 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD Вышел наконец то полетать с новыми PIDами по yaw на большой трешке и TRIM выставил... ты уже ...
ты уже который раз ссылку на трикоптер даешь где параметры описаны, а как тримировать то? механизм где описан? И посмотри внимательно, основная конфигурация коптера, это винты одного враения, разного рассматривается как опция.Сообщение от SovGVD
А что за 4 канал, и причем здесь гира Z?
RC7_TRIM: yaw servo’s PWM value close to what is required to keep the tail from spinning. Не помню есть ли на APM, но в Pixhawk логируется вывод на каналы (RCOU). Предполагаю что смотрим 7 канал, в моем случае это 1460. Не уверен что это как то реально повлияло на стабильность.
Всегда летал с разными, чтобы серву не напрягать наклоном, проблем не было. Пока работает - лучше не трогать.
Не знаю что за 4... 7 конечно для трешки, 4 это на вход. А гира по Z регистрирует скорость вращение по оси Z (градусов в секунду), она же Yaw, если память не именяет.
Высыпаться надо прежде чем посты писать. Не могу понять что я хотел сказать последними предложениями, тем более если про поворот на квадрике смотря на один канал =(
а, ну в логах смтрим вывод на 7 канал, я же писал об этом что у меня где то 1400. ок, надо выставить эту величину. понял. Не уверен что повлиятет на устойчивость в полете, но при взлете точно повиляет, у меня при первом подскоке его всегда разворачивает, а потом он цепляется за направление.ага, понял, можно посмотреть для пущего анализа. А высыпаться точно надо, даже перед полетами, не только перед постописанием
Как вамтакие двигателя для трикоптера? http://ru.aliexpress.com/item/LHM034...pNumber=211266
Моторы фейк. Покупал такие. Вибрирую и через пару вылетов подшипники начинают визжать.
Я на таких уже год летаю, это фирма!
Всего скорее Вам не повезло, и Вы попали на подделку.
У меня эти моторы пашут уже на 4-ом коптере более двух лет. Моторы отличные. Налет точно более 100 часов.
Из 4-х моделей на этих моторах было две трехи. Вот описание:
Один
Два
Сейчас трудятся на квадрокоптере (также описание есть в дневнике).
верю. Но больше сомнительные поделки решил не покупать.
вот что должно быть на оригинале
А вот фейковый слева
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2188212
Подшипники по 100р за штуку покупал что ли в местном магазине. Звук сразу нормальный стал.
Ну и вибрации выше чем у мультистаров с ХК
Да. Надо покупать в проверенном магазине, и уж точно, не на Али. (мое личное мнение). Где брал я, к сожалению, уже не помню.
На счет мультисатров ничего сказать не могу, никогда их у меня не было. Но то что SS2212 лучше DJI, которые раньше шли с 450-ми рамами - факт.
Планирую построить трикоптер, какую раму выбрать из этих:
http://ru.aliexpress.com/item/HJ-Y3-...633899564.html
http://ru.aliexpress.com/item/HLG-Dr...015391723.html
Вторая вроде как побольше и поворотный механизм на подшипниках. Что посоветуете?
Обе какие то странные.
Видео посмотрел, вроде летают )) Может какую другую раму похожую по размерам и цене посоветуете?
Не очень понятно какого это размера, но вот все эти красоты будут хорошо ловить ветер и при краше превратятся в труху.
Летает то всё что угодно.
У первой между центрами передних моторов 280 мм у второй вроде 340.
Может для начала раму других размеров посоветуете? Самодельную делать не хочу, хотя все есть и все продумал, просто и так много занимаюсь со всякой техникой, придумываю, переделываю, подгоняю и т.д. А тут хочется собрать трикоптер просто сидя дома за чистым столом, пользуясь только паяльником и отверткой.
мелкий - трифекта, средний - клоны рамы Девида или реально раму Девида, тем более что есть сразу с контроллером и раздачей питания (http://rcexplorer.se/shop/) или даже мелкую раму из того же магазина. Лучи укоротить можно.
Значит вы новичек, значит максимально крашеустойчивая рама. Это трубки из карбона, сходящиеся в такую же базу. Трифекта слишком мала для новичка, большой коптер нужен только для съемки. 340 мм в самый раз.
Боле-менее настроил своего Буратину, полетал. Все-таки с длинными лучами он стабильней.
А я вот всё думаю лучи укоротить или нет.
Зима грядет, да и в целом надо. Кто, как и чем собирается мозги закрывать? Или может уже закрыл?
Подыскиваю красивую/приличную коробочку 105...110 х 56...60 х 45...50 мм, чтобы накрыть пикс, приемник и mavlink<->frsky адаптер, всё остальное на зиму можно и в термоусадку закатать =)
у меня мини апм открытый стоит пока. до полетов далеко, еще подвес не соорудил, так что пока не заморачиваюсь.....
Стабильней то он может и стабильней, но что толку? Во первых подвес от ветра колбасит, во вторых куча крашей при пролете вроде рядом с деревом, а таки достает лучем. Не проще ли поменьше размах а недостатки стабильности gimbal исправит?
P/S/ Летаешь классно!
И еще, на других твоих роликах видел аппу с дисплеем, без видимого видеоприемника. Куда ты его запихал и как к дисплею подключил?
Ага, подколбашивает, надо с этим что-то делать, может укоротить проволочный подвес...
Гимбал на складной трикоптер? Мне кажется это изврат
На аппе у меня прикручен монитор со встроенным приемником 5.8 и видеописалкой на SD. Питание от акка аппаратуры.
А как тебе такое?
Если хочешь красиво снимать, почему и нет? А если нет, зачем такой замудреный, подвес?
Хм, ну почему бы и нет... Я почему-то представлял себе как у меня на квадрике было - под брюхомА как тебе такое?
Если хочешь красиво снимать, почему и нет? А если нет, зачем такой замудреный, подвес?
под брюхом это не наш вариант! дерзай!
Я собирал несколько трех. первая была с длинными лучами, как у Девида. Потом их начал укорачивать, чтобы коптер был компактнее. Если честно, то не замечал разницы в стабильности. Мне кажется тут все в первую очередь зависит от контроллера и настройки PID-регулятора. В итоге у последних трех, что я делал, лучи делал максимально короткими, чтобы удобнее было их таскать. В итоге треха, вместе с подвесом помещалась в чехол от штатива.
Еще могу заметить, что для трехи MultiWii (точнее даже MahoWii) мне нравился больше, чем APM.
Это почему? Я весь 13 и 14-ый год снимал с трехи с двух-осевым подвесом. Очень было все хорошо, за исключением того, что APM на трикоптерах "носом виляет" уже больно здорово :-)
Вот моя крайняя трешка.
Замечательно путешествовала со мной по яхтам и Камчатке.
У меня не такие длинные лучи, как у Девида (если не ошибаюсь он предлагал 48см) - я остановился на 35см, пробовал 25, ну никак не смог побороть пиды.
Летаю на Naze32.
Мое крайнее видео, просили немного стройку поснимать
Отличные видео. По яву гуляет, да.
А почему остановился на висящих подвесах? Разве не соблазнительней спереди повесить, что бы и небо можно было снять, и землю?я вижу не только АПМ по яву гуляет, но и великая Наза. Видимо общая болезнь....
Тут APM. Наза трикоптеры не поддерживает.
Решил запилить небольшу трешку под хлам, что в ящике лежит. Пока 300-ый размер, но с прицелом на 250-ый.
Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Наверно Аркадий имеет ввиду мою Naze32.
Y6 дает какую-то отказоустойчивость? В том плане, если один из моторов откажет, грохнется она камнем или нет?
если тяги хватит, то не грохнется, другое дело сообразит ли контроллер что делать в таком случае, а то может тупо начать крутить её (Гекса X6 или Y6 - все "за" и "против".)
Это ссылка на тред, предлагаешь прочитать весь?
не, там задать вопрос этот, чтобы по теме было
хотя там что-то такое обсуждалось мне кажется
Здравствуйте, возник вопрос, для пропов 5030 какая минимум длинна лучей нужна на трешку? есть мелкие моторы, и esc на 20А(кажется), контроллер Crius SE.
Если пропы не должны выходить за пределы луча в сторону рамы- то длинна луча не должна быть меньше радиуса пропеллера. Разве это не очевидно для человека, собирающегося самостоятельно делать раму для трикоптера?
Ну это и ежу понятно, вопрос в управляемости для такой длинны лучей?
Больше зависит от того как настроите потом и от нюансов контроллера. дДля мелколета возможно стоит "скопировать" мелкую раму Девида (там под 6" пропы) и его же настройки, чтобы быть на 90% увереным в успехе.
Благодарю за подсказку, но пропы есть только 5030.
Давно я трикоптеры не собирал. А вот как Вам такой для "низко и близко"?
Все подробности в дневнике.
Пришла такая рама:
Собирать ее посложнее, чем 250й миник =) На рцгрупс оказывается целая ветка форума посвящена этой раме. И в целом отзывы позитивные.
Народ ставил такие моторы:
Motor: Hercules 2208 1100kv
Motor: Sunny Sky 2216-980kv
Motor: EMax 2213 930KV
Motor: Sunnysky A2208 1260KV
Motor: EMAX 2213 985kV
Может кто чего посовременнее подскажет из моторов, что лучше поставить?
Ваши права
Ответить с цитированием
