Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 28 из 110 ПерваяПервая ... 18 26 27 28 29 30 38 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,081 по 1,120 из 4388

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ну если оттримировать нормальнго то не крутит.....там же тоже гира есть, правда на курс акселерометра нету...

  1. #1081

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    ну если оттримировать нормальнго то не крутит.....там же тоже гира есть, правда на курс акселерометра нету

  2.  
  3. #1082

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,893
    те по курсу в случае чего не возврашает на место ?

  4. #1083

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Ну воть добрался до компа нормального и видяху наконец-то с Капитаном Куком собрал
    Первый полет на улице

  5. #1084

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    я есть плакал
    я есть очень сильно плакать
    да кстати свое чудище отстроил- пошел на улицу

  6. #1085

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    да кстати свое чудище отстроил- пошел на улицу
    Не плакай лучше потом о результатах уличных полетов доложи

  7. #1086

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    докладываю- трикоптер замерз- настройки сбились.....взлетает, делает петлю и пытается выровняться. высоты не хватает и остается лежать на снегу, эксперименты остановил ввиду намоченности регулей...пришел домой буду дальше настраивать

  8. #1087

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,836
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    ввиду намоченности регулей
    а что ты мой метод обмотки стрейч пленкой не использовал?

  9. #1088

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    а толку, все равно раскачивает трикоптер

  10. #1089

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Ну и напоследок кено про буратину про виийкоптера моего свежеиспеченного


    кстати вопрос к fmkit!
    Уважаемый Петр, наткнулся на Вашу штуку для настройки Wii на групсе, ну та что дисплейчик с кнопками, а не моглибы Вы поподробнее описать девайсину(страсть как хочу автономно настраивать с дисплея без участия ноута и передатчика), если это конечно не есть военная тайна
    Последний раз редактировалось Piranha; 11.01.2011 в 17:23.

  11. #1090

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    эхххх хороша комната для настроек, у меня сплошной хлам, там кровать, тут кресло, там телевизор, здесь ноутбук, на все про все 1.5*1.5

  12. #1091

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    да ну, комната мне не терпицца скорее на улицу с ним выйти покувыркать аля warthox

  13. #1092

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    тока чур с видюхой
    кстати почти разобрался с настройками, вот мое....

    на 1.16 до 1.24 выключена автостабилизация как поставишь трикоптер так он и висит. осталось чуть чуть тонких настроек
    дерганья трикоптера- это я увожу стиком то влево то вправо
    Последний раз редактировалось funtik26; 11.01.2011 в 18:34.

  14. #1093

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Ну а чего? Летает вроде нормуль, чутка подрагивает, но это мелочи

  15. #1094

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    вышел опять на улицу- и ветер сбивает все мои планы......ну просто пипец

  16. #1095

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,836
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    вышел опять на улицу
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: s-1338.jpg
Просмотров: 51
Размер:	86.8 Кб
ID:	450803

  17. #1096

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    166
    народ а тут похоже свежии идейки, правдо пока с квадро ( http://www.kkmulticopter.com/index.p...mbly&Itemid=65 )

  18. #1097

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Цитата Сообщение от RWSAndrey420 Посмотреть сообщение
    народ а тут похоже свежии идейки, правдо пока с квадро
    Дык давно ставят ВМП и на квадрик и на треху Куковскую

  19. #1098

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    52
    Сообщений
    849
    Записей в дневнике
    7
    Давно наблюдаю за темой и возник вопрос: а вы двигатели выбираете по рассчетам на нужную тягу или по другому принципу?

  20. #1099

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    я двигатели выбираю по наличию Kv, размеру и весу

  21. #1100

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    по потребностям. + учитывая минимальные обороты
    в основном наличие и цена

  22. #1101

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Ну и напоследок кено про буратину про виийкоптера моего свежеиспеченного
    Хорошо висит для запуска "из коробки так сказать"(ну всмысле без настроек пидов, все с ними заморачиваются).
    Дмитрий, на виийкоптере такая ардуина установлена "Arduino Nano V3.0 / 3.0 AVR ATmega328 P-20AU USB board", та что на 20MHz вместо 16?

  23. #1102

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    Ген, у меня стоит carduino nano V5 mem duo чегототам, на 16мГц, просто исходя из того что удалось купить влоб, по-быстрому

  24. #1103

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Ясно, ищем carduino nano V5 ATmega328 на 16мГц

  25. #1104

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    на кармонитор посмотрите, там были

  26. #1105

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Привет пилотам ***коптеров!

    Вопрос к обладателям WiiCopter-ов: вы снимали данные с гироскопов в компьютер? Может, у кого-то остались файлы с этими данными? В Excel или тхт.. Любая зависимость: угол от времени, напряжение с датчика. Например,

    1.00
    1.25
    1.50
    0.90
    0.95

    На rcgroups.net нашел любопытные графики, где даже гармоники вылезли:


    Мой первый трикоптер находится в зачаточном состоянии, поэтому данные снять не могу. Но очень хочется "поиграться" с фильтрацией: программно реализовать рекурсивный ФНЧ 1..4 порядка, попробовать фильтр Калмана или вейвлеты (если получится), причем, на вход подать настоящие "сырцы" с датчиков. Программку напишу в Делфи или рнр, во входной массив загоню данные из файла, на выход посмотрим

    ps Желательно данные в установившемся режиме, например, когда коптер закреплен горизонтально с работающими моторами.

  27. #1106

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,378
    Записей в дневнике
    18
    я тут одну фигню интересную нашел. у Mike Barton, это тот который KKmulticopter based on assembly code by Rolf R Bakke переделал на Сишник. так вот, дрожание и рывки могут быть из-за банальной нехватки скорости обработки в процедуре output_motor_ppm (и на 8 мгц и на 16 мгц). в ассемблерном оригинале задержки сделаны проще и надежнее и стабильнее (на легкий джиттер внимание не обращаем). может у него компилятор более продвинутый чем ICC.... отоптимизировал цикл формирования РРМ на выходе. а то долго не мог понять, почему у меня самый короткий импульс 2200 мкс.

  28. #1107

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    В эпичной теме мультивии на рцгрупсе(я, признаюсь, отказался от идеи следить за каждым сообщением темы, просто не успеваю прочесть) видел упоминания о данных, снятых в реальном полете через bluetooth канал.


    А, ну и бонусом - настройка коптера с телефона

  29. #1108

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Коллеги, есть вопрос по КК. Трикоптерные прошивки подойдут под "Т" коптер? Или в программе КК изначально заложен угол 120гр. между лучами?

  30. #1109

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Угол между лучами ну важен вообще, больше важно взаиморасположение моторов.
    Более того, есть устойчивое мнение, что и "симметричность" лучей тоже не особо то и нужна.

  31. #1110

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    52
    Сообщений
    849
    Записей в дневнике
    7
    Нашел такой моторчик но что то меня останавливает. Соотношение вес\мощность меня смущает. 60грамм к 135W (предельный 265W)

  32. #1111

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Тогда еще вопрос. Для трикоптеров у КК есть куча версий. Я почитал, вроде каждая последующая лучше предыдущей. Означает ли это, что последняя - самая лучшая?

  33. #1112

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Texnik Посмотреть сообщение
    Нашел такой моторчик но что то меня останавливает.
    И правильно останавливает.
    Если коротко - неподходящий мотор, KV минимум в 2 раза больше нужного.
    Ну и плюс даже по фото видно ужасающее качество намотки моторов.

    Если уж хочется взять моторы такого класса, посмотрите на проверенные 2830-14 750KV и качество их намотки

  34. #1113

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    52
    Сообщений
    849
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Если коротко - неподходящий мотор, KV минимум в 2 раза больше нужного.
    У того мотора 1900kv, а желательно не более 1100 kv ?

  35. #1114

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ну если вы немного отмотаете тему назад - увидите наши попытки рассуждений о KV моторов...
    Коротко: обороты должны быть минимальны, поэтому чем меньше KV - тем лучше. Больше 1200 на 3 банках я как-то не встречал..

  36. #1115

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    52
    Сообщений
    849
    Записей в дневнике
    7
    Имея батарею, например 2200 ма\ч (2,2 а\ч) получаем -> 2,2/(15*3)= 0,048 часа. 15 - это 15 ампер (половина тяги) на 3 двигателя .
    Что-то маловато получается. ндааа

    PS Рассчитывается на подъем полезной нагрузки в 150 грамм. И естественно взлетный вес около 1400 грамм (в лучшем случае).
    150 грамм нагрузки + 400 грамм батарея+50грамм *3 двигатели ...
    Последний раз редактировалось Texnik; 13.01.2011 в 01:56.

  37. #1116

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    посмотрите на проверенные 2830-14 750KV и качество их намотки
    как можно качество намотки сравнивать по фоткам с сайтов, тем более одно- и многопроводную? тем более на вашем варианте обмотки вобще не пропитаны и не закреплены, это как-бы намного хуже, чем намотка "внавал" тонким проводом ;)
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Коротко: обороты должны быть минимальны, поэтому чем меньше KV - тем лучше.
    я сильно извиняюсь, но у вас тут используются самолетные винты по которым существует огромная база (обороты-тяга-мощность), причем результаты самые что ни на есть практические (Motocalc, Drivecalc...), ан нет, моторы подбираются методом тыка. а ведь известна масса аппарата (пусть даже примерно), известно количество винтов и их тип, далее несложные расчеты и на выходе имеет что хотим, мотор под выбранный винт, винт под имеющийся мотор, мотор под имеющийся аккумулятор...

    вот ни разу не встретил хотя бы минимального предварительного расчета. может потому что самолетчиков мало? ;)

  38. #1117

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    какой может быть расчет, если у вас то и дело гиры отрабатывают, нагрузки постоянно прыгают

  39. #1118

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Да и рассчитывать нечего. Уже вроде решили, что статическая тяга ни о чем не говорит нам, она лишь должна быть достаточной.

  40. #1119

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,943
    Записей в дневнике
    273
    ну шо вы так взбеленились! на каждом форуме нужны теоретики которым гораздо прикольнее всё считать, расчитывать, пока все остальные просто летают

  41. #1120

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    Летать и еще раз летать - и не забывать про батарейку в пульте мляя... Файл Сэйф буду настраивать чтобы не снижались обороты а выключались, решил подлетнуть не выше 50 см проверить как вибрации на видео появиться. Пульт сцуко вырубился на 3 минуте и он медленно спустился и ударился об стену, я быстрей выключать питание на коптере в итоге результат, несильно но неприятно.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения