Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 14 из 110 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 4388

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1971 ?...

  1. #521

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    ни у кого случаем нету картинок платы КэптанКука (версия SMD)
    Вот ссылка в первом же посте форума Пятая версия.
    А это - вид на плату

  4. #523

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Не, я всё понимаю и это видел, но может туплю-где отдельно две стороны в ч/б чтоб тупо распечатать и не искать специальных прог трассировщиков из которых эти две стороны вытащить

  5. #524

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Дядьки, а ни у кого случаем нету картинок платы КэптанКука (версия SMD) под Лазерный Утюг? а то пол дня лопачу рцгрупс но тупо влоб не нашел чота
    http://www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html, пойдет, как раз под хендмайд? Хотя корейцы продают готовую плату, красивую и нарядную с гирами и всеми делами за 100 баков + 20 доставка, стоит ли игра свеч?

  6. #525

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    упс, я туплю всётаки, онаж односторонняя чтоли?
    UPD нет, всеже я не туплю!

    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    пойдет, как раз под хендмайд? Хотя корейцы продают готовую плату, красивую и нарядную с гирами и всеми делами за 100 баков + 20 доставка, стоит ли игра свеч?
    во! вот это ближе к телу, спасибо А заказывать- дык мнеж пригорело, ждать нелюблю

  7. #526

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    во! вот это ближе к телу, спасибо А заказывать- дык мнеж пригорело, ждать нелюблю
    Но если что они тут http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...v02_t&id_no=16

  8. #527

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    так на чем останавливаться? какой самый дешевый вариант и нормально летающий?
    кстати на своем подрезал лучи с 40 до 30 см, сделал самый простой вариант рамы- 4 пластины стеклотекстолита- летает так же, но при максимальных отклонениях более верткий.......наверное буду уменьшать еще

  9. #528
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,344
    Тоже собираю с укороченными лучами - сделал по 33.3, метр профиля без отходов.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4764.jpg‎
Просмотров: 195
Размер:	38.5 Кб
ID:	436720   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4763.jpg‎
Просмотров: 156
Размер:	38.0 Кб
ID:	436721  

  10. #529

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,737
    какие размеры сечения профиля используете?

  11. #530

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от erz Посмотреть сообщение
    Тоже собираю с укороченными лучами - сделал по 33.3, метр профиля без отходов.
    А может сразу 250мм?

  12. #531
    erz
    erz вне форума

    Регистрация
    12.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,344
    Цитата Сообщение от -flank Посмотреть сообщение
    какие размеры сечения профиля используете?

    14

    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    А может сразу 250мм?

    Ну тогда без отходов на квадро как раз.

  13. #532

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    предлагаю еще тему обсудить- куда ставить гиры- на лучи, или ставить пластину в середине рамы и туда крепить все гиры....что будет лучше?

  14. #533

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Не стоит забывать о виброизоляции гироскопов (или платы с мозгами), которую легче обеспечить в одном месте, чем делать 3 (4) места виброизоляции..

  15. #534

    Регистрация
    06.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,822
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    в середине рамы и туда крепить все гиры....что будет лучше?
    Так будет лучше, потому как большие "угловые скорости"..

  16. #535

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от SnakeFishbk Посмотреть сообщение
    Так будет лучше, потому как большие "угловые скорости"..
    Угол - одинаковый и скорость изменения угла - так же одинаковая, что в в начале луча, что в конце. Так, что не имеет значение поставите все на центральной платформе или прямо под движками.

  17. #536

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    нееее, думаю что разница будет, одно дело гира на луче, а другое дело гира выше или ниже луча, соответственно поднимание или опускание луча будет немножко по другому влиять на отработку гиры. блин попробовал бы, но так лень, только только закончил новую раму крутить

  18. #537

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    To SnakeFishbk:
    Нарисуйте луч в школьной тетрадке под углом к горизонтали и измерьте транспортиром угол по отношению к этой горизонтали в начале луча и в конце, а потом сообщите разницу . Надо было в 7 классе не в окно смотреть, а учителя слушать. Или Вы кидаете помидорами по приципу "Я не согласен, а почему не скажу?"
    To all:
    На вертикальное линейное изменение гироскопу наплевать - это не акселерометр. Изучайте матчасть. Или посмотрите хотя бы чужие фотографии мультикоптеров на иностранных форумах, давно все стоит на центральной плате. Так же на моделях классических вертолетов все равно где стоит гироскоп: в начале хвостовой балки или в конце.
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    нееее, думаю что разница будет, одно дело гира на луче,
    Естественно гира должна быть на луче, а вот в начале или в конце- значения не имеет.
    Последний раз редактировалось native18; 30.11.2010 в 13:06.

  19. #538

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    не то, я имею ввиду на луче или выше луча на 3-4 см.

  20. #539

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    не то, я имею ввиду на луче или выше луча на 3-4 см.
    Без разницы, если рабочая плоскость гиры параллельна лучу, правда обеспечить параллельность (если гира выше или ниже) будет чуть-чуть сложнее.

  21. #540

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    предлагаю еще тему обсудить- куда ставить гиры- на лучи, или ставить пластину в середине рамы и туда крепить все гиры....что будет лучше?
    Лучше всего не делать аппарат на отдельных гирах, а сразу на "капитан куке", где гиры ставятся на плату. Разница в стабильности полета огромная, поверьте я это видел.

  22. #541

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    Сергей ты не видел, ты летал на нем! У меня плата тоже лежит жду гиры 401 должны приехать недавно заказал!

  23. #542

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,263
    Не важно где стоят гиры, лишь бы они стояли в плоскости окружности описываемой лучем и их ось проходила через ЦТ. Действительно хуже если гира будет стоять правее\левее луча на 3-4мс

  24. #543

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от ГРИНЯ Посмотреть сообщение
    У меня плата тоже лежит жду гиры 401 должны приехать недавно заказал!
    А у меня наоборот: гиры уже установлены, но нет контроллера. Жду Атмегу.

  25. #544

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ха, правее, левее, ниже, выше..

    А если рама Т образная, а не Y - то куда ставить мозги?

    Ессно главное ориентация гироскопов (сиречь датчиков) от центра тяжести на моторы.

  26. #545

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    А если рама Т образная, а не Y - то куда ставить мозги?
    Ессно главное ориентация гироскопов (сиречь датчиков) от центра тяжести на моторы.
    Не факт, при желании достаточно вообще трех, а не 4х гироскопов: тангаж, крен, курс. При этом плевать на их ориетации на ЦТ. Но вот с настройками придется повозится дольше, т.к. работа гироскопов будет несимметричной.
    Именно так работает Куковский модуль.
    Не кого не хочу обидеть, просто давно ползаю по этой теме на брюхе. Но пробелы тоже есть, так что конструктивную критику принимаю.

  27. #546

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Но вот с настройками придется повозится дольше, т.к. работа гироскопов будет несимметричной.

    Ну, микшировать можно понятно как угодно и что угодно, не обязательно и 90 градусов выдерживать между осями, все равно математикой (читай - микшированием) можно все привести к "обычной" системе.

    Кстати, подозреваю, что аналогично можно и в любом месте датчики ставить, главное точно знать, где они стоят, да учитывать, что чем дальше от ЦТ, тем (кажется) будет хуже точность определения углов короткой части рычага.

  28. #547

    Регистрация
    06.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,822
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    To SnakeFishbk:
    Нарисуйте луч в школьной тетрадке под углом к горизонтали и измерьте транспортиром угол по отношению к этой горизонтали в начале луча и в конце, а потом сообщите разницу
    Нужно понимать где находится центр вращения, а потом вспомнить что чем ближе к центру тем больше скорость, а так как по сути мы используем не гироскоп а измеритель угловых скоростей (инклинометр), то и получаем результат в зависимости от центра вращения.
    Для справки Вот что называется гироскопом

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    не обязательно и 90 градусов выдерживать между осями, все равно математикой (читай - микшированием) можно все привести к "обычной" системе.
    Если не выдерживать 90 град, то и эффективность снизится. да и реакция будет на перемещение в другой плоскости.

  29. #548

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Коллеги, прошу прощения за отступление от темы.
    Цитата Сообщение от SnakeFishbk Посмотреть сообщение
    Нужно понимать где находится центр вращения, а потом вспомнить что чем ближе к центру тем больше скорость
    Скорость чего?
    Вы сами ходили по ссылке, которую дали?
    Гироско́п ...— быстро вращающееся твёрдое тело, основа одноимённого устройства, способного измерять изменение углов ориентации связанного с ним тела относительно инерциальной системы координат
    Где тут про скорость?

    Возвращаясь к наши баранам помидорам. В чем разница работы данного устройства в начале и конце луча? Мало того, я усугублю: на работу инклинометра это так же не повлияет.
    Изменение угла одинаковое на всем протяжении луча относительно центра вращения. Для справки: в геометрии "луч" имеет начало, но не имеет конца.
    И усугублю еще раз - скорость изменения угла так же одинаковая.
    Последний раз редактировалось native18; 30.11.2010 в 17:32.

  30. #549

    Регистрация
    06.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,822
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Коллеги, прошу прощения за отступление от темы.

    И усугублю еще раз - скорость изменения угла так же одинаковая.
    Если удлинить луч в бесконечность, но перемещение точки в бесконечности на луче будет представлять прямолинейное движение. А инклинометр не умеет мерить ускорение при прямолинейном движении, а только измерений углов наклона описание прибора Отсюда вывод, что данное устройство ставится максимально близко к центру вращения!

    p.s. не хотел вступать в полемику, но "некомпетентность на форуме" приводит к ошибкам у новичков.

  31. #550

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,380
    Записей в дневнике
    18
    инклиномер и датчик угловой скорости - разные вещи. или я ошибаюсь?

  32. #551

    Регистрация
    06.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,822
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    инклиномер и датчик угловой скорости - разные вещи. или я ошибаюсь?
    Разные, но так более понятно становится, что речь идёт об углах поворота а не о перемещениях...

  33. #552

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от SnakeFishbk Посмотреть сообщение
    Если удлинить луч в бесконечность, но перемещение точки в бесконечности на луче будет представлять прямолинейное движение.
    Да ну? серьезно? Махните-ка лазерной указкой в тумане и посмотрите, что будет с лучом. А теперь мысленно закрепите гироскоп на этом луче на расстоянии от центра скажем - 300м, 1 км. О каком прямолинейном движении идет речь?
    Я про Фому, а мне про Ерему.
    Все, устал спорить с человеком, который не ответил ни на один из вопросов, уходит от темы, не слушает собеседника и не знает школьного курса геометрии.
    "некомпетентность на форуме" приводит к ошибкам у новичков.
    Полностью присоединяюсь к этим словам.

  34. #553
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Господа, подскажите вертолетному чайнику, как точно называются те части от вертолета которые можно использовать для поворотного механизма? А то вертолет я только на картинке видел

    И заодно второй вопрос, у меня есть 3 мотора 800кВ и 3 регулятора Plush, правильно ли я понимаю, что достаточно докупить 4 гиры HK401 и серву, и этого достаточно для сборки трикоптера? В аппаратуре (Futaba) режим CCPM 120 есть. Или лучше купить CCPM-микшер (кстати как он правильно называется?)

    Заранее спасибо.

  35. #554

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,380
    Записей в дневнике
    18
    достаточно. внешний микшер не нужен. хвост собирается из крепления лопастей хвостового ротора. или это от основного ротора =)
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...idProduct=8529

  36. #555

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Господа, подскажите вертолетному чайнику, как точно называются те части от вертолета которые можно использовать для поворотного механизма? А то вертолет я только на картинке видел

    И заодно второй вопрос, у меня есть 3 мотора 800кВ и 3 регулятора Plush, правильно ли я понимаю, что достаточно докупить 4 гиры HK401 и серву, и этого достаточно для сборки трикоптера? В аппаратуре (Futaba) режим CCPM 120 есть. Или лучше купить CCPM-микшер (кстати как он правильно называется?)

    Заранее спасибо.
    Не надо гир отдельно, вот плата http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...v02_t&id_no=16

    На гирах через миксер это гимор, а не полеты.

  37. #556

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Гироскопу пофигу где стоять, это я Вам как бывалый вертолетчик говорю

  38. #557

    Регистрация
    06.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,822
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Гироскопу пофигу где стоять, это я Вам как бывалый вертолетчик говорю
    Да, просто ось вращения гироскопа должна быть параллельна контролируемой оси вращения.
    p/s/ лучше использовать точку с низкой вибрацией, то есть дальше от моторов и не на лучах.

  39. #558
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от AlcoNaft43 Посмотреть сообщение
    Не надо гир отдельно, вот плата http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...v02_t&id_no=16
    Спасибо, про КК знаю, но пока денег жалко. 4 гиры обойдутся всего в 56$.

    План такой: сначала соберу раму с гирами и полетаю так, потом эти же гиры можно разобрать и впаять в плату от КК, произведя тем самым апгрейд

    Спасибо. Я брал за основу эту картинку (см. аттач), это оно и есть, или еще что-то надо? Такое ощущение, что на картинке деталей больше
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: TiltCopter02.jpg‎
Просмотров: 355
Размер:	57.6 Кб
ID:	437185  
    Последний раз редактировалось DVE; 30.11.2010 в 20:17.

  40. #559

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Спасибо, про КК знаю, но пока денег жалко. 4 гиры обойдутся всего в 56$.

    План такой: сначала соберу раму с гирами и полетаю так, потом эти же гиры можно разобрать и впаять в плату от КК, произведя тем самым апгрейд
    Зря, хреново он летает на чистых гирах и СППМ.

  41. #560

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,737
    ну вот а мы уже гири заказали

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения