Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 41 из 111 ПерваяПервая ... 31 39 40 41 42 43 51 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,601 по 1,640 из 4412

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от GreatLesli Чего не хватает: 1 Плата управления ? скорее KYK (но есть замешаетльство так как его мозги smd ...

  1. #1601

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,951
    Цитата Сообщение от GreatLesli Посмотреть сообщение
    Чего не хватает: 1 Плата управления ? скорее KYK (но есть замешаетльство так как его мозги smd там разное вращение) 2 Моторы 3 Всетаки каке регули.
    4.Прочитать внимательно эту ветку и вопросы отпадут.
    Если вопросы останутся,то ещё раз прочесть ветку и идти проторенными путями,которые в этой ветке описаны.

  2.  
  3. #1602

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    Люди, где вы профиль берете 10x10x1? Слейте контакты, явки, пароли пжлста

  4. #1603

    Регистрация
    13.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    69
    в краснодаре полно форум два раза и более но непонятен момент, винты немогу сказать какие так как только в стадии заказа

  5. #1604

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    869
    Записей в дневнике
    7
    Жаль, что на HobbyCity среди SF винтов нет пушеров. Есть только у 3 лопастных и GWS кажись.
    По лучам: делать сборку из стеклотекстолита или трубки 10 из карбона HobbyCity использовать - вроде тяжеловато получается?
    Последний раз редактировалось Texnik; 08.02.2011 в 19:25.

  6.  
  7. #1605

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от Texnik Посмотреть сообщение
    Жаль, что на HobbyCity среди SF винтов нет пушеров. Есть только у 3 лопастных и GWS кажись.
    Я уже кидал ссылку, сразу комплектами по 3 пары, чем не нравится?

  8. #1606

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    869
    Записей в дневнике
    7
    Ну я не только трикоптером занимаюсь. Просто перевернутый SF винт и обратное вращение мотора ... не совсем красиво. А ТЕ винты уже едут ...

  9. #1607

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Я уже кидал ссылку, сразу комплектами по 3 пары, чем не нравится?
    размеры у них какие то не совсем подходящие
    мне вот например 10х4.7 надо, а там только 10х6

  10.  
  11. #1608

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    2
    Сорри, ошибся.
    Последний раз редактировалось Zerek; 08.02.2011 в 21:38.

  12. #1609

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Итак, попробовал поменять местами контроллеры - тоже самое, отрубается задний мотор (т.е. контроллеры работают идентично), НО теперь поигрался со значениями:
    если MINTHROTTLE поставить 1300, то отрубается уже не задний, а правый мотор
    если MINTHROTTLE поставить 1200, то отрубается задний мотор и при повышении throttle на максимум, отрубается правый, и вращается уже только левый
    имхо странное поведение - куда именно копать? как то хитро калибровать эти контроллеры? или может вообще другие купить?

  13. #1610

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    имхо странное поведение - куда именно копать? как то хитро калибровать эти контроллеры? или может вообще другие купить?
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=657606 попробуйте разобраться, Леонид же говорил про тайминги какието, но .... возможно у вас какаято проблема с Ардуинкой.... Какая у вас? У меня один мотор то стартовал то нет, и работал неровно, вылечилось заменой КарАрдуины...

  14. #1611

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Какая у вас?
    Seeeduino mega 1280
    что за тайминги и че с ними делать? =)

  15. #1612

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    Seeeduino mega 1280 а вы как к ней моторы подключали? к меге не как к mini или к nano подключатся надо насколько я помню

    И код специфичный гуляет к 1280... http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=5410 гляньте

  16. #1613

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 - как тут указано на соответствующей картинке и естественно в прошивки выбрал что это MEGA
    еще в качестве источника питания у меня 12В БП для компа =)

  17. #1614

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    1. откалибруйте ESC подключив их без ардуины напрямую к приемнику, по ссылке выше инструкция, как раз поймете, что с ними все в порядке.
    2. идите в multiwii ветку и задайте там вопрос

  18. #1615

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    подключив их без ардуины напрямую к приемнику
    у меня нет ни приемника ни пульта что делать?

  19. #1616

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    479
    У меня вопрос к владельцам Wii контроллера.
    При наклоне коптера
    - влево показания акселерометра Roll отрицательное (пр. -100)
    - вправо положительное (пр. 100)
    При наклоне коптера
    - вперед показания акселерометра Pitch положительное (пр. 100)
    - назад отрицательное (пр. -100)

    При при перевороте коптера на 90 градусов и более показание ACC_Z увеличивается (пр. было ~200 стало ~400). При нормальном положении ACC_Z=~200.

    Правильно ли работает математика акселерометра. Просто у меня самодельная плата на MEGA168 и акселерометр MMA7260 подключенный к аналоговым входам.Поэтому хотел уточнить.

  20. #1617

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Код к 1280 вот этот позже всего выкладывали:
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=6165

    Кстати, порекомендуйте а.. Я до сих пор не могу раму заказать - думаю, что же взять трикоптер или квадро?
    Понимаю, что вопрос скорее филосовский, но кто чем руководствовался, когда строил именно трешку, а не квадро?

  21. #1618

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    У меня вопрос к владельцам Wii контроллера.
    При наклоне коптера
    - влево показания акселерометра Roll отрицательное (пр. -100)
    - вправо положительное (пр. 100)
    При наклоне коптера
    - вперед показания акселерометра Pitch положительное (пр. 100)
    - назад отрицательное (пр. -100)

    При при перевороте коптера на 90 градусов и более показание ACC_Z увеличивается (пр. было ~200 стало ~400). При нормальном положении ACC_Z=~200.

    Правильно ли работает математика акселерометра. Просто у меня самодельная плата на MEGA168 и акселерометр MMA7260 подключенный к аналоговым входам.Поэтому хотел уточнить.
    Миниатюры
    Если не секрет, что за конструкция платы и прошивка?

  22. #1619

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    именно трешку, а не квадро?
    вроде как трикоптер маневреннее и на 1 мотор меньше, т.е. теоретически дольше летать должен

  23. #1620

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    479
    Цитата Сообщение от V8Max Посмотреть сообщение
    Если не секрет, что за конструкция платы и прошивка?
    Плата моя, а прошивку под аналоговый акселерометр нашел в этой ветке и подредактировал под себя. Шью через isp hex файлом .Без bootload влазит и версия 1.6. Если надо могу дать плату и прошивку.

  24. #1621

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,286
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Плата моя, а прошивку под аналоговый акселерометр нашел в этой ветке и подредактировал под себя. Шью через isp hex файлом .Без bootload влазит и версия 1.6. Если надо могу дать плату и прошивку
    Было бы не плохо, сам собираюсь сделать платку с более удобным расположением разъемов и более практичной формой, собираюсь делать на ардуине, только пока исходники прошивки и как это сделать не нашел толком.

  25. #1622

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    у меня нет ни приемника ни пульта что делать?
    Глеб, не еб**е мозг, все купите тогда и будем копать
    Последний раз редактировалось Covax; 09.02.2011 в 10:09.

  26. #1623

    Регистрация
    01.07.2008
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    33
    Сообщений
    49
    Всех приветствую!
    Хочу для начала собрать обычный ТриКоптер ( http://www.rcexplorer.se/projects/tr...tricopter.html ) на 4 гироскопах... Про компоненты и сборку вроде все понятно...
    Подскажите начинающему про аппаратуру, вот нашел на ХК:
    1) Самая дешевая 6ти канальная ХК ( http://hobbyking.com/hobbyking/store...idProduct=9042 )
    2) Следующая по стоимости Futaba ( http://hobbyking.com/hobbyking/store...idProduct=9828 )
    В чем принципиальная разница, преимущества и недостатки? (и доп. вопрос: ХК аппаратура подключается ли к компьютеру для симулятора?)
    Заранее благодарен!

  27. #1624

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    А при чем тут трикоптер к вашей проблеме выбора аппаратуры?
    Все, что от аппы нужно - уметь CCPM120, расходы, да экспоненты. Все.

  28. #1625

    Регистрация
    01.07.2008
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    33
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    А при чем тут трикоптер к вашей проблеме выбора аппаратуры?
    Все, что от аппы нужно - уметь CCPM120, расходы, да экспоненты. Все.
    Как раз выбираю аппаратуру которая подойдет для трикоптера... Про ССРМ120 понял, это чтоб она справлялась с 3 сервами(гироскопами), расходы это я так понимаю одинарные и двойные? А можно про экспоненты чуть поподробнее.

    п.с. вот эта вроде подходит ( http://hobbyking.com/hobbyking/store...dProduct=10186 )

    п.п.с. Все спасибо, помощи больше не надо...
    Последний раз редактировалось RedQsu; 09.02.2011 в 17:07.

  29. #1626

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    кто может с точки зрения математики объяснить для чего коптеру с ардутновсими мозгами нужен акселерометр для автовыравнивания? С гироскопа ведь можно взять данные для возврата в нейтральное положение? Расскажите кто знает,а? А то я уже голову сломал

  30. #1627

    Регистрация
    24.01.2011
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    32
    Сообщений
    36
    Вот не как не могу понять hobbyking. У них есть в продаже АБК емкостью 5000mah. При оформлении покупки таких АКБ он мне выдает "В дополнение к введенным ранее почтой Гонконга ограничениям лимит на суммарную ёмкость аккумуляторов в авиапосылках снижен с 4500 mah до 3000mah". Тогда для чего они их продают. И возник вопрос где тогда приобрести такие АКБ для коптера? (хочется подольше летать без подзарядки)

  31. #1628

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    Паки >3000mAh они отправляют почтой сингапура через швейцарию, смело заказывайте, все придет.

    Гиры тупо не помнят где состояние горизонта, а акселерометр помнит и знает, не зря мы его инициализируем когда коптер строго по горизонту выравнен. Щас Леонид придет и скажет "неверно", так что не торопитесь принимать мой ответ

  32. #1629

    Регистрация
    24.01.2011
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    32
    Сообщений
    36
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Паки >3000mAh они отправляют почтой сингапура через швейцарию, смело заказывайте, все придет.
    Заказ не проходит. типа превышена емкость

  33. #1630

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,411
    Записей в дневнике
    26
    Странно, Я 2 недели назад заказал Турнигу 3S 5800mah 1 штуку, до сих пор гдето болтается между Гонконгом и РОссией... Доставку какой почтой выбираете AIR PARCEL? International (Registered) Air Mail попробуйте.

    Shipping Li-Poly batteries by Air Parcel
    Due to international air safety regulations, parcels with a total battery capacity of more than 3200mAh cannot be sent via standard 'Air Parcel'.
    Please select Air Mail, EMS Express, UPS, DPD, SingPost Air Parcel or DHL where available.
    Последний раз редактировалось Covax; 09.02.2011 в 22:27.

  34. #1631

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Щас Леонид придет и скажет "неверно"
    Мвахаха Уже стотыщраз писалось, что гироскопы (как их можно купить) меряют лишь угловую скорость, а акселерометры - проекцию силы тяжести на все свои оси. Из одного другое дифференцированием/интегрированием в принципе получить можно, но это будет лишь оценочная цифра, причем приблизительная, в силу разных конструкций датчиков, вызванных разными требованиями к датчикам.
    Иначе говоря, одно меряет скорость, другое - направление. Ближайшие аналоги - спидометр и одометр автомобиля.

    PS как я и думал, чего и боялся, стоило открыть отдельный раздел - и началось.. Скоро тут как у автомобилистов будет, мля.

  35. #1632

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Я не совсем понимаю что значит "проекция силы тяжести на все свои оси"

    То есть, ответ на мой вопрос звучит так: в теории использовать гироскоп(ы) для автобаланса модели по горизонту возможно, но на практике цифры получаются слишком приблизительными.
    Или всё таки это принципиально невозможно?

    На пальцах или в цифрах кто-то может объяснить?

    ps: а что с автомобилистами не так?

  36. #1633

    Регистрация
    03.02.2010
    Адрес
    Сергиев Посад
    Возраст
    39
    Сообщений
    976
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Я не совсем понимаю что значит "проекция силы тяжести на все свои оси" То есть, ответ на мой вопрос звучит так: в теории использовать гироскоп(ы) для автобаланса модели по горизонту возможно, но на практике цифры получаются слишком приблизительными. Или всё таки это принципиально невозможно? На пальцах или в цифрах кто-то может объяснить? ps: а что с автомобилистами не так?
    http://dpla.ru/acclmmer.img/acclmmer.htm тут много про акселерометры написано
    и еще здесь http://robochamp.ru/index.php/articl...9-acelerometer

  37. #1634

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Цитата Сообщение от pdv* Посмотреть сообщение
    тут много про акселерометры написано
    Спасибо, это я уже читал.

    Я вполне осознаю, чем отличается акселерометр от гироскопа.
    Но всё-равно не до конца могу понять, почему нельзя использовать ТОЛЬКО гироскопы для автогоризонта в трикоптере с адруиной.

    Как я себе это представляю:
    Включили железки, прошла инициализация гироскопа(ов), они запомнили нулевое положение прописали его в энергонезависимую память и затем с помощью не самых сложных алгоритмов сравнивают нынешнее положение железяки с эталонным. Вуаля.. Извиняюсь за дубовый сленг, я не программист, тонкостей не знаю.
    Где я не прав?

  38. #1635

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Где я не прав?
    Интегрируя показания гироскопов, можно оценить текущее положение относительно "эталонного".
    Но из-за ограничений в математике алгоритмов и просто шумов показаний гироскопов, будем получать накапливающуюся ошибку.
    Т.е. использовать можно, но ошибки измерений будут настолько большими, что использовать их фактически не получится.

  39. #1636

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    53
    Сообщений
    869
    Записей в дневнике
    7
    WMP c Dealextreme и нунчак
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: WMP2.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	31.1 Кб
ID:	462865   Нажмите на изображение для увеличения
Название: WMP1.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	60.9 Кб
ID:	462866   Нажмите на изображение для увеличения
Название: N1.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	60.4 Кб
ID:	462868  

  40. #1637

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Т.е. использовать можно, но ошибки измерений будут настолько большими, что использовать их фактически не получится.
    Так, с этим понятно!

    А с акселерометром исользуется другой алгоритм, или он калибруется? Почему с ним обишка не накапливается?

  41. #1638

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Texnik Посмотреть сообщение
    WMP c Dealextreme
    Лучше всего вам (для использования с КК) руками найти нужные контакты roll, yaw, pitch.
    Я вижу 2 варианта: C10, C11, C12 , либо классические C3, C4, C5

    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    А с акселерометром исользуется другой алгоритм, или почему ошибка не накапливается?
    А акселерометр изначально меряет не скорость, а, грубо говоря, направление этой самой скорости.
    Датчики физически разные просто.

  42. #1639

    Регистрация
    21.08.2005
    Адрес
    г. Челябинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    88
    Цитата Сообщение от Texnik Посмотреть сообщение
    WMP c Dealextreme и нунчак
    Урааа и до меня точно такие доехали!!
    WMP подключил, работает только с одной прошивкой через мультивии конфигуратор, (см. вложение), с приемником еще не проверял. другие прошивки после нажатия кнопки start, никаких данных не дают, тоесть неопределяется тип коптера, не тданных с гиры и все данные ПИД по нолям, хотя подключение есть и моргает светодиод RX на преобразователе usb-com

    Нунчак не определяется, у него на шине I2C ничего нет (осциллом смотрю), а на шине WMP виден хороший обмен. Но аксель (на плате стоит ММА6331) при всем этом работает, что видно осциллографом на аналоговых выходах.
    Я так понимаю народ подключает аксели ADXL345, BMA020, BMA180 по I2C к ардуине и включает их в прошивке.
    Может этот ММА6331 по аналоговым выходам можно подключить к ардуине?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: N1.jpg‎
Просмотров: 41
Размер:	67.3 Кб
ID:	462907  
    Вложения
    Последний раз редактировалось jon_bear; 10.02.2011 в 10:02.

  43. #1640

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,677
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от jon_bear Посмотреть сообщение
    у него на шине I2C ничего нет (осциллом смотрю), а на шине WMP виден хороший обмен
    SDA и SCL не напутали? Это скорее всего..
    Скорость шины 100 и 400 Кгц менять пробовали?
    Питание берете с USB? ( у меня не хватало - была нестабильная работа)

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения