Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 60 из 111 ПерваяПервая ... 50 58 59 60 61 62 70 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,361 по 2,400 из 4407

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Добрый день. я только начинающий "пилот", все еще изучаю, заинтересовало устройство трикоптера. посмотрел, почитал, не плохо летает, да и ремонтировать ...

  1. #2361

    Регистрация
    25.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    26
    Сообщений
    344
    Добрый день. я только начинающий "пилот", все еще изучаю, заинтересовало устройство трикоптера. посмотрел, почитал, не плохо летает, да и ремонтировать проще. в связи с этим, появилось 2 вопроса
    1) если подключать трикоптер без мозгов. а просто с гирами в приемник, это сильно хуже? как я понял ,есть некие КК мозги, которые что-то улутшают в полете( только не понял что)
    2) как делается сама платформа для трикоптера? я имею ввиду какой механизм. что она так просто складывается?
    если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.

  2.  
  3. #2362

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,857
    Цитата Сообщение от keller22 Посмотреть сообщение
    если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.
    Меня как-то одна тема заинтересовала, я прочитал 80 страниц, притом иностранного форума через гугловский переводчик.
    Летают и с гирами, и с КК, и МультиВии. Платформы есть сборные, складные, и просто из двух-трех палок с соединительной фанеркой.

  4. #2363
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от keller22 Посмотреть сообщение
    как делается сама платформа для трикоптера
    http://rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html

    Епонский театр, когда уже сделают ФАК на форуме.

  5. #2364

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Цетато из инструкции:
    "· Передача информации как в режиме FM (ФИМ), так и в режиме ИКМ (выбирается модуляция, затем проводится цикл выключения и включения передатчика). "
    У Вас на дисплее внизу по центру СРМ написано?
    Режим соответствующий ИКМ (СРМ1024).
    Переведите в режим FM, чтобы на дисплее появилось PPM, на выходе и будет РРМ.
    Да да инструкцию читал. Только вы читали инструкцию для мегагерцовой старой версии Futaba 7cap. Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.

    У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так..
    Последний раз редактировалось morion15; 16.09.2011 в 10:45.

  6.  
  7. #2365

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    кстати кто что думает о связки FY20A + KK тоесть приёмник => Fy20A => KK => моторы

    где FY20A отвечает за горизонт и стабилизацию КК ещё раз за стабилизацию связка получаеться недорогой видел с туба пример использования хорошо там всё

  8. #2366

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.
    У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так..
    Да у меня 9-ка и переходить на 2.4 не собираюсь. Проблему помехозащищенности можно решить и не залазя в этот диапазон.
    Нашел инстр. на 7с 2.4. Не думал, что японцы, при их отношении к пользователю, пойдут таким путем. Хотя формально они поступили правильно.
    Зачем в цепочку канала управления добавлять литшнее преобразование и формировать РРМ для ВЧ модуля?
    Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.

  9. #2367

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,653
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.
    Идея то изначально какая была, взять дешевый трансмиттер Turnigy 9x (выход чистый ппм) и попробывать туда вставить передающий модуль футаба с соответсвующим приемником. Поймет футабовский модуль генерик PPM или нет, вот в чем вопрос.

  10.  
  11. #2368

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    кто о чем , а ктото о бане)))
    Ром копай дальше, очень интересно. Может футабовский модуль сможет понять обычный ппм
    Так внешние модули Т7, Т8 и рассчитаны на РРМ. У них в инструкции однозначно написано, перевести передатчик в режим РРМ. Ну и адаптер, на который указал Алил, предназначен для установки в Турниджи именно футабовских модулей. А про остальные пишут как про дополнительные возможности.
    Роман, а чего не хочешь установить такую или такую системы?

  12. #2369

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,653
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Роман, а чего не хочешь установить такую или такую системы?
    А они с видео 1.2G не работают нормально, судя по отзывам в разделе "полеты по камере".
    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    Ну и адаптер, на который указал Алил, предназначен для установки в Турниджи именно футабовских модулей.
    К сожалению, однозначно это еще никто не написал, что можно и точка....

  13. #2370

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Да вы оказались правы, внешние модули Т7, Т8 и рассчитаны на РРМ Нашел об этом сдесь внизу http://www.futaba-rc.com/accessories/modules.html
    Значит проблем вобше нету с ними, бери и вставляй в турниджи согласовав напряжения. Мой встроенный модуль в семерке ввел меня в заблуждение.

  14. #2371

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,653
    Записей в дневнике
    26
    Ну значит можно рискнуть к новому году, футабовские километры без бустера с видео 1.2G не даютъ спасть спокойно или фильтр купить lowpass на видео....

  15. #2372

    Регистрация
    25.11.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    532
    Цитата Сообщение от targetorsk Посмотреть сообщение

    в футабе используеться

    FASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) – Технология расширенного непрерывного замещения канала (около 100 раз в секунду, прокрутка 80 каналов) - (ACCST SYSTEM Advanced Continuous Channel Shifting Technology) - обеспечивает надежную защищенную радиосвязь без помех в частотном диапазоне 2,4Ггц использующее 48-битный CRC алгоритм вычисления контрольноЙ суммы.
    По сути являеться расширением DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum - Метод расширения спектра методом прямой последовательности. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.
    FASST это чисто футабовкий трейдмарк, внутри это тот же FHSS, а ни в коей мере не DSSS.
    DSSS и FHSS это две координально разные технологии расширения спектра.
    Спектрумовский DSM2 в свою очередь, это DSSS на двух частотах.
    У обоих есть свои плюсы и минусы.

    Новый спектрумовский DSMX это FHSS наложенный на DSSS, т.е обе технологии в одном флаконе. Наиболее продвинутая на сегодняшний день система.

  16. #2373

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Идея то изначально какая была, взять дешевый трансмиттер Turnigy 9x (выход чистый ппм) и попробывать туда вставить передающий модуль футаба с соответсвующим приемником. Поймет футабовский модуль генерик PPM или нет, вот в чем вопрос.
    вч модуль непоймёт однозначно либо конверция PPM=>PCM

    но есть нюанс наталкивающий на обратное ... если передатчик переключить в PPM режим и посмотреть что между передатчиком и вч модулем можно увидеть PPM с лишними импульсаим (похоже на какието цифр данные)

    пологаю что приёмник PPM поймёт а вот связка передатчик +вч незнаючтоделать


    ну и вообще есть готовые решения видел кучу всяких абгрейдов для чего угодно чтобы с futaba приёмышами работало и там релаьный futabaвский FASST PCM

  17. #2374

    Регистрация
    24.08.2002
    Адрес
    Тобольск
    Возраст
    45
    Сообщений
    489
    Интересный израильский беспилотник http://video.mail.ru/mail/ezrad/244/112.html?liked=1
    Идеология взлета и посадки такая же как у трикоптера.

  18. #2375

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    261
    Вот и я поднял своего трикоптера после долгих мучений. Налетал уже около часа. Тренируюсь.


  19. #2376

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,187
    а вот мой тазик гы...сори за сленг...

  20. #2377

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,069
    Народ, подскажите. Продолжаю танцы с бубном. Надвернулась польская плата на трикоптере с которой я его покупал. Достал синюю корейскую платку, товарищ помог (тоже не без бубна) препрошить её на версию 2.2 для трикоптера с сайта корейца. Что на старой версии прошивки, что на новой баг один. Сразу начинает вращатся вокруг своей оси против часовой стрелки. На старой плате летал без проблем. Поставил на левый двигатель винт обратного вращения как на схеме корейца, один фиг крутится. Как лечить?

  21. #2378

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    34
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    Народ, подскажите. Продолжаю танцы с бубном. Надвернулась польская плата на трикоптере с которой я его покупал. Достал синюю корейскую платку, товарищ помог (тоже не без бубна) препрошить её на версию 2.2 для трикоптера с сайта корейца. Что на старой версии прошивки, что на новой баг один. Сразу начинает вращатся вокруг своей оси против часовой стрелки. На старой плате летал без проблем. Поставил на левый двигатель винт обратного вращения как на схеме корейца, один фиг крутится. Как лечить?
    Первое что проверить это гироскоп по оси Yaw взять в руку, включить и покрутить вокруг своей оси. Хвостовая серва должна отклонять двигатель в сторону противоположную движению, т.е. сопротивляться. Если не сопротивляется, значит надо гироскоп Yaw инвертировать.

  22. #2379
    pnm
    pnm вне форума

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Люберцы --> CA bay area
    Возраст
    34
    Сообщений
    354
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    Народ, подскажите. Продолжаю танцы с бубном. Надвернулась польская плата на трикоптере с которой я его покупал. Достал синюю корейскую платку, товарищ помог (тоже не без бубна) препрошить её на версию 2.2 для трикоптера с сайта корейца. Что на старой версии прошивки, что на новой баг один. Сразу начинает вращатся вокруг своей оси против часовой стрелки. На старой плате летал без проблем. Поставил на левый двигатель винт обратного вращения как на схеме корейца, один фиг крутится. Как лечить?
    У меня вылечилось, после 5 раза калибровки регуляторов.

  23. #2380

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,069
    Попробую лечить калибровкой. Серва отрабатывает. При крайних полётах, после старта серва сразу вставала почти под 45 градусов и держала коптер. Сейчас сплошная колбасня.

  24. #2381

    Регистрация
    07.07.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    24
    А пробовал ли кто-нибудь делать трикоптер с короткими лучами? Квадрики такие вполне устойчиво летают, а вот трикоптеры почему-то в основном делают 40 см и более. Хочу уменьшить до 24 см, так чтобы окружность ометаемая пропеллером почти подходила к фюзеляжу. Может есть подобный опыт, насколько изменится поведение коптера? Или может ДЛИННЫЕ ЛУЧИ = СТАБИЛЬНОСТЬ это устаревший стереотип?

  25. #2382

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,653
    Записей в дневнике
    26
    Если есть желание можно развеять, ждем результатов

  26. #2383
    Забанен
    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Черняховск (Калининград)
    Возраст
    42
    Сообщений
    461
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    Попробую лечить калибровкой. Серва отрабатывает. При крайних полётах, после старта серва сразу вставала почти под 45 градусов и держала коптер. Сейчас сплошная колбасня.
    если прошился этой XXcontrol_KR_TriCopter v2.2 то у корейца видно какой мотор куда должен вращатся. Если все винты одинакового направления, то задний мотор нужно установить с предкомпенсацией (повернутый) иначе получается что у сервы не хватает рабочего хода для компенсации крутящего момента.

    Ты хоть видео выложи, чтоб как то понять твой процесс, и помочь.

  27. #2384

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    34
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от samabs Посмотреть сообщение
    Попробую лечить калибровкой. Серва отрабатывает. При крайних полётах, после старта серва сразу вставала почти под 45 градусов и держала коптер. Сейчас сплошная колбасня.
    Вопрос, под 45 она вставалf из-за отклонения ее гироскопом, или у нее это нейтральное положение (до взлета)? Если первое, то это не очень хорошо.
    У меня хвостовой винт отклонен на градусов 10-20, очень долго подбирал нейтральное положение, но зато сейчас на много стабильнее держится.

  28. #2385

    Регистрация
    07.01.2006
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    3,069
    Цитата Сообщение от TheDronZIK Посмотреть сообщение
    Вопрос, под 45 она вставалf из-за отклонения ее гироскопом, или у нее это нейтральное положение (до взлета)? Если первое, то это не очень хорошо.
    У меня хвостовой винт отклонен на градусов 10-20, очень долго подбирал нейтральное положение, но зато сейчас на много стабильнее держится.
    Сразу после старта вставала сама, да и это мой первый коптер, я тогда таких нюансов и не знал. Подсоединил приёмник, разобрался с каналами и полетел.

    Цитата Сообщение от Саша_пилот Посмотреть сообщение
    если прошился этой XXcontrol_KR_TriCopter v2.2 то у корейца видно какой мотор куда должен вращатся. Если все винты одинакового направления, то задний мотор нужно установить с предкомпенсацией (повернутый) иначе получается что у сервы не хватает рабочего хода для компенсации крутящего момента.
    Да, прошивка эта. Поставил один винт обратного вращения. Изменений нет. Плохо видео снимать некому, постараюсь найти оператора

  29. #2386

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    У великого Dadde появился обзор 2.5 инкарнации его трикоптера
    Конструкция хвоста безмерно порадовала
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: tricopter63.jpg
Просмотров: 128
Размер:	60.7 Кб
ID:	555003Нажмите на изображение для увеличения
Название: tricopter62.jpg
Просмотров: 110
Размер:	51.2 Кб
ID:	555004Нажмите на изображение для увеличения
Название: tricopter64.jpg
Просмотров: 120
Размер:	60.5 Кб
ID:	555005

  30. #2387

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,653
    Записей в дневнике
    26
    Может конечно с Блюбердом такой хвот и будет работать, а на более бюджетных сервах это хвост будет трястись как руки у алкоголика....

  31. #2388

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ну, Сергей, как обычно, прошу пруфлинка и вообще каких-либо обоснований, как безлюфтовой прямоприводной механизм будет трястись.

  32. #2389

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,653
    Записей в дневнике
    26
    Ну Леонид, любое смешение сервы относительно оси делает ее неразгруженной и пойдет паразитная тряска от сервы, а не механизма. Делал практически так же, с бюджетными сервами такой фокус не проходит, возможно блюберд рулит. Использовал Turnigy MG930 Digital Metal Gear Servo 3.6kg Пруфлинк собственный опыт.

  33. #2390

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    То, что вы умудрились расположить серву не по оси в самоцентрующейся механике - отрицательный опыт, как бы..
    Тут же как с датчиками - и слишком плотно к раме нельзя, и слишком мягко (свободно) - тоже

  34. #2391

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,653
    Записей в дневнике
    26
    Умудрился :_) Отрицательный опыт тоже опыт. У меня конечно не такая нямка была как у чувака прилипшего к качелям. Гдето уже присмотрели аналогичную в продаже в Москве? Я имею ввиду белую петлю. На ХК бекордер http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...8432&aff=61689
    Последний раз редактировалось Covax; 10.10.2011 в 22:06.

  35. #2392
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    А на сколько критично совмещение центра платы КК с центром пересечения лучей. А то у него батарейка так вперед вылезла, что я бы всю конструкцию сдвигал вперед по раме.

  36. #2393

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Может конечно с Блюбердом такой хвот и будет работать, а на более бюджетных сервах это хвост будет трястись как руки у алкоголика....
    Сереж такое может наблюдаться в бюджетных потенциометрах серв а не в механике.

  37. #2394

    Регистрация
    25.11.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    532
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    У великого Dadde появился обзор 2.5 инкарнации его трикоптера
    Конструкция хвоста безмерно порадовала
    Вложение 555003Вложение 555004Вложение 555005
    Мне механизм прямого привода не нравится потерей разрешения и момента сервы из-за малого диапазона.
    А линк на нормальных шаровых от рекса люфтов практически не имеет.

  38. #2395

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,136
    белые петли в друг друга лезут в натяг - есть такие у меня в заначке

  39. #2396

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    А я новый решил делать по новой технологий)))


  40. #2397

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,495
    Dadde умеет делать коптеры! Понял, зачем ему коннекторы, а не пайка проводов от мотора к ESC. Деревянные лучи ломаются, при натяжении проводов разъединяются коннекторы, а не вырывает с мясом провода из мотора. Я тоже на ДТ750 залил выводы термоклеем.

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Конструкция хвоста безмерно порадовала
    Я серву ставил не вертикально, а плашмя на луч через прокладки (акриловый 2сторонний скотч), которыми обеспечивал соосность. Приматывал нитками крест-накрест и проклеивал.

    Все работало отлично! Но после сильной аварии редуктор сервы размолотило. До этого был привод через линки, обычно рвало тяги. Но прямой привод - красивое решение, точное, без люфтов и легковесное.

    Цитата Сообщение от DenisK Посмотреть сообщение
    Мне механизм прямого привода не нравится потерей разрешения и момента сервы из-за малого диапазона.
    Не понял, как теряется момент? Плечо минимальное, усилие получается большое.
    Разрешение? Угловая ошибка позиционирования мотора = угловой ошибке сервы.
    В случае с линками все зависит от соотношения плеч, можно увеличить усилие на качельке мотора, но потеряем разрешение. И наоборот.
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 13.10.2011 в 11:15.

  41. #2398

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,266
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    В случае с линками все зависит от соотношения плеч, можно увеличить усилие на качельке мотора, но потеряем разрешение. И наоборот.
    Это у вас все наоборот. Увеличив усилие на качалке мотора вы так-же увеличиваете разрешение, (если конечно у вас люфты не по полметра туда-сюда) попросту говоря 50гр хода ведущей качалки с разшешением в 1гр. и 25гр хода ведомой. Дадут увеличение усилия и разрешения в 2 раза. Поэтому я тоже против прямого привода. Потеря разрешения (да еще на "китайских" серавх )+неустойчивость к крашам.

  42. #2399

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,495
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Увеличив усилие на качалке мотора вы так-же увеличиваете разрешение
    Признаю, накосячил. В голове крутится "увеличение хода", что уменьшает усилие.

  43. #2400

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Бронницы
    Возраст
    29
    Сообщений
    428
    Записей в дневнике
    1
    "не долго мучилась старушка..." Сегодня вечером (19часов) был пробный полет на улице. Вот результаты: Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0024.jpg
Просмотров: 163
Размер:	66.6 Кб
ID:	556424Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0025.jpg
Просмотров: 144
Размер:	45.2 Кб
ID:	556428Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0023.jpg
Просмотров: 109
Размер:	56.1 Кб
ID:	556429
    Летая на баскетбольной площадки, в темное время суток, вылетел за пределы площадки и не смог вернуться... Зарулился и на полной скорости ударился в недостроенное здание.
    Причины краша: мало опыта управления коптером, темное время суток, преувеличенная самоуверенность.
    Потери: Липо 2200, один двиг захрустел, серва, приемник фрскай потерял крышку, центральная часть рамы в хлам)))
    Плохой опыт тоже опыт

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения