Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 11 из 110 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 4388

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; а я уронил сегодня трикоптер- пренеприятная вещь- не может он быстро вертикально снижаться, только поступательными движениями, а иначе гиры сходят ...

  1. #401

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    а я уронил сегодня трикоптер- пренеприятная вещь- не может он быстро вертикально снижаться, только поступательными движениями, а иначе гиры сходят с ума, постепенно уменьшая газ и отключая двигатели, упал метров с 15
    тьфу тьфу все живо

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    535
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    а я уронил сегодня трикоптер- пренеприятная вещь- не может он быстро вертикально снижаться, только поступательными движениями, а иначе гиры сходят с ума, постепенно уменьшая газ и отключая двигатели, упал метров с 15
    тьфу тьфу все живо
    Повезло. А что за мозги у трикоптера? Я смотрел некоторые - у них если газ в 0, гиры перекалибруются.

  4. #403

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ура, оно полетело. Покружился вокруг себя, пару раз даже бросал ручки - висит на месте.
    Как и куда триммировать - не могу сообразить пока, потому что ведет себя почти как вертолет классической схемы, т.е. выравнивать в горизонт его надо руками, сам он туда не возвращается. А находится ли он в произвольный момент времени в настоящей горизонтале или нет - сказать невозможно.
    Но летает, вылетал один пак на 2200 с 5-7 посадками, судя по полетному таймеру - летал 10 минут.

    Надо больше тренироваться. Сейчас в срочном порядке заряжаю аккумы, и, пока не стемнело, опять летать

  5. #404
    erz
    erz на форуме

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,342
    Поздравляю!!!

  6. #405

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Ура, оно полетело.
    Эх еще и видео бы.

  7. #406

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Видео будет хуже ранее представленных.
    Летал на максимуме чувствительности гироскопов, однако все равно не добился самоососцилляций аппарата

  8. #407

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    что такое самоосциляция аппарата?
    мозги у трикоптера- 401 гиры хоббикинг, 3 каких то левых регуля
    сегодня решил удешевить вариант трикоптера- поставил 3 однонаправленных винта, выкос на рулевом моторе завтра облет, заодно посомтрю как ведет себя с другими моторами

  9. #408

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    По теории, трикоптер должен начать вибрировать по всем осям при максимальных чувствительностях осях лучей. Этот эффект возникает (вроде как) при чувствительности гироскопов больше латентности задержки регуляторов. При этом по всем осям (читать - лучам) должны идти самопроизвольные всплески активности гироскопов.
    У меня вот все четко отрабатывается. Такое впечатление, что у моих XEN регуляторов нет на входе PPM фильтров, судя по резким движениям рамы в околовзлетной зоне канала газа.

  10. #409

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Короче уменьшаются задержки в канале регулирования.
    Здесь иностранный коллега подтверждает это на примере осциллограмм PPM и ответной реакции движка. Действительно разница есть и не маленькая.

  11. #410

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,378
    Записей в дневнике
    18

    не смог не упереть =)
    а мои гироскопы еще едут.

  12. #411

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    ахахаха я есть плакать, поехал покупать маску смерти
    и подсветку

  13. #412

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    535
    Я делаю щас трикоптер поменьше - 34 см расстояние от осей моторов до центра - сейчас у меня 47 см. Визуально он кажется сильно меньше. Как будет он себя вести в воздухе?
    Мое мнение такое - массы ближе к центру - моменты меньше, инерционность по крену меньше, значит быстрее отрабатывет крен, значит может осциллировать при той чувствительности гироскопов, при которой большой трикоптер еще не дергается. Значит придется уменьшать чувствительность, что сделает его менее стабильным. Вобщем, все проблемы маленьких моделей налицо :-)

  14. #413

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    535
    Кстати нашел обалденное описание (англ.) настройки и сборки триков в этом блоге http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=269625
    Темы:
    TriCopter & Futaba 9c setup and configuration http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1276089
    TriCopter build / parts list http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1239917

    От себя добавлю, что на DT750 моторах затягивать прижимную гайку для пропеллера чревато зажиманием подшипников в основании мотора. Потом приходится стучать по валу чтобы опустить его обратно. Поэтому я накручиваю две гайки - до и после пропеллера, и контрю его ими.

  15. #414

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    колокольчики моторы говно, выкинул их нафик. сразу покупать нормальный под обратное крепление винта.
    хотя колокольчики жрали меньше, и работали плавнее чтоли

  16. #415

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Вот чертяки, что вытворяют.


  17. #416

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    Да уж мастерство пилота не знает границ!

  18. #417

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    колокольчики моторы говно, выкинул их нафик

    А чем не устроили?

  19. #418

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Колокольчики - натурально амно. Сделаны фиг знает как, ибо дешевый китай, подшипники хрустят, валы гнутся..

    Только что вернулся с улицы, совершил второй "комплект" вылетов на коптере. Повесил камеру на него, ничего особенного, качество поражает своим убожеством, смотреть нечего, ну да оно летает! Удивило, но по сьемке и не скажешь, что его сильно колбасило, а при взгляде со стороны - его мотало и трясло, как мне казалось.
    Заодно слышны все вибрации и заедания моторов.
    Видео не обрабатывалось, только ужал исходный файл, чтобы побыстрее залилось.


    UPD. В своем дневнике выложил непережатое видео на ютюбе. качество вроде получше.
    Последний раз редактировалось leprud; 05.11.2010 в 15:51.

  20. #419

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Заодно слышны все вибрации и заедания моторов.
    Да уж, с движками действительно что-то неправильно. А по видео- неплохо летает.

  21. #420

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Более того, один движок только выдает такие звуки и вибрации, рама люминиевая, а изменений в поведении нету, ровнехонько висит себе...
    (выше уже писал, что летал даже с вырванным куском лопасти - все равно он ровно висел!)

  22. #421

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    Я пока жду всю начинку для трикоптера!

  23. #422

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Спецы, послушайте, мне кажется, или правда движки умирают. Вчера другой звук был кажется..

  24. #423

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    На мой слух - подшипники умирают.

  25. #424

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Поменял подозрительный мотор (точнее - статор), на слух стало все чудесно, а вот судя по бортовой камере все не так радужно..


    Больше у меня запасных моторов нету..

    Чего там с подшипниками делают? Пробовать смазывать, или сразу менять?

  26. #425

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    535
    На мой слух - гайка где-то открутилась и дребезжит.

    P.S. У меня на ухе стоит медведь :-)

  27. #426

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    госопда мне пришли новые моторы и регули, собираюсь делать новую версию трикоптера, поэтому старую версию продаю если кого заинтересует в личку
    Леноид у вас и гайка вроде открутилась и подшипники вроде как трещать

  28. #427

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    Саша а что за новая версия? Колись!

  29. #428

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Проверил, все гаечки закручены...
    Хотя.. в открытом виде я лучи фиксирую просто вставленными винтами, без гаек или барашков, просто вставляю.. Может и они так трещат..

  30. #429

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    основную раму буду по другому делать, с нынешней центровка задневата и места нет ни под камеру ни под фотовидео

  31. #430

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Забил я на страшные звуки по камере, может правда гаечка где..
    выкладываю еще одно "техническое видео", из интересного - на 0:35 зарулился, влетел в ветки, упал примерно с трех метров. Поднял аппарат, отряхнул, полетел дальше Уже дома потом (после еще одного батарейкополета) обнаружил критические повреждения крепления мотора, исправленные за 2 минуты
    Ну, и на 5:50 немного раскачал аппарат. Остальное туфта

  32. #431

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    535
    Сегодня и вчера летал FPV - какие-то странные подергивания и вибрации происходят периодические, которые сложно компенсировать. Пробывал чувствительность гир снизить - управлять стало сложнее. Наверное надо было в гиры напихать поролону чтобы платы внутри там не колбасило

    Пробывал летать FPV в лесу на поляне 50x25м окруженной елями. Неплохой стимул держать аппарат под контролем Нормально вообщем, но при одной посадке сломал сразу дорогущих 2 APC-E винта... При жестких посадках в blade holder'е от TRex, на котором у меня поворачивается задний двиг, сильно гнется вал.

    Кстати, сегодня в Чип и Дип на 2-й Владимирской купил липучку-стяжку с прорезью типа как Turnigy (только короче раза в 2), чтобы лучи в развернутом состоянии прихватывать к базе (27 руб.), ну и маленькие батарейки ей удобно закреплять.

  33. #432

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    а я отчитаюсь за прошедшие выходные- поставил однонаправленные винты, гвс 1047 вместо дорогих апс 10*3.8
    аппарат висит так же, но по курсу стал менее вертким, либо расходы, либо не знаю что. но стал поприятнее летать.
    Андрей а вы летаете в режиме удержания или просто гироскоп? я тут полетал в обычном режиме- мне понравилось, особенно снижаться, не так заваливается при резких снижениях
    да кстати советую переходите с дорогих апс на дешевые гвс, 3 бакса за 6 штук-халява. только винты я брал слоуфлаерные
    да кстати пока у меня фотик панас фх35 сьемки не будет- тряска сильнейшая, а все из за стабилизатора в видео болтающейся линзы, жду гопро

  34. #433

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,378
    Записей в дневнике
    18
    приехали гироскопы и держатель хвостовых лопастей от т-рекса. вопрос такой, а как бы мне вал закрепить на луче? есть мысль собрать целиком держатель, в одну половину вставить площадку мотора, а в другой держатель воткнуть луч.

  35. #434

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Jakub наконец-то открыл свой магазин , где продает рамы коптеров.
    На рцгрупсах их хвалили за продуманность и качество исполнения.
    Физически он находится в Кракове, Польша, так что посылки до нас должны добираться не очень долго.
    Ценники вполне гуманные. Доставка рамы в Россию - 16 долларов.
    Сами рамы (есть три, квадро, и гекса) стоят 80-110 долларов, но стоит учитывать, что в комплекте идут и запасные части.
    Вложение 430497Нажмите на изображение для увеличения
Название: TRI002_0802.jpg
Просмотров: 179
Размер:	118.8 Кб
ID:	430498
    Вложение 430501Нажмите на изображение для увеличения
Название: QUAD_GoPro_0102.jpg
Просмотров: 91
Размер:	83.4 Кб
ID:	430499

  36. #435

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,378
    Записей в дневнике
    18
    посмотрел тут на досуге поделки коптеростроителей. в части исходников математики. расставлю по местам =)
    3) Rolf R. Bakke на трех пьезогирах выдранных из НК-401В. математика V4 - фигня. управляться должен так себе. сигнал с ДУС тупо реверсится на канальный импульс.
    2) всеобщая конструкция на 4-х гирах. математика - х.з. но что-то мне кажется, что держаться будет лучше.
    1а) TriWii коптер. математика - отличная, и фильтр Кламана и ПИДы и интегрирование. при наличии 3-х гир и 3-х акселерометров будет вообще висеть как прибитый.
    1б) немцы с их мультикоптером. это ахтунг! в сырцах от полного гэ, до мама не горюй. как оно висит - непонятно. я это в голове в кучу собрать не смог. но оно летает по карте.
    1в) наши мультикоптеростроители - судя по описанию, схемам, фоткам - шедевр. исходники толком не видел, только описание от автора что к чему.
    у последних двух можно понавешать ИК/УЗ радаров и прочей красоты =)
    ну. ИМХО =)

  37. #436

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,836
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Jakub наконец-то открыл свой магазин
    я все заказал, ждем

  38. #437

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Извините, что не совсем в тему , но не могу не поделится. Интересные кадры квадрокоптера с человеком на борту (не модель).

    http://www.youtube.com/user/0n3m1s1s.../0/DJB0lJA0w0U

  39. #438

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Миасс, машгородок
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,287
    Интересно, эти польские трикоптеры сколько полезной нагрузки могут взять? Судя по фото, лучи сделаны из алюминия. если они смогут поднять 700 гр, то это будет очень хорошо:-)

  40. #439

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,263
    Записей в дневнике
    1
    Доброго времени суток!
    В ожидании начинки с ХС для трикоптера, облетываю квадрокоптер, учусь моторике)))
    Но речь не о том, решил поделиться интересным, думаю полезным!
    И так на повестке дня баллансировка!
    Вот наткнуляс на форуме аиркама на очени интересные видео!
    И так:
    1. Баллансировка моторов.

    Думаю все понятно и ясно...
    2. Не маловажная баллансировка винтов.

    Тут тоже вроде бы ясно...
    А ТУТ маленькое но обсуждение...

  41. #440

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от Stracher Посмотреть сообщение
    Интересно, эти польские трикоптеры сколько полезной нагрузки могут взять? Судя по фото, лучи сделаны из алюминия. если они смогут поднять 700 гр, то это будет очень хорошо:-)

    Это же просто рамы, и сами по себе он ничего поднять не могут. Какие моторы поставите - от этого и будет зависеть грузоподъемность.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения