Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 38 из 111 ПерваяПервая ... 28 36 37 38 39 40 48 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,481 по 1,520 из 4407

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от nevai Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК ...

  1. #1481

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nevai Посмотреть сообщение
    Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.
    Вопрос в том для чего он вам нужен будет? Если хотите автовыравнивание - то наиболее дешевый способ сделать Wii с нунчаками (или заменить нунчаки на бошевский аксель

    Более продвинутые системы - микрокоптер, ардукоптер или сейчас делают прототип дешевой системы с большим количеством датчиков, которая работает на базе arduino pro mini (или аналогичных).

  2.  
  3. #1482

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    866
    Записей в дневнике
    7
    от nevai:
    Я готов вложиться, вот только во что? Посоветовать можете какие мозги нормальные? У меня пока кроме КК никаких идей нет. Буду рад, если покажете что нить действительно стоящее.
    Смотря что хочется от мультикоптера ...
    Моя задача простая - трикоптер, стабильный полет в течении 7-10 минут с грузом не более 300 грамм (это максимальный вес полезной нагрузки) фотокамера или видеокамера на борту + FPV. Соответственно: Удержание высоты, автовыравнивание, возможно потом - возврат к месту взлета. Посему остановился на wiicopter. Если промахнулся с моторами (Turnigy 2217/16 - на момент закупки Turnigy 2217/20 отсутствовали) придется подискивать другие.

    А какие задачи у Вас?

  4. #1483

    Регистрация
    10.07.2008
    Адрес
    Москва, Лианозово
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,664
    Господа, спасибо всем кто откликнулся! Буду думать))))

    Цитата Сообщение от Texnik Посмотреть сообщение
    А какие задачи у Вас?
    Да примерно такие же, хотелось бы иметь стабильный аппарат для видеосъемки.

    Ролик заставил задуматься .........

    http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=190
    Последний раз редактировалось Nevai; 31.01.2011 в 16:00.

  5. #1484

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,795
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от nevai Посмотреть сообщение
    Ролик заставил задуматься .........
    http://www.mikrokopter.de/ucwiki/VideoAbspielen?id=190
    Я думаю коптер на ардуине с этой платой и GPS модулем сможет такое же за гараздо меньшие деньги, только не сейчас, а чуть позже. софт в процессе написания, я как раз жду когда эта платформа обрастет софтом и устаканится набор датчиков.
    А ардукоптер уже такое умеет (там видео с superstable 1.6 посмотрите), но я не знаю, как там вообще дела у этого проекта сейчас....

    Чем хороша ардуина - открытый проект, код, все просто, меняй скетчи как пожелаешь, масштабируемый и с большими возможностями.
    Последний раз редактировалось Covax; 31.01.2011 в 18:33.

  6.  
  7. #1485

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    172
    у меня четверка, с кк сегодня добавил FMA Co-Pilot 2 c HC вот это вышло мега стабильность бросаешь ручку и он весит в горизонте мне для fpv супер подходящая стабилизация вышла и недорого кука ваял сам. всё дружит без глюков на куке 80% чувствительности везде, гиры там 401 с тоже нс В помещении на куке на улице подрубается копилот наслаждаюсь полетами.

  8. #1486

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,369
    Записей в дневнике
    10
    Привет всем, полистал тему, почитал - весьма интересно.
    Ни кто не пробовал мелкий трикоптер делать грамм на 150, ну так где то с общим радиусом 35см.? Больно не хочется опять монстра заводить, уже места на стенах и полках нехватает.
    Есть готовый приёмник от мелкого вертолёта со стабилизацией и хвостовым гироскопом с удержанием, всё на борту. Проверил с выходов Aile / Elev на ESC с мотором - всё работает без проблем, даже реверсировать Pit не пришлось. И стабилизация действует - наклоняешь приёмник и мотор начинает увеличивать или уменьшать обороты.
    Моторы для малыша хочу взять эти http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...idProduct=6312 а винты эти http://www.hobbycity.com/hobbycity/s...dProduct=11327
    Как кто думает - выдет или нет?

  9. #1487

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от fff-z Посмотреть сообщение
    Есть готовый приёмник от мелкого вертолёта со стабилизацией и хвостовым гироскопом с удержанием, всё на борту.
    А какая именно стабилизация?

    Почитайте тут, тут много примеров есть.

  10.  
  11. #1488

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,369
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Volver Посмотреть сообщение
    тут много примеров есть

    Ну это же не трикоптер, там уже свои мозги.


    http://www.wowhobbies.com/hm-4g6-z-1...1-2-2-1-1.aspx
    Сниму в вертолёта, и если будет достойно летать куплю отдельно.

  12. #1489

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ха, интересная задумка.
    Микро FBL может и сработать на небольшом аппаратике.
    Обороты моторов правда немного великоваты будут, но может на таком размере и сойдет..

  13. #1490

    Регистрация
    21.10.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,369
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Обороты моторов правда немного великоваты будут

    Я на оборот думал 3000-4000kV потребуется при винтах 4х2,5 и питании 2S, что 2000 будет мало. Судя по конструкциям выложеным тут с лучами по 30-40см и 2S питанием моторы используют в районе 2500kV. Где 3 или 4S уже 800-1200kV. Разве я неправ?

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Микро FBL может и сработать на небольшом аппаратике
    Чем больше размах лучей разве не стабильнее?

  14. #1491

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ваша коробочка настроена на определенные физические габариты вертолета. У него есть инерция, скорость реакции и еще парочка параметров.

    Насколько мелкий коптер будет им соответствовать - никто не сможет сказать.

  15. #1492

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    449
    Записей в дневнике
    1
    Плата ККук, регули Hobbyking SS Series 25-30A ESC (card programmable), моторы Turnigy 2217 850kv,на roll (aileron) расходы 40%, при подлетах тянет в лево.
    На морозе регули калибровал, немного пощелкал тример элеронов в право - не помогает, что нужно : добавить расходы на элероны и выкручивать тример или установить плату заново по уровню, либо это мотор -регулятор? Хотя наверно нет, не мотор, даеш газку - ползет вверх ровно. Что думаете?

  16. #1493

    Регистрация
    22.10.2004
    Адрес
    Воркута, Москва, Белгород
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,854
    Цитата Сообщение от fff-z Посмотреть сообщение
    Ни кто не пробовал мелкий трикоптер делать грамм на 150, ну так где то с общим радиусом 35см.?
    http://shrediquette.blogspot.com/p/s...ette-dlxm.html

    Я пробовал строить трикоптер на этом http://www.wowhobbies.com/hm-v450d01...a4v450d01.aspx ... Не полетело, не удалось заставить синхронно стартовать моторы, в итоге поставил Aircam и не парюсь.

  17. #1494

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    172
    Ну вот собствено как у меня. На трёшке кстати неудолось тоже больше 50 выкрутить входил в резонанс. сам кук на 8-10 слоях дусторонего скотча, ну очень ему мягонко и подавлены все вибрацыи от моторов и винтов. Вес агрегата большой вышел 1000г без основного акб. Летает вот так без copilot.

  18. #1495

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Красиво придумали!
    Вложение 459033

  19. #1496

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Красиво придумали!
    Вложение 459033
    Вот если бы то же самое сделали с хвостовым ротором (где нужна только 1 серва), то было бы интересно, а так - какой смысл, куда крепить три сервы? нафига такой сложный механизм мультикоптерам?

  20. #1497

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    обычные CP на хвостах уже давно делают - неинтересно..
    А тут можно применять модифицированную схему GressAero, закрепив 1-2 тяги намертво.

  21. #1498

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    народ, подскажите куда копать.
    вот такое поведение сервы через гироскоп - наклоняю стик и возврашаю в центр, серва наклонится но не возвращается, в районе центра серва часто начинает дергаться, без гироскопа нормально без дерганий
    при поворотах трикоптера серва как положено отрабатывает в противоположную сторону но обратно тоже не возвращается.
    пробовал крутить делей и лимит - разницы не заметил
    на видео видно.


  22. #1499

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Чувствительность уменьшить надобно

  23. #1500

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    знать бы как ее уменьшать, limit крутил - никакой разницу не заметил
    аппа optic6, настроил по видео с забугорного сайта, там правда оптик6спорт был, какой параметр за что отвечает даже толком не понял, поэтому пробовал крутить все параметры где 5ый канал есть (туда подключен один провод от сервы), но тоже не добился ничего.

    в остально движки правильно срабатывают на наклоны и на движение ручки, надо пробовать подлетнуть но с таким рулем опасно

  24. #1501

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Вы же уже спрашивали про отдельный провод гироскопов, который и отвечает за чувствительность.. В rcexplorer схеме - это 3 канал.

  25. #1502

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    это же для двигателей, а для сервы там на 5ый канал
    я просто не понимую какой из параметров в пульте отвечает за чувствительность

  26. #1503

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Прошу извинить, ошибся я конечно же!
    Надо, чтобы на 5 канал выходили известные вам данные. Функция просмотра канальных значений ("монитор") вроде есть в вашем Оптике?
    По идее, 5 канал - это та же самая чувствительность гироскопа, как и в классических вертолетах.

    Может это поможет:
    "Gyro setting"

    The Optic 6 gives you 4 Gyro % settings- on each "Mode" = NOR, ST1, ST2, and ST3.
    The switch on your TX allows you to have two set gyro sensitivities that you program in your TX.

    ATV Setting 0%-----------------25%---------------50%--------------75%---------------100%
    Gyro Gain 100% rate<<<<<<<50% rate<<<<<<<<<0% gain>>>>>>>>>50% HH>>>>>>>>>100% HH

    75% ATV is equal to 50% gain in HH, while 25% ATV is equal to 50% gain in rate mode. If you want to reverse which way you flip the switch to go into heading hold, reverse the channel just as if you were reversing the direction of a servo.

  27. #1504

    Регистрация
    15.05.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,340
    Развлекаются:

  28. #1505

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    554
    Это замечательное видео уже даже на Дети и на Хабре замечено, правда с комментариями далекими от уважения.

  29. #1506

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Прошу извинить, ошибся я конечно же!
    Надо, чтобы на 5 канал выходили известные вам данные. Функция просмотра канальных значений ("монитор") вроде есть в вашем Оптике?
    По идее, 5 канал - это та же самая чувствительность гироскопа, как и в классических вертолетах.

    Может это поможет:
    монитора в оптике нет, я не видел такого
    читаю вашу ссылку, если честно - не понятно
    я по этому видео настраивал, вот в каком параметре задается чувствительность, хотелось бы знать
    я до этого вертолеты ни разу не настраивал, трикоптер - первый опыт


  30. #1507

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Трепещите, братья кетайцы, терь я тоже могу лучи круглые делать
    После того как в мАскве закончился алюминиевый профиль 10х10 проблема легких лучей встала достаточно вертикально и остро, и вот наконец руки дошли проверить давнюю свою индейку, вуаля, торжество разума перед суровыми обстоятельствами







    поиспытаю, потом может еще пару винтиков добавлю, для симметрии

    UPD Пораскинул мозгами, да однозначно пару винтиков необходимо добавить...
    Последний раз редактировалось Piranha; 02.02.2011 в 18:04.

  31. #1508

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    Пиранья мОньяк

  32. #1509

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    давнюю свою индейку
    Хе, плагиат
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: a3147716-213-CIMG1748.jpg
Просмотров: 59
Размер:	43.8 Кб
ID:	459469Вложение 459470Нажмите на изображение для увеличения
Название: C3opQl.jpg
Просмотров: 128
Размер:	45.3 Кб
ID:	459471Нажмите на изображение для увеличения
Название: QA7Dil.jpg
Просмотров: 105
Размер:	37.9 Кб
ID:	459472

    Цитата Сообщение от -flank Посмотреть сообщение
    если честно - не понятно
    Увы, футаб у меня никогда не было.. На видео тоже нету настройки гироскопа.
    Вот цитата инструкции еще
    From page 51 of the Optic 6 manual

    GYRO - Gyro settings
    Gyro settings are used to automatically control the gyro's gain
    in different flight modes. It may be set to different values in
    NOR, ST1, ST2, and ST3 flight modes, allowing you to pick the
    gain you need for each circumstance. The Gyro settings
    Control the output at receiver CH5. You cannot independently
    control this channel with a switch or slider.

    Using Gyro Settings
    1. Press one of the Up Down Edit buttons repeatedly to get to
    the GYRO menu. To begin with, the function is inhibited.
    Press one of the Cursor keys to activate it. Once activated,
    it's set to 50% in all four flight modes.

    2. To set the mixing amount for the normal (NOR) flight mode,
    flip the Flt. Mode (SW-4) switch all the way forward. NOR
    will be flashing on and off. Set the percentage to yield the
    desired gyro gain (this is usually a high-gain setting). If for
    some reason you want a 0% setting, press the Active/
    Inhibit (Clear) key.
    3. Flip the Flt. Mode (SW-4) switch to its center position. ST1
    will be flashing on and off. Set the percentage to yield the
    desired gyro gain in this flight mode (this will usually be a
    lower-gain setting for reduced damping in stunts).
    4. Flip the Flt. Mode (SW-4) switch all the way aft. ST2 will be
    Flashing on and off. Set the percentage to yield the desired
    gyro gain.
    5. Now flip the SW-1 switch fully down. You may now input a
    setting for ST3.
    6. Make some test flights to try these settings out. Take note
    of when more gain is need, and when less gain is needed.
    You can adjust all of the gyro settings in each flight mode to
    suit your machine.

    http://www.hitecrcd.com/Support/Manu...Manual%202.pdf
    Последний раз редактировалось leprud; 02.02.2011 в 19:52.

  33. #1510

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Хе, плагиат

    Ага, только чего-то из карбона или текстолита никто не делал все из готовеньких вертолетных деталей,
    так что обвинение отклоняеццо в сад!

  34. #1511

    Регистрация
    31.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,813
    Записей в дневнике
    240
    Вот вам граждане развлекуха для затравки
    http://www.joyreactor.ru/post/121243/1558

  35. #1512

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Цитата Сообщение от NailMan Посмотреть сообщение
    Вот вам граждане развлекуха для затравки
    Народ, Вы там чего все прикалываетесь??? Ну я понимаю лень страницы листать, но тут на этой же странице тока вверху этоже самое заезжанное до дыр видео!

    типа магическое заклинание-
    тому кто еще раз это видео запостит тому девушки давать не будут месяц, а то и два у того регулятор сгорит скоро, и не один!

  36. #1513

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    обвинение отклоняеццо
    ФФФ! "Баба яга против"
    Плагиат же просто переделывание по сути.

    Шутко конечно. Если по теме - какое усилие отламывания моторамы примерно?

  37. #1514

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    Леонид, эта моторама просто напилена из того что под руками валялось, так что тестировать на отламывание смысла нет

  38. #1515

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,897
    Может кому пригодится информация, на ХоббиКинг появились винты в комплекте: три правых и три левых. Сами винты пока не проверял, но заказывать удобно.

  39. #1516

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,795
    Записей в дневнике
    26
    Друзья,
    под 90гр вес двигателя с винтом и расстоянием от ротора до центра рамы 30 см
    если брать деревянные квадратные рейки для лучей, то каким сечением?? 15мм или 20мм? или каким?
    и материал какой лучше? липа, сосна, бук, ясень? я тут мебельную фабрику подметаю, за работу хочу рейками взять

  40. #1517

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,178
    Записей в дневнике
    291
    яб 20ку наверное брал но это уже на черенок от лопаты тянет

  41. #1518

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Увы, футаб у меня никогда не было.. На видео тоже нету настройки гироскопа. Вот цитата инструкции еще
    это хайтек
    спасибо! поставил этот параметр 50%, серва дергаться перестала, но и на повороты почти не реагируется, поставил 90%, реагирует более менее, но наверно еще как то надо увеличить ход сервы, если ставить больше то опять колебаться начинает

  42. #1519

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от -flank Посмотреть сообщение
    это хайтек
    Да что ж я всякую чушь то несу, блин

    С процентами вы ошиблись немного! У этих гироскопов 0 чувствительности - в 50% аппаратуры.
    Вот, я специально выше уже упоминал:
    ATV Setting 0%-----------------25%---------------50%--------------75%---------------100%
    Gyro Gain100%rate<<<<<<<50%rate<<<<<<<<<0%gain>>>>>>>>>50%HH>>>>>>>>>100% HH

    75% ATV is equal to 50% gain in HH, while 25% ATV is equal to 50% gain in rate mode. If you want to reverse which way you flip the switch to go into heading hold, reverse the channel just as if you were reversing the direction of a servo.
    90% - почти максимальная чувствительность в HH режиме. Попробуйте для начала в обычном режиме, мне вполне и его хватает. Т.е. начать с 35-40%% и потихоньку уменьшать это значение (тем самым увеличивая чувствительность гироскопа). Лично я остановился, в пересчете на вашу процентную шкалу, на 15%

  43. #1520

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    хорошо, спасибо попробую
    правда я пока разницу то между режимами не знаю

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения