    - сдвинуть моторы ближе к центру, ощущение что лучи на новой раме хлюпкие на кручение, да и смысла вроде особо нет в длинне такой

  27. #4266

    Регистрация
    23.04.2009
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    49
    Сообщений
    30
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Мелочь дрыгается по yaw, большой дрыгается по yaw
    Я у себя не начал с явом бороться, но когда начну, начну с триммирования по яву. ИМХО постоянная сила поворачивает его, а пилот на место возвращает. Т. е. количество перерегулирований = бесконечности. Значит сила постоянная поворачивает его.

  28. #4267

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    В общем полная грусть-печаль.
    Когда летал первый раз, было желе на видео и немного водило по YAW вибрации были 0.5, редко 1, при допуске +-3, высоту держал отменно.
    Сделал как было изначально (в прошлом году, как у Девида), коптер пошел в разнос, вибрации до 10 в логах (больше 3 нельзя), EKF ругается, высоту не держит, дрыгается, раскачивается. Сделал жесче, стало только хуже. Ух зря разобрал квадрик, летал так офигенно.
    Я и предположить не могу что ты балансировать ВМГ не умеешь, значит у тебя вибрации возросли из за резонанса подвеса? Если так то нельзя полетный контроллер ставить на такой подвес. Многие твердят что сильно подрессореный контроллер плохо коптером рулит.
    У меня пока тоже все грустно, сегодня вышел поснимать, но FPV и GPS не работали вообще, а так как жимбала еще нет то смотреть на видео не на что. Если и есть гуляние по яву как у тебя то разглядеть его не удастся, коптер так болтало на ветру что все пляшет. А поднять без видео высоко было сыкотно. Через недельку если разбирусь с передатчиком, выложу как я победил яв. Судя по логам сейчас у меня колебаний нет. (посомтри у себя Error yaw)

    Цитата Сообщение от Baltimor Посмотреть сообщение
    Я у себя не начал с явом бороться, но когда начну, начну с триммирования по яву. ИМХО постоянная сила поворачивает его, а пилот на место возвращает. Т. е. количество перерегулирований = бесконечности. Значит сила постоянная поворачивает его.
    Посмотри логи на серву. Коптер взлетает с 1500, и тут же для компенсации крутящего момента сдвигает его (в моем случае на 1400, у кого то может быть на 1600, это от ВМГ зависит) и уже пляшет вокруг этой цифры. Пляшет в смысле управляет полетом. А если у тебя пляшет в прямом смысле- туда сюда, то это перерегурирование, и лечится пидами, а не триммированием....

  29. #4268

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Какой полетный контроллер на каком подвесе? На подвесе (тот что плажка под батарею) только батарейка с БК подвесом и камерой, сам полетный контроллер жестко (!) на раме:

    Уже давно никак не заморачиваюсь с виброразвязкой самого контроллера, всегда какая то фигня выходила, лишний вес и непонятные нагромождения, хотя по факту надо просто посидеть лишние пол часа (или больше, если гекса) и отбалансировать пропеллеры, совсем косячный моторы просто выкидывал или стяжку по старинке крепил и ею балансировал.

    Вибрации в логах 0.5...1:

    Для сравнения что было когда сделал то что было в прошлом году, т.е. как у Девида (но в прошлом году был miniAPM на такой же раме, хотя всеравно странно):


    И вот еще интересный момент, в прошлом году, после многих переделок батарейка на трешке стала жестко крепится на задний луч:

    Вот думаю не поэтому ли не было дрыганий yaw? Не могу найти видео с трешки старой, одни фотки.

    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    и лечится пидами, а не триммированием....
    предпоалагю что имелось в виду триммирование контроллером, в доках об этом написано в разделе про трикоптер http://copter.ardupilot.com/wiki/tricopter/

    Ааа, всетаки нашел (тест автотюна)! Девидовая виброразвязка, фотик жестко на платформе, вибрации есть, но это были не сбаланированные пропы. Помойму по yaw не дрыгается, хотя было бы заметнее, так как угол камеры заметно уже.

  30. #4269

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Для сравнения что было когда сделал то что было в прошлом году, т.е. как у Девида (но в прошлом году был miniAPM на такой же раме, хотя всеравно странно):
    Ну Глеб, это же не вибрации, это прыгающая платформа колбасит весь коптер! причем только по У and Z. Это же на глаз должно быть видно! На видео очень хорошо было видно!Проблематичная девидова развязочка! Понятно что при таких ее размерах свободный ход системы большой. Надо очень хорошее физическое чутье для ее настройки иметь...

  31. #4270

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    На видео очень хорошо было видно!
    На каком видео? Видео соответвующее этому (страшному с вибрацией до 10) логу я не выкладывал, коптер там сходил с ума и практически не летал и не удерживал высоту. Все остальные видео отображают исключительно хождение по yaw:

    Ну и гиры по Z, раз уж такая пьянка пошла, по которым и должно высчитыватся положение (ох жаль логи старые поудалял, сечас бы сравнил к квадриком):

    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    не вибрации
    Ну давайте назовем это ускорением по осям, суть не меняется, "колбасня" по осям (кстатии с Z там более менее нормально, просто попался такой вот кусочек) и есть вибрация. У вас то как с вибрацией в логах?

    Я кстатии удивляюсь вашей осведомлености о моей платфоме, особенно при том что она раз 5 уже поменялась. Предлагаю не додумывать ничего, и не пересказвать то же самое, что я пишу в комментах к видео.

  32. #4271

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Ну давайте назовем это ускорением по осям, суть не меняется, "колбасня" по осям (кстатии с Z там более менее нормально, просто попался такой вот кусочек) и есть вибрация. У вас то как с вибрацией в логах?
    Я привык что вибрациями называют высокочастотные колебания рамы вызваные несбалансированностью ВМГ или резонансами вследствие того же. Колебания вызваные резкими маневрами коптера и резонансами вследствие того же можно назвать каким то другим словом. Потому как когда ты сказал про вдруг возникшие вибрации я не мог понять какая связь. У меня с вибрациями нормально, фильтр сделал 96гц, максимальный то есть, и все нормально было когда ночью летал. А днем полетал, весь лог крансый от гличей жипиэса и баро. Сейчас дошло, что я баро не заклеил, а контоллер открытый у меня. Вот ничего и не работало видимо из за этого....
    Складной квадрокоптер это вещь! Самая крутая самодельная рама я думю Сушкина. Вот толко электронику сложно в нее запихивать. Хотя после Трифекты без проблем

  33. #4272

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    У меня с вибрациями нормально, фильтр сделал 96гц
    Это 2 противоречащих друг другу предложение, зачем так загрублять гиру, если всё нормально с вибрациями? Ничего хорошо не выйдет, более того удержание высоты в последних (в том числе и для APM) прошивках просто не будет работать, так как основывается на показаниях акселерометра.
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    баро не заклеил
    В стабе то должен был летать в любом случае, но барометр очень не любит когда в него дует, для этого покупал коробочку под APM и прокладывал кусочек от губки.

  34. #4273

    Регистрация
    22.11.2011
    Адрес
    Димитров Донецкой обл
    Возраст
    42
    Сообщений
    756
    Вот помогите с выбором.думаю что сс3д можно поставить на трикоптер будет нормуль.видео в ютубе смотрел как трикоптер стакими мозгами летает,вроде неплохо.но чтото мало кто ставит такие мозги на трикоптеры в этой теме.а они дешевле в два раза чем назе32 или кк..хотя первые трикоптеры вообще на гирах делали и ниче,летали.неужели сс3д так плох.или просто без внятных аргументов надо вибирать кк или назе32.и все.

  35. #4274

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Выбирать надо контроллер под задачи: погонять или просто полетать - naze32 и прочие платы с stm и mpu6050; ставить камеру на подвесе, миссии, удержание позиции и прочее - уже надо смотреть или что-то на arducopter (apm, pixhawk и подобные клоны) или уже в сторону проприетарных контроллеров, но помойму никто из них трикоптер не поддеживает.

    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Складной квадрокоптер это вещь! Самая крутая самодельная рама я думю Сушкина. Вот толко электронику сложно в нее запихивать. Хотя после Трифекты без проблем
    Складной коптер летает? или только красивая картинка + если туда подвесить БК подвес вся прелесть рамы пропадет
    сушколет и подобные складные H-рамы прекрасны, в них легко и красиво всё запихивает, в позапрошлом году делал подобное, но не ожидал что китайские пластины будут с кривыми дырками и получилось в итоге не очень ровно и красиво, но дело своё делало и батарека пряталсь внтури корпуса.
    А в трифекту почти всё влезает отлично, если забить на кладывание заднего луча. А если использовать простой компактный контроллер, вроде multiwii или naze32, то вообще всё внутри корпуса может оставаться =)

  36. #4275

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,587
    Записей в дневнике
    20
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    зачем так загрублять гиру
    96гц это не загрублять а наоборот. Разгрублять. Чем меньше цифры тем агрессивнее работает фильтр.

  37. #4276

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    96гц это не загрублять а наоборот. Разгрублять. Чем меньше цифры тем агрессивнее работает фильтр.
    Ага, прошу прощения, в MultiWii по умолчанию было 256, а рекомендовали ставить 96 или 42 для уменьшения вибраций, а у arducopter вроде бы 42 и так по умолчнию. Попутал, бывает =)

  38. #4277

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    В общем вчера наконец то полетал днем на трифекте с лоитером. видео снял, желе нет вообще, но к сожалению был ветер поэтому вся картинка болтается так что выкладывать такое видео не хочу. По яву колеаний нет, но и болтает его на ветру, но такое и с моим крупным сушколетом на ветру происходит. Ночью без ветра летал тоже, болтало меньше. Когда будет подвес может еще поработаю над явом. Еще не решил сколько осей буду делать.
    Замерил лог с моторами, к удивлению обнаружил, что задний мотор загружен сильнее чем передние два, и это с гоупро на борту. Так что можно смело подвешивать полноценный трехосевой подвес. тем более что при штатном подвешивании гоупро пропы в кадр попадают. Так что полюбому надо камеру вперед подвесом выталкивать. А для этого надо переделывать крепление подвеса, дополнительную раму делать с креплением впереди и сзади как на сушклолете. Так что фронт работ понятен, еще пол года и будет!

  39. #4278

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    выкладывать такое видео не хочу
    зря, техническое видео всегда должно быть
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    яву колеаний нет
    Какие PIDы?
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Ночью без ветра летал тоже, болтало меньше.
    Без ветра по идее не должно ничего болтать, да и при не очень сильном не должно.

  40. #4279

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    48
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    А в трифекту почти всё влезает отлично, если забить на кладывание заднего луча. А если использовать простой компактный контроллер, вроде multiwii или naze32, то вообще всё внутри корпуса может оставаться =)
    А ты до какой степени забил на складывание заднего луча? Может ты и его укоротил и все его фрикционное хозяйство? У меня со скрипом туда влез приемник Х8R без корпуса, микро OSD и модем телеметрии. Бюсь что придется вставлять еще блютус, потому что осдшка с апдейтнутой софтиной не хочет инфу апдейтить пока не сконектишь модем с наземной станцией. А я не хочу его всегда коннектить.
    Под нижней крышкой у меня павер модуль стоит. Мини АПМ стоит снаружи понятно, над ним GPS. Там же будет контроллер подвеса. На луч повешу оптик флоу. Вот как то так.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    зря, техническое видео всегда должно быть
    Я не люблю сырое видео выкладывать, надо обрабатывать. Может сделаю.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Какие PIDы?
    Пиды минимальные, но главное стабилайз не больше 2. Но что бы точнее настроить стабилизированый подвес нужен.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Без ветра по идее не должно ничего болтать, да и при не очень сильном не должно.
    Без ветра у меня сам GPS болтал, мало спутников было. А когда спутников много было, ветер был. Зал бы большой найти.
    Я специально снял видео сервы, даже на ветру он неподвижна. Может это не очень хорошо, но этим я доказал что от туда сюда колебаний можно уйти пидами.
    Какие мысли по поводу этого у меня возникли: По правилам трикоптера все пропы дожны быть одного направления. Но так как мы хотим сэкономить то ставим опционально разные. Что получается: если передние винты разных направлений, то при продолный качаниях коптера они празному напрягаются и соответственно придают вращаетльные моменты раме, что должна компенсировать серва, если успеет. Зато когда придаешь сильного газку или наоборот резко сбрасываешь газ, то вращательй момент изменится меньше чем если бы все пропы были одного направления. Вопрос когда болтанка по яву меньше мешает, когда он висит и помахивает крылышками или когда резко вверх- вниз маневрирует? Думаю что при висении стабильный яв важнее, значит все пропы должны быть одного вращения. А у тебя как?
    Последний раз редактировалось Arkady68; 20.10.2015 в 14:17.

  41. #4280

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,674
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Может ты и его укоротил и все его фрикционное хозяйство?
    Нет, просто не складывал, у мня там внтури UBEC, arduino под frsky<->mavlink, приемник (на подобии такого, но не он) и еще место есть над приемником и справа от него. Хотел туда BT вставить, но руки пока не дошли.
    А вообще видел как народ вместо платы раздачи питания пихает naze32 и выходит что всё внутри корпуса, да еще и батареку сверху можно налепить (ну кто без гпс и с мелкими винтами).

    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    А у тебя как?
    У меня разного вращения, как указано в инструкции от ардукоптера. Вышел наконец то полетать с новыми PIDами по yaw на большой трешке и TRIM выставил... иии я счастлив =) Больше нет постоянных виляний, остались только другие исправимые косяки. Пиды:
    Yaw stabilize: 1.2
    Yaw p rate: 0.280
    Yaw i rate: 0.038
    Yaw d rate: 0.010
    Хотя может всё же просто TRIM надо было сделать? Не знаю =) Выясню на мелколете позже.

    Протестил на резких остановках при вращении, встает как вкопаный после отпускания стиков (даже не смотря на то что подвес за резинках по инерции продолжает его дальше тянуть).

    Конечно еще потюнить можно, но я собираюсь 3х осевой туда ставить, так что редкие или еле заметные виляния мне уже по барабану. Зато сам подвес сегодня не в адеквате был, очень быстро дрыгал камеру, прям как на вибромоторе, даже на пульте по аналоговому сигналу было видно волну, потом утихомирился немного, но стал горизонт заваливать без повода. И блок подвес+батарейка всё так же легко по yaw дрыгается, ничего не переделал пока, но главное что ошибка видна была еще на момент когда всё это лепил =)
    Ветерок вот трешку сдувает легко на метр и колыхает (PIDы по pitch/roll задирал выше дефолтных, а то совсем вялый был, похоже надо еще больше). Лоитер странный сегодня, метрах в 2х бултыхается даже без ветра от точки висения, обычно висит как вкопанный.
    видео тут.

    В общем теперь можно проводить работы над остальными ошибками, не думать о квадрике складном и донастраивать PIDы, по мере свободного времени.

    Кстати оказалось что не удалил я логи с квадрика и вот там и вибрации сильнее, и гира по Z "виляет", и на 4 канал идут сигналы на то же самое виляние что и с трешкой, но видимо из-за того что квадрик по yaw инертнее, то всего этого не заметно.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения