Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 108 из 111 ПерваяПервая ... 98 106 107 108 109 110 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,281 по 4,320 из 4412

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD Вышел наконец то полетать с новыми PIDами по yaw на большой трешке и TRIM выставил... ты уже ...

  1. #4281

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Вышел наконец то полетать с новыми PIDами по yaw на большой трешке и TRIM выставил...
    ты уже который раз ссылку на трикоптер даешь где параметры описаны, а как тримировать то? механизм где описан? И посмотри внимательно, основная конфигурация коптера, это винты одного враения, разного рассматривается как опция.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    и гира по Z "виляет", и на 4 канал идут сигналы на то же самое виляние что и с трешкой, но видимо из-за того что квадрик по yaw инертнее, то всего этого не заметно.
    А что за 4 канал, и причем здесь гира Z?

  2.  
  3. #4282

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    а как тримировать то? механизм где описан?
    RC7_TRIM: yaw servo’s PWM value close to what is required to keep the tail from spinning. Не помню есть ли на APM, но в Pixhawk логируется вывод на каналы (RCOU). Предполагаю что смотрим 7 канал, в моем случае это 1460. Не уверен что это как то реально повлияло на стабильность.
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    разного рассматривается как опция
    Всегда летал с разными, чтобы серву не напрягать наклоном, проблем не было. Пока работает - лучше не трогать.
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    А что за 4 канал, и причем здесь гира Z?
    Не знаю что за 4... 7 конечно для трешки, 4 это на вход. А гира по Z регистрирует скорость вращение по оси Z (градусов в секунду), она же Yaw, если память не именяет.
    Высыпаться надо прежде чем посты писать. Не могу понять что я хотел сказать последними предложениями, тем более если про поворот на квадрике смотря на один канал =(

  4. #4283

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Предполагаю что смотрим 7 канал, в моем случае это 1460. Не уверен что это как то реально повлияло на стабильность.
    а, ну в логах смтрим вывод на 7 канал, я же писал об этом что у меня где то 1400. ок, надо выставить эту величину. понял. Не уверен что повлиятет на устойчивость в полете, но при взлете точно повиляет, у меня при первом подскоке его всегда разворачивает, а потом он цепляется за направление.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    А гира по Z регистрирует скорость вращение по оси Z
    ага, понял, можно посмотреть для пущего анализа. А высыпаться точно надо, даже перед полетами, не только перед постописанием

  5. #4284

    Регистрация
    22.11.2011
    Адрес
    Димитров Донецкой обл
    Возраст
    42
    Сообщений
    871
    Как вамтакие двигателя для трикоптера? http://ru.aliexpress.com/item/LHM034...pNumber=211266

  6.  
  7. #4285

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,743
    Записей в дневнике
    21
    Моторы фейк. Покупал такие. Вибрирую и через пару вылетов подшипники начинают визжать.

  8. #4286

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от Drakon2063 Посмотреть сообщение
    Как вамтакие двигателя для трикоптера?
    Я на таких уже год летаю, это фирма!

  9. #4287

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    425
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    Моторы фейк. Покупал такие. Вибрирую и через пару вылетов подшипники начинают визжать.
    Всего скорее Вам не повезло, и Вы попали на подделку.
    У меня эти моторы пашут уже на 4-ом коптере более двух лет. Моторы отличные. Налет точно более 100 часов.
    Из 4-х моделей на этих моторах было две трехи. Вот описание:
    Один
    Два
    Сейчас трудятся на квадрокоптере (также описание есть в дневнике).

  10.  
  11. #4288

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,743
    Записей в дневнике
    21
    верю. Но больше сомнительные поделки решил не покупать.
    вот что должно быть на оригинале
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20140925043434154.jpg
Просмотров: 45
Размер:	161.2 Кб
ID:	1129896
    А вот фейковый слева
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: a6858271-210-left%20different%20font%20and%20color%20-%20right%20original%20motor.JPG
Просмотров: 63
Размер:	88.7 Кб
ID:	1129903
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2188212
    Подшипники по 100р за штуку покупал что ли в местном магазине. Звук сразу нормальный стал.
    Ну и вибрации выше чем у мультистаров с ХК

  12. #4289

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    425
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Hyperion Посмотреть сообщение
    верю. Но больше сомнительные поделки решил не покупать.
    Да. Надо покупать в проверенном магазине, и уж точно, не на Али. (мое личное мнение). Где брал я, к сожалению, уже не помню.
    На счет мультисатров ничего сказать не могу, никогда их у меня не было. Но то что SS2212 лучше DJI, которые раньше шли с 450-ми рамами - факт.

  13. #4290

    Регистрация
    14.11.2014
    Адрес
    Tobolsk
    Возраст
    32
    Сообщений
    33
    Планирую построить трикоптер, какую раму выбрать из этих:
    http://ru.aliexpress.com/item/HJ-Y3-...633899564.html
    http://ru.aliexpress.com/item/HLG-Dr...015391723.html

    Вторая вроде как побольше и поворотный механизм на подшипниках. Что посоветуете?

  14. #4291

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от ign4 Посмотреть сообщение
    Планирую построить трикоптер, какую раму выбрать из этих:
    Обе какие то странные.

  15. #4292

    Регистрация
    14.11.2014
    Адрес
    Tobolsk
    Возраст
    32
    Сообщений
    33
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Обе какие то странные.
    Видео посмотрел, вроде летают )) Может какую другую раму похожую по размерам и цене посоветуете?

  16. #4293

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от ign4 Посмотреть сообщение
    Может какую другую раму похожую по размерам и цене посоветуете?
    Не очень понятно какого это размера, но вот все эти красоты будут хорошо ловить ветер и при краше превратятся в труху.
    Летает то всё что угодно.

  17. #4294

    Регистрация
    14.11.2014
    Адрес
    Tobolsk
    Возраст
    32
    Сообщений
    33
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Не очень понятно какого это размера, но вот все эти красоты будут хорошо ловить ветер и при краше превратятся в труху.
    Летает то всё что угодно.
    У первой между центрами передних моторов 280 мм у второй вроде 340.

    Может для начала раму других размеров посоветуете? Самодельную делать не хочу, хотя все есть и все продумал, просто и так много занимаюсь со всякой техникой, придумываю, переделываю, подгоняю и т.д. А тут хочется собрать трикоптер просто сидя дома за чистым столом, пользуясь только паяльником и отверткой.

  18. #4295

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    мелкий - трифекта, средний - клоны рамы Девида или реально раму Девида, тем более что есть сразу с контроллером и раздачей питания (http://rcexplorer.se/shop/) или даже мелкую раму из того же магазина. Лучи укоротить можно.

  19. #4296

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от ign4 Посмотреть сообщение
    Самодельную делать не хочу, хотя все есть и все продумал, просто и так много занимаюсь со всякой техникой, придумываю, переделываю, подгоняю и т.д.
    Значит вы новичек, значит максимально крашеустойчивая рама. Это трубки из карбона, сходящиеся в такую же базу. Трифекта слишком мала для новичка, большой коптер нужен только для съемки. 340 мм в самый раз.

  20. #4297

    Регистрация
    14.05.2014
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    52
    Боле-менее настроил своего Буратину, полетал. Все-таки с длинными лучами он стабильней.


  21. #4298

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Maza_swamp Посмотреть сообщение
    Все-таки с длинными лучами он стабильней.
    А я вот всё думаю лучи укоротить или нет.

    Зима грядет, да и в целом надо. Кто, как и чем собирается мозги закрывать? Или может уже закрыл?
    Подыскиваю красивую/приличную коробочку 105...110 х 56...60 х 45...50 мм, чтобы накрыть пикс, приемник и mavlink<->frsky адаптер, всё остальное на зиму можно и в термоусадку закатать =)

  22. #4299

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    у меня мини апм открытый стоит пока. до полетов далеко, еще подвес не соорудил, так что пока не заморачиваюсь.....

  23. #4300

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от Maza_swamp Посмотреть сообщение
    Все-таки с длинными лучами он стабильней.
    Стабильней то он может и стабильней, но что толку? Во первых подвес от ветра колбасит, во вторых куча крашей при пролете вроде рядом с деревом, а таки достает лучем. Не проще ли поменьше размах а недостатки стабильности gimbal исправит?
    P/S/ Летаешь классно!
    И еще, на других твоих роликах видел аппу с дисплеем, без видимого видеоприемника. Куда ты его запихал и как к дисплею подключил?

  24. #4301

    Регистрация
    14.05.2014
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Стабильней то он может и стабильней, но что толку? Во первых подвес от ветра колбасит, во вторых куча крашей при пролете вроде рядом с деревом, а таки достает лучем. Не проще ли поменьше размах а недостатки стабильности gimbal исправит?
    P/S/ Летаешь классно!
    И еще, на других твоих роликах видел аппу с дисплеем, без видимого видеоприемника. Куда ты его запихал и как к дисплею подключил?
    Ага, подколбашивает, надо с этим что-то делать, может укоротить проволочный подвес...
    Гимбал на складной трикоптер? Мне кажется это изврат

    На аппе у меня прикручен монитор со встроенным приемником 5.8 и видеописалкой на SD. Питание от акка аппаратуры.

  25. #4302

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от Maza_swamp Посмотреть сообщение
    Гимбал на складной трикоптер? Мне кажется это изврат
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20151106_203713.jpg
Просмотров: 487
Размер:	63.2 Кб
ID:	1135684
    А как тебе такое?
    Если хочешь красиво снимать, почему и нет? А если нет, зачем такой замудреный, подвес?

  26. #4303

    Регистрация
    14.05.2014
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    А как тебе такое?
    Если хочешь красиво снимать, почему и нет? А если нет, зачем такой замудреный, подвес?
    Хм, ну почему бы и нет... Я почему-то представлял себе как у меня на квадрике было - под брюхом

  27. #4304

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от Maza_swamp Посмотреть сообщение
    Я почему-то представлял себе как у меня на квадрике было - под брюхом
    под брюхом это не наш вариант! дерзай!

  28. #4305

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    425
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Maza_swamp Посмотреть сообщение
    Все-таки с длинными лучами он стабильней.
    Я собирал несколько трех. первая была с длинными лучами, как у Девида. Потом их начал укорачивать, чтобы коптер был компактнее. Если честно, то не замечал разницы в стабильности. Мне кажется тут все в первую очередь зависит от контроллера и настройки PID-регулятора. В итоге у последних трех, что я делал, лучи делал максимально короткими, чтобы удобнее было их таскать. В итоге треха, вместе с подвесом помещалась в чехол от штатива.

    Еще могу заметить, что для трехи MultiWii (точнее даже MahoWii) мне нравился больше, чем APM.

    Цитата Сообщение от Maza_swamp Посмотреть сообщение
    Гимбал на складной трикоптер? Мне кажется это изврат
    Это почему? Я весь 13 и 14-ый год снимал с трехи с двух-осевым подвесом. Очень было все хорошо, за исключением того, что APM на трикоптерах "носом виляет" уже больно здорово :-)

    Вот моя крайняя трешка.
    Замечательно путешествовала со мной по яхтам и Камчатке.

  29. #4306

    Регистрация
    14.05.2014
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    52
    У меня не такие длинные лучи, как у Девида (если не ошибаюсь он предлагал 48см) - я остановился на 35см, пробовал 25, ну никак не смог побороть пиды.
    Летаю на Naze32.

    Мое крайнее видео, просили немного стройку поснимать


    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Вот моя крайняя трешка.
    Замечательно путешествовала со мной по яхтам и Камчатке.
    Отличные видео. По яву гуляет, да.

  30. #4307

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Я собирал несколько трех. первая была с длинными лучами, как у Девида. Потом их начал укорачивать, чтобы коптер был компактнее. Если честно, то не замечал разницы в стабильности. Мне кажется тут все в первую очередь зависит от контроллера и настройки PID-регулятора. В итоге у последних трех, что я делал, лучи делал максимально короткими, чтобы удобнее было их таскать. В итоге треха, вместе с подвесом помещалась в чехол от штатива.

    Еще могу заметить, что для трехи MultiWii (точнее даже MahoWii) мне нравился больше, чем APM.


    Это почему? Я весь 13 и 14-ый год снимал с трехи с двух-осевым подвесом. Очень было все хорошо, за исключением того, что APM на трикоптерах "носом виляет" уже больно здорово :-)

    Вот моя крайняя трешка.
    Замечательно путешествовала со мной по яхтам и Камчатке.
    А почему остановился на висящих подвесах? Разве не соблазнительней спереди повесить, что бы и небо можно было снять, и землю?
    Цитата Сообщение от Maza_swamp Посмотреть сообщение
    Отличные видео. По яву гуляет, да.
    я вижу не только АПМ по яву гуляет, но и великая Наза. Видимо общая болезнь....

  31. #4308

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    425
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    я вижу не только АПМ по яву гуляет, но и великая Наза. Видимо общая болезнь....
    Тут APM. Наза трикоптеры не поддерживает.

    Решил запилить небольшу трешку под хлам, что в ящике лежит. Пока 300-ый размер, но с прицелом на 250-ый.
    Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

  32. #4309

    Регистрация
    14.05.2014
    Адрес
    Москва, Зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Тут APM. Наза трикоптеры не поддерживает.
    Наверно Аркадий имеет ввиду мою Naze32.

  33. #4310

    Регистрация
    08.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    286
    Y6 дает какую-то отказоустойчивость? В том плане, если один из моторов откажет, грохнется она камнем или нет?

  34. #4311

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от SlyX Посмотреть сообщение
    В том плане, если один из моторов откажет, грохнется она камнем или нет?
    если тяги хватит, то не грохнется, другое дело сообразит ли контроллер что делать в таком случае, а то может тупо начать крутить её (Гекса X6 или Y6 - все "за" и "против".)

  35. #4312

    Регистрация
    08.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    286
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Гекса X6 или Y6 - все "за" и "против".
    Это ссылка на тред, предлагаешь прочитать весь?

  36. #4313

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от SlyX Посмотреть сообщение
    Это ссылка на тред, предлагаешь прочитать весь?
    не, там задать вопрос этот, чтобы по теме было
    хотя там что-то такое обсуждалось мне кажется

  37. #4314

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Orsha,belarus
    Возраст
    43
    Сообщений
    102
    Здравствуйте, возник вопрос, для пропов 5030 какая минимум длинна лучей нужна на трешку? есть мелкие моторы, и esc на 20А(кажется), контроллер Crius SE.

  38. #4315

    Регистрация
    01.05.2014
    Адрес
    Ашдод, израиль
    Возраст
    49
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от Dikario Посмотреть сообщение
    Здравствуйте, возник вопрос, для пропов 5030 какая минимум длинна лучей нужна на трешку?
    Если пропы не должны выходить за пределы луча в сторону рамы- то длинна луча не должна быть меньше радиуса пропеллера. Разве это не очевидно для человека, собирающегося самостоятельно делать раму для трикоптера?

  39. #4316

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Orsha,belarus
    Возраст
    43
    Сообщений
    102
    Цитата Сообщение от Arkady68 Посмотреть сообщение
    Если пропы не должны выходить за пределы луча в сторону рамы- то длинна луча не должна быть меньше радиуса пропеллера. Разве это не очевидно для человека, собирающегося самостоятельно делать раму для трикоптера?
    Ну это и ежу понятно, вопрос в управляемости для такой длинны лучей?

  40. #4317

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,901
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Dikario Посмотреть сообщение
    вопрос в управляемости для такой длинны лучей?
    Больше зависит от того как настроите потом и от нюансов контроллера. дДля мелколета возможно стоит "скопировать" мелкую раму Девида (там под 6" пропы) и его же настройки, чтобы быть на 90% увереным в успехе.

  41. #4318

    Регистрация
    10.08.2013
    Адрес
    Orsha,belarus
    Возраст
    43
    Сообщений
    102
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    Больше зависит от того как настроите потом и от нюансов контроллера. дДля мелколета возможно стоит "скопировать" мелкую раму Девида (там под 6" пропы) и его же настройки, чтобы быть на 90% увереным в успехе.
    Благодарю за подсказку, но пропы есть только 5030.

  42. #4319

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    425
    Записей в дневнике
    22
    Давно я трикоптеры не собирал. А вот как Вам такой для "низко и близко"?



    Все подробности в дневнике.

  43. #4320

    Регистрация
    08.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    286
    Пришла такая рама:



    Собирать ее посложнее, чем 250й миник =) На рцгрупс оказывается целая ветка форума посвящена этой раме. И в целом отзывы позитивные.

    Народ ставил такие моторы:

    Motor: Hercules 2208 1100kv
    Motor: Sunny Sky 2216-980kv
    Motor: EMax 2213 930KV
    Motor: Sunnysky A2208 1260KV
    Motor: EMAX 2213 985kV

    Может кто чего посовременнее подскажет из моторов, что лучше поставить?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения