 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от DVE Это вот эта штука? http://pilotage-rc.ru/catalogue/20_/20_70/RC8753/ Ахренеть, 1580р. Лучше уж дверная петля... Ага, оно. Но ставить оригинальные цапфы ...
Ага, оно. Но ставить оригинальные цапфы на трикоптер это действительно пижонство, вполне сойдут китайские - у меня как раз стоят вот эти за 5$Сообщение от DVE
Это вот эта штука? http://pilotage-rc.ru/catalogue/20_/20_70/RC8753/
Ахренеть, 1580р. Лучше уж дверная петля...
http://www.hobbyking.com/hobbycity/s...idProduct=9196
На фотке цапфы с 2мм валом, но на самом деле отправляют с валом 4мм, они картинку забыли поменять - можно смело заказывать.
Я вот это купил, буду из него мудрить. Правда мне не для трикоптера, но смысл тот же.
вы второй раз повторяете это, однако даже на 250-ом межлопастник 2.5мм, на 450-х — 3мм.
но вы правы, 4мм вал намного практичнее при крашах.
Ну вот, не прошло и пол дня с мометнта как я твердо решил что мне нужен AVR программатор шоб вправить мозг трикоптеру, и вуаля, вот оно лежит передомной, тока што спаялне даром ЛУТ освоил
На фотке правда светодиоды не стой стороны впаял, но уже исправил...
выглядит ничо так, теперь бы разобрацца как работает
"Щитоватэтавто!?"
Мало того, что оффтопик, так еще и обошелся небось дороже 15уе, которые просят за готовые USB программаторы..
Дмитрий, наладьте уже производство рам, остальные отнекиваются, а вам как раз самое то станочек нагрузить..
Ну а чо офтопик-то? Шить Вы чем свои тарелки собрались?, яж не покупал, яж с нуля типа мозги ему делаю
А Обошлось мне всё это барахло ровно в сто рублей и два часа времени, ну нипопался мне программатор за 15уе сегодня по дороге домой!
А рамы будут, не переживайте
-доча, не бери 100-граммовый маленький кефир, купи литровый большой
-в маленьком кефире поллитра....
-ну да, вот его брать и не надо!
главное, меня поняли - лучше установить толстый 4мм вал от SE V2
Друзья!!!! Раз пошла такая пьянка,предлагаю до Нового Года,выбрать самый эстетичний "Трёхголовый",из построенных на нашей ветке.Я думаю, глядя на работы Дмитрия(есть к чему сремиться),подберём все сопли(провода),да и повыкаблучиваемся друг перед другом.Мож и созреет "Народная Рама",которую Дмитрий выложит на всеобщее обозрение.Вобщем картинки в студию, с ТТХ.
Дяденьки, спасибо за доверие
давайте приз и я пошел
сфотать чтоли свой концепт рамы? пиление минимально, удобство максимально
Это правда не трикоптер , но всетаки коптер. Контролер собрал по схеме КК но гироскопы ставил lpy550al он значительнео дешевле чем три HK401. Два гироскопа стоили мне 13 $. До постройки квадрокоптера он стоял у меня на EDGE 540 с моей прошивкой как 3-х осевой самолетный гироскоп. Летать было значительно удобней особено сажать. Сейчас пишу новую прошивку под этот контролер с использование PID а в будущем аксилерометра.
у меня хвост тоже из держателя лопастей тирекса. вал крепится в деревянной вставке. быстро разбалтывается гнездо под вал.
заметил вчера еще интересную особенность. вдруг, ни с того ни с сего, стал относительно стабильно висеть. после посадки обнаружил, что хвостовое крепление разболталось и болтается влево вправо свободно. что не мешало управлять и стабильно рулиться. в чем я не прав?
Это интересно, т.е. серва уже ушла в сторону, а хвостовой винт еще стоит на месте?
Или винт с задержкой идет за сервой?
в том что должна быть эстетика сборки, а то потом на форумах пишут- не висит, падает, в полетах по камере самолеты улетают.......
получается что гироскопический момент винта удерживает его в плоскости вращения несмотря на маленькие перемещения сервы. и несмотря на люфты по оси и влево-вправо оно лучше стало висеть. вибрация наверное компенсируется.
а эстетика сборки присутствует. однако буду переделывать все равно.
Еще одна реализация поворотного механизма. Очень интересная, на мой взгляд.
Вложение 440254Вложение 440257
Дешево и отсутствие люфтов обеспечено.
Дёшего-до первого краша, и отсутствие люфтов обеспечено, но весьма ненадолго, не забываем про люфт в сервах, и ежели его нет, то он обязательно скоро прийдет
Так можно говорить о любой конструкции... Всё же сделано довольно бюджетно!Дёшего-до первого краша/// ...то он обязательно скоро прийдет
А люфт в какой-то мере всегда приходит, но "краш" приходит раньше((
Если сделать эту конструкцию в пластике она будет довольно ударопрочной...
Ага, только вот опирать поворотный механизм(читай - мотор) с одной стороны прямиком на вал сервы я считаю ПЛОХОЙ (и не грамотной) конструкцией, уж простите
Полностью согласен.
вполне можно если в серве стоят пара подшипников на валу, в MG14, которая на фотке, подшипник только один.
еще по поводу разнонаправленных винтов вопрос нарисовался. если на трикоптер поставить одинаковые винты и не компенсировать вращающий момент, то насколько быстро коптер будет вращаться? скажем, обычный верт без хвостового винта крутится будь здоров, всякие другие верты с моторчиком в хвосте почти никогда этот мотор не отключают, постоянно приходится удерживать.
и еще тут подумалось, в природе есть вещь под названием Flymentor 3D, за 75 баксов худо-бедно умеет стабилизировать и висеть в точке, 3-х осевой блок гироскопов, поддерживает как три- так и квадрокоптеры. учитывая что как минимум 45 уе нужно выложить за 3 гиры плюс плата+детали (кто не может вытравить/прошить и тд), по-моему выглядит он (флайментор) вполне привлекательно.
не юзают его по причине отсутсвия цифрового выхода, или еще какие причины?
Последний раз редактировалось HikeR; 09.12.2010 в 18:02.
+2Дёшего-до первого краша, и отсутствие люфтов обеспечено, но весьма ненадолго, не забываем про люфт в сервах, и ежели его нет, то он обязательно скоро прийдет
Даже не просто до первого краша, а до первого легкого краша)) Человек просто не морочился, дунул, плюнул, три спички две сопли..
Народ вопрос - если на висящем коптере резко дать "газ в пол", его у всех кренит или только у меня? Лимит газа для запаса отруливания гирами конечно стоит, но его явно не хватает.
На одинаковых винтах трикоптер спокойно летает, по крайней мере у шведа.
У меня вращался порядка оборота в секунду, может 2 в секунду. Мне просто на первых же миллисекундах стало страшно за аппарат, тут же перекрутил приближенно в нормальное положение, потом триммерами довел.
Кстати, гироскоп на хвост тоже в нормал режиме, в полный рост наблюдаю болезнь соосников, когда каждый раз приходится триммировать хвост. Из-за температурного дрейфа гироскопов конечно же все проблемы.
У меня газ на пульте 80% только может выдать. WOT при висении не вызывает перекосов.
Александр, ну вопрос же совсееем в другом был. Может хватит из темы в тему скакать и повторять очевидные вещи, даже не пытаясь собрать подобный аппарат?
спасибо за инфу. у меня лимит газа тоже 80%, но как я написал все равно перекашивает. буду лечить.
А триммерами не сильно от центра выровнено? Тогда же, вроде, будут расхождения на разном уровне газа..
(АПД. Чушь я несу, зависимости же линейные?)
(считаю, что силовые установки и лимиты регуляторов одинаковы)
В серве стоит подшипник качения, этого будет достаточно... Собственно, любая конструкция не идеальна и везде есть плюсы и минусы... Важно творчество..))
силовое хозяйство конечно одинаковое, а все триммеры вообще в нуле.
Косяк тут либо с лимитом газа, надо попробовать его еще понизить, либо надо поиграть с чувствительностью гироскопов - вместо фиксированной сделать кривую "больше газа -> больше усиления". Я просто интересовался излечима ли в принципе болезнь, раз излечима то вылечу.
при первом же хорошем ударе серве придет каюк, и неважно какие там подшипники - она просто расколется.
Нуну, прикинте вектора сил действующих на вал чщадушной сервы
Например даете вы газу, мотор тянет механизм весь вверх, вал сервы стремиться перекосить весь редуктор, а ведь серве ще надо побороть гироскопический момент от винта и повернуть всё это хозяйство чтоб компенсировать возросший крутящий момент от всех моторов и пропеллеров
Я же согласился, что не идеально..)) Кстати, поворотное усилие будет максимально при таком раскладе.Нуну, прикинте вектора сил действующих на вал чщадушной сервы
Например даете вы газу, мотор тянет механизм весь вверх, вал сервы стремиться перекосить весь редуктор, и не дать вашему пепелацу развернуться
Мы жее все строим летательные аппараты, а не броневики. Я вообще считаю, что ни одно крыло не строится из расчёта падения! А только удержаться в воздухе, ну может немного груза поднять...))
А Я тем временем вдохнул таки жисть в свой свежесобранный мозжечёк Капитана Кука, сегодня Я , впервые в своей жизни, прошил микропроцессор, сам, сопственноручно, с первого раза! УРА!
поздравляю!!!!!
ждем видео и отчета о работе платки
ну я пока неопределился с размерами, моторами и регами
Дмитрий бери RCtimer - хорошие моторчики! Я правда 39 граммовые заказал!
Гринь, мнеж прям щас надо
ХЫЫЫЫЫ у меня есть три китайца ,на 1000 об вольт, запасные заказывал
А меня 5 лежат на 800
Сегодня на рцгрупсе (ссылку пролюбил, увы мне) утверждали, что для больших пропеллеров (класса 1047) желательны двигатели 700-800kv, а вот для винтов поменьше (класса 6030) спокойно можно брать двигатели с 1200-1400kv
(напримерTurnigy 3020 Brushless Outrunner Motor 1200kv ). Все это на 3S, естественно
(Это я все, чтоб хоть немного в теории разбираццо)
Правильно ли я понимаю, что у мелких моторов и пропеллеров меньше суммарный вес ротора и самого пропеллера, поэтому момент инерции существенно меньше (т.е. вес уменьшился в большее число раз, чем увеличились обороты), и поэтому если все посчитать правильно, то самые стабильные аппараты будут на мелких моторах с мелкими пропеллерами?
Ваши права
Ответить с цитированием
