Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 21 из 111 ПерваяПервая ... 11 19 20 21 22 23 31 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 801 по 840 из 4412

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ВИДЕОПЕРЕдатчик и гопро питаются своим питанием, думаю наводка в проводе от гопро до передатчика, в фольгу его, и провода от ...

  1. #801

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    ВИДЕОПЕРЕдатчик и гопро питаются своим питанием, думаю наводка в проводе от гопро до передатчика, в фольгу его, и провода от регулей до мотора тож в фольгу

  2.  
  3. #802

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    449
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    любые сравнения, мне кажется, будут некорректными! В частности в MultiWii ПИД регуляторы отдельны по каждой из осей, плюс еще пара настроек..
    Вот моя картинка с моего аппарата
    Вложение 442715
    Совершенно очевидно, что для каждого аппарата цифры будут уникальны. Как найти близкие к "идеальным" - плохо себе представляю, меня не учили теории регулирования..

    Гироскопы в WMP я бы сказал получше, чем муратовские пьезо, стоящие в hk401b. Впрочем, WMP прикручивается к KK вместо hk401b.


    Ардуина вот такая считается "родная"
    WMP я взял такую , но что будет у нее внутри при следующем заказе - неизвестно, т.е. можно брать любой WMP подешевле, как на рцгрупсе говорят, лотерея. Нунчак, взятый на том же DealExtreme вот не завелся нормально, какие-то конфликты у него с моим WMP. Опять же, от названия и даже места продажи мало что зависит, точная начинка неизвестна до момента покупки.
    Здесь есть те кому повезло с нунчаком, чтоб работал с WMP на MultiWii без конфликтов, дайте плиз прямую ссылку где брали, на ebay полно предложений, понимаю что лоторея но так больше шансов что повезет.

  4. #803

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    И видео этого сетапа..
    Усраццо... И пиранхе есть чему поучиться ))

  5. #804

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от AndroNNNio Посмотреть сообщение
    И пиранхе есть чему поучиться ))
    Это типа Вы меня подъе...нули или чо? Мне чему учиццо? Яж ващето на квадрике летаю факультативно постольку-поскольку, а На КК пока только по квартире и то на Трикоптере летал

  6.  
  7. #805

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Кстати съездил сейчас на "Савелу", Думал Wii Моушн плюс прикупить, ага, барыги просто аху...-типа оригинал стоит 1500р, клон кривой (и то только в одном месте) нашел аж за 1000р, решил пока от покупки воздержацца

  8. #806
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Я заказал 3 комплекта Nunchuck + WMP, один оставлю себе, два продам желающим по цене дешевле магазинной. Кому интересно, в личку

    Правда, придет посылка недели через 3-4.

  9. #807

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Настроил ПИД в MultiWii "на глаз", пробуя дома подпрыгивать, вышел на улицу.
    Взлетело хорошо, ровно, хвост даже держало само без триммирования. Прошло 3 секунды и я решил сделать пролет коробочкой.
    Тут-то и выяснилось, что экспоненту я забыл в пульте поставить, а без нее аппарат вышел очень маневренным. Секунд 5 я еще поборолся, стараясь удержать его (вертолетных навыков то вообще нету!), но в итоге плюхнулся роторами вниз.
    В минусе качалка сервы, остальное будет понятно после стаивания ледяного комка с моторов и регуляторов

    Похоже, придется делать стенд для настройки ПИД регулятора

  10.  
  11. #808

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,953
    Собрал и я себе "шайтанкоптер" с мозгами КК.Не обошлось без приключений,первое неправильно расположил плату контроллера, перепутал гиры тангажа и крена,долго не мог сообразить почему при проверке правильности реверса гир двигатели "по диагонали" работали,второе решил подлетнуть на улице,а там ветер и мороз,от этого мозгам и регулям видимо "поплохело",всё начало работать непредсказуемо,обошлось без аварии,но и вменяемого полёта не вышло одни подлёты и прыжки.Странно работает серва на хвосте,как-то поскрипывает и реакция на стик РН только когда двигатели вращаются,т.е. при небольшой даче газа,такое ощущение,что ей не совсем нравится частота управляющих импульсов,пробовал разные сервы эффект тот-же,пошумывает-поскрипывает.
    Надо идти в зал или в какой-нибудь ангар доводить до ума и учиться летать на этом аппарате.

  12. #809

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    А это седня звёзды видимо фигово расположены Я Свой тоже расхреначил Ну у меня понятно почему-передоз по винтам и моторам, КВ 1400 великоват для гауишных восьмерок Ветром каак подуло, я газку кааак дал...
    Сижу вот новый поворотный узел изобретаю

  13. #810

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    как то странно, у вас там прям супер пупер мозги, а мой трикоптер без мозгов падает только когда в деревья врезается....страннно, можен у меня не hk401, а что то покруче

  14. #811

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Да яж грю- не в мозгах дело! Я просто сегодня в ахринительный ветер (ни один вертолетчик даже не летал) Решил подлетнуть, КВ большое-ветер сильный=посадить нереально

  15. #812

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Безмозглый у меня тоже прекрасно летал...
    Тут фишка то в чем... Настроек много (а не одна чувствительность как в безмозглом варианте), их нужно подбирать под конкретные силовые установки и физические рамы. Вот если суметь их правильно подобрать, тогда будет летать (в теории) лучше, чем безмозглое, за счет адаптивности алгоритмов.

    Попробуйте загнать чувствительность повыше, как оно будет летать?

  16. #813

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,871
    Леонид, а ты аксели подключил, или еще нет?

  17. #814

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    Леонид, а ты аксели подключил, или еще нет?
    Не, мой нунчак оказался не совместим с WMP, а других акселерометров у меня нету.
    Скоро на рцгрупсе выберут хороший дешевый акселерометр (хоть тот же бош), такой же возьму

  18. #815

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    у вас там прям супер пупер мозги
    Александер вы знаете, мы легких путей не ищем,
    про супер мозги, ждем новую FY будем по gps летать я квадрик уже заказал

  19. #816

    Регистрация
    20.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    507
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Тут фишка то в чем... Настроек много (а не одна чувствительность как в безмозглом варианте), их нужно подбирать под конкретные силовые установки и физические рамы. Вот если суметь их правильно подобрать, тогда будет летать (в теории) лучше, чем безмозглое, за счет адаптивности алгоритмов.
    PID настраивается также просто как чувствительность на безмозглом.
    derivative в ноль, integral в ноль, proportional ++ пока не начнутся автоколебания, потом proportional чуть вниз, теперь integral ++ пока не начнутся колебания, derivative можно оставить 0
    Без нунчака лучше чем безмозглый летать не должен

  20. #817

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от myname Посмотреть сообщение
    PID настраивается также просто как чувствительность на безмозглом. derivative в ноль, integral в ноль, proportional ++ пока не начнутся автоколебания, потом proportional чуть вниз, теперь integral ++ пока не начнутся колебания, derivative можно оставить 0
    А вот теория и умные дядьки-профессора и дядьки-практики говорят нечто другое, в т.ч. и о том, что отсутствие автоколебаний есть плохая настройка.


    Цитата Сообщение от myname Посмотреть сообщение
    Без нунчака лучше чем безмозглый летать не должен
    Почему? Безмозглый тоже только из гироскопов состоит, никаких акселерометров там нету.

    Я бы даже сказал, что безмозглый есть ПИД регулятор, у которого ИД часть нулевая.

  21. #818

    Регистрация
    20.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    507
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    А вот теория и умные дядьки-профессора и дядьки-практики говорят нечто другое, в т.ч. и о том, что отсутствие автоколебаний есть плохая настройка.
    вы попали в плохую компанию

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Почему? Безмозглый тоже только из гироскопов состоит, никаких акселерометров там нету.
    вот именно поэтому..

  22. #819

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от myname Посмотреть сообщение
    вот именно поэтому..
    Т.е. вы хотите сказать, что ИД часть регулятора не влияет на стабильность?

  23. #820
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    А вы теорию откуда брали, название книги не подскажете? Тоже интересно почитать.

  24. #821

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    заказал себе ардуину, ищу дешевые нунчаки и wmp

  25. #822

    Регистрация
    28.04.2008
    Адрес
    Москва, Крестьянская заста
    Возраст
    82
    Сообщений
    2,120
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    что отсутствие автоколебаний есть плохая настройка

    Представьте себе бак без крышки, заполненный доверху, и настройки регулятора допускают автоколебания уровня жидкости. Вы станете рядом с таким баком? Один из показателей качества регулирования - это минимизация среднеквадратичной амплитуды колебаний

  26. #823

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Я же не говорил про большую амплитуду автоколебаний.
    Проблема не только в минимизации амплитуды, но и в устойчивости отклонений (т.е. выбросов-пиков), как я понимаю..
    Инерцию то нельзя сбрасывать со счетов..

  27. #824

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    господа чем амплитуды обсуждать мож просто полетать?

  28. #825

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,531
    Записей в дневнике
    18
    а я вертикально в стену влетел. неприятно блин. валы у звонков позагибал. серву сломал. вроде все. ну винт - мелочи.

  29. #826

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,353
    Спасибо Пиранье за мотор-моунты

  30. #827

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,597
    А я вот тут строю и ,,прокталогией,, занимаюсь борюсь за красоту мля...

  31. #828

    Регистрация
    20.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    507
    Цитата Сообщение от ГРИНЯ Посмотреть сообщение
    А я вот тут строю и ,,прокталогией,, занимаюсь борюсь за красоту мля
    красиво, но чета кажется эти маунты будут гнуться в полете как камыш на ветру
    ну и "до первого удара"

  32. #829

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Гринь, человек дело говорит, мотормаунт в твоем исполнении будет гнуться и вибрировать!
    Я вот такие делаю, текстолит очень жесткий в отличае от желтого


    они не играют, а при неудачном раскладе спасают вал мотора да и пропеллер


    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    Спасибо Пиранье за мотор-моунты
    Ахахаха вот как раз в тему
    Да незачт Вэлкам

  33. #830

    Регистрация
    20.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    507
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Я вот такие делаю, текстолит очень жесткий в отличае от желтого
    они не играют, а при неудачном раскладе спасают вал мотора да и пропеллер
    дело то хорошее, если есть возможность изготавливать такие маунты в промышленном масштабе как расходники )) а для тех у кого руки из одного места растут (как у меня) и каждый маунт будет сцуко авторской работой лучше движок выкинуть )))

  34. #831

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,353
    типа ОФФ : myname - обратись к Пираньи - он тебя в беде не оставит
    вот бы еше раму забабахал, и красивую и удобную - вообще сказка былаб

  35. #832

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от myname Посмотреть сообщение
    дело то хорошее, если есть возможность изготавливать такие маунты в промышленном масштабе как расходники ))
    Есть такая возможность

    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    вот бы еше раму забабахал, и красивую и удобную - вообще сказка былаб
    И мы работаем над этим

  36. #833

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    И мы работаем над этим
    не над тем работаете

  37. #834

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,953
    Мой наконец-то полетел сегодня.Я даже малёхо растерялся как он шустро поднялся и завис,потом попробовал полетать,но темнота и отсутствие вертолётных навыков не дали закончить полёт красиво.Надо работать над разворотами.В итоге в слепую плюхнулся в снег пока он совсем не скрылся в тундре,думал копец регам,но вроде обошлось сейчас просушиваю,завтра опять испытания.Причина, по которой он не полетел в воскресенье,банальна, оказалось гира РН была в реверсе,то его и закручивало,а я грешил на ветер,ну и ещё наверняка у регов на морозе калибровка съехала,сегодня перекалибровал уже на улице и всё заработало.

  38. #835

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    не над тем работаете
    Дима, я помню о тебе В Субботу засяду

    Кстати, сижу думаю над новым поворотным узлом, тот что у меня да и у поляка-консольный мне не нравиться, не правильно это, и краш мой это подтвердил!

  39. #836

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    мне мой узел нравится, да и крепкий он, мои краши это подтвердили
    немножко не гламур- но в случае краша серва спасается, а винт на морозе по любому в щепки

  40. #837

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,353
    [скандируя] Раму! Раму! Раму!

  41. #838

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    мне мой узел нравится, да и крепкий он, мои краши это подтвердили
    Ну с другой стороны консольное крепление в данном случае самое простое и безгиморойное вплане изготовления, решение как не крути (кручу уже дня три)

    Кстати, Павел, а у Поляка там втулка фторопласт или капролон?

  42. #839

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,353
    у поляка какая то непонятная конструкция крепления мотора
    я вот что то никак не возьму в толк - зачем такое двойное мотор-моунт необходимо ?
    в чем смысл ?

  43. #840

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,953
    Наверное попытка сделать узел крепления мотора жёстким из тонкого стеклотекстолита.Если в один слой, плата гнётся,а так получается что-то типа объемного элемента,вместо плоского.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения