Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 61 из 110 ПерваяПервая ... 51 59 60 61 62 63 71 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,401 по 2,440 из 4394

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ...сочувствую,бывает... Лично у меня опыт полетов на коптере набирается очень осторожно. В симуляторе на вертолетах,уверенно себя чувствую. Задом,боком,так и сяк..И ...

  1. #2401

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ...сочувствую,бывает... Лично у меня опыт полетов на коптере набирается очень осторожно. В симуляторе на вертолетах,уверенно себя чувствую. Задом,боком,так и сяк..И ветер ставлю хороший,турбулу, большую скорость симмуляции. А как за коптер свой берусь, прямо ступор какой-то находит.Только "блинчиком"вперед-назад... Ну это и к лучшему, нет уверенности,нечего форсировать события. А совсем недавно прорыв произошел. теперь и на коптере уверенность пришла. Одно могу сказать,особенно новичкам, "зарулиться" из-за потери ориентнации коптера по-отношению к себе,проше простого,чуть протупил и все... Сам несколько раз,только отвлекся,потерял концентрацию, и уже какой стороной коптер к "тебе",только догадывайся... Были случаи,когда выруливал из таких ситуаций благодаря тому, что запоминал предыдушие маневры и прикижывал как коптер поворачивал... Вообщем,не отпускайте его далеко от себя.

  2.  
  3. #2402

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    261
    Спецы подскажите.
    Столкнулся с тем, что при резком вертикальном снижении трикоптер начинает рыскать по тангажу. Раньше высоко не поднимался, поэтому не замечал. Может так и должно быть?

  4. #2403

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,197
    Записей в дневнике
    25
    Так и должно быть

  5. #2404

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    так не должно быть, но это суровая реальность

  6.  
  7. #2405

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,197
    Записей в дневнике
    25
    Так не должно быть при таком типе посадки на Луне, где нет воздуха и турбулентных потоков

  8. #2406

    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    Москва - Jimbaran Bali, Indonesia
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,597
    Собираюсь скоро в Москву со своим трикоптером кто хочет встретиться пишите в личку, может полетаем вместе?)))

  9. #2407

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,060
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    центральная часть рамы в хлам)))

    Делай ее из желтого стеклотекстолита, не сломается никогда!

    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    один двиг захрустел

    Сделай лучи так, чтобы они заканчивались не на моторе, а на пару мм дальше края лопасти, поможет сберечь не только моторы, но иногда и винты.Я грубо сажал свой раз пять, ни одной серьезной поломки.

    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    Потери: Липо 2200,
    Для батареи сделай контейнер из 8мм изолона и будет тебе счастье.

  10.  
  11. #2408

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,805
    Записей в дневнике
    37
    Сегодня состоялся долгожданный облет трикоптера в классическом исполнении КК.
    Полетел сразу и совершенно прекрасно. Ветер ему оказался побоку, а сегодня он был сильный. Присутствуют легкие подрагивания, но пока не боролся с вибрациями и не крутил потенциометры. Полет, можно сказать из коробки. Только триммировал.
    При этом стоят три разных регулятора - полет нормальный, но если дать тапку в пол, то задок резко забрасывает вперед, и вправо. Видимо регуляторы лучше ставить одинаковые

    Понравилось - очень легко управляется, при снижении почти не дергается.
    Выглядит в полете гораздо грациознее квадрика.
    После дикой первой посадки фейсом об тейбл, ничего не сломалось. Крепкое железко оказалось!

    Не понравилось - при полетном весе килограмм, 2200 хватает минут на 6.




    Отдельная песня с ФПВ - тут пока больше разочарование. Управлять им по камере оказалось сложнее чем визуально. Может с непривычки, но присутствует момент сильной инерционности и болтанки, которая со стороны не заметна.

    В отличии от самолета, пилотировать еще неприятнее и тем, что для полета вперед, необходимо прилично задрать хвост и соответственно летишь мордой в пол, поэтому для наблюдения точки интереса, необходим автоматический подвес камеры.

    В общем, для окончательных выводов нужно полетать в штиль.
    Видео с борта все в желе, хотя рукой на раме вибраций не чувствуется.


    Спасибо Adekamerу за видео и комментарии!

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00026.jpg
Просмотров: 138
Размер:	56.6 Кб
ID:	562851

  12. #2409

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от smotors Посмотреть сообщение
    Одно могу сказать,особенно новичкам, "зарулиться" из-за потери ориентнации коптера по-отношению к себе,проше простого,чуть протупил и все... Сам несколько раз,только отвлекся,потерял концентрацию, и уже какой стороной коптер к "тебе",только догадывайся... Были случаи,когда выруливал из таких ситуаций благодаря тому, что запоминал предыдушие маневры и прикижывал как коптер поворачивал... Вообщем,не отпускайте его далеко от себя.
    Я летаю на огороженном высокими деревьями футбольном поле. Один раз летая довольно таки быстро и резко зарулился, влетел в ветки, упал. Вывел для себя решение - чувствуешь что зарулился, не нужно пытаться угадать (вспомнить, нащупать) ориентацию коптера. Газ в вверх, выпуливаешь вверх выше деревьев, и только потом нащупываешь положение. Сориентировался, идешь на снижение. Мне помогает.))

  13. #2410

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... это если коптер "в горизонте" , а если с креном, тангажем или и то и другое сразу, то резкий газ в пол" может или воткнуть коптер в землю,или урулить еще дальше...
    а так,если запас высоты позволяет, выручал еще вариант,когда методом тыка двигал стик,и смотрел куда коптер лететь начинает.развлекуха еще та...
    з.ы. .. хорошую пользу приносит сим со стопятидесятипроцентной скоростью симуляции..

  14. #2411

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,962
    Записей в дневнике
    9
    Ну под мои задачи больше подходит полет тарелочкой, в коем и практикуюсь. Поэтому, бросаю стики и газ вверх.) Пару раз уже спасся. С симами у меня как-то не сложились отношения.

  15. #2412

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    Повторил полностью v2.5 трикоптера от dadde, до этого летал на самолетах, опыта коптерного нет совсем. Поэтому не могу спорить о достоинствах и недостатках прямого привода хвостовой сервы, но мне понравилось это решение своей простотой и даже изяществом. Первый облет, 3 или 4 подлета, прошел нормально, только стяжки оказались нифига не морозостойкие :-) все три посадочных опоры (а на самом деле 3 куска текстолита) отстегнулись при посадках, по очереди.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Фото0049.jpg
Просмотров: 126
Размер:	82.0 Кб
ID:	568446
    Теперь буду разбираться с полетами этого чуда. При центре тяжести в точке схождения лучей висеть ровно не хочет - заваливается назад и немного вправо, приходится триммировать. Надо еще разобраться с платой и настройками, пока что все что называется "из коробки"... Плата с ХК, первой версии, прошивка от КапитанаКука v1.5.

  16. #2413

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    Темке UP. У меня в семъе движочков и регуляторов небольшое пополнение

  17. #2414

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Да, присоединюсь к "подъему" темы...

    Сделал чертежи под резку на станке рамы (всех дек) трикоптера. Разработка своя собственная - прошу не ругать сильно...

    Аккумуляторная дека


    Нижняя дека


    Аппаратная дека


    Верхняя дека


    Моторамы


    В выходные планирую резать...

  18. #2415

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,805
    Записей в дневнике
    37
    Очень интересные чертежи! Их бы выложить в dxf!

  19. #2416

    Регистрация
    09.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    342
    Конвертор из Корела в акад файлов не адекватно работает, переделаем в акад, если хозяин даст добро - выложу.

  20. #2417

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    Дайте в компасе, постараюсь сделать и в .dxf, и в .dwg, и в .cdr.

  21. #2418

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Цитата Сообщение от Brume Посмотреть сообщение
    переделаем в акад, если хозяин даст добро
    Паша как раз помогает мне в переводе из Corel Draw 1.5 в AutoCAD... Большое ему спасибо за это!
    Давайте так: я собираю раму и смотрю, что получилось. Вся электроника уже давно приготовлена, и вчера забрал "Капитана Кука" с почты. Лучи у меня также готовы. Механизм поворота заднего ротора сделаю за 1 день...
    Я бы хотел сначала испытать трикоптер с KK Controller V5.5 (под который и сделаны чертежи). И если все с центровками и прочими пирогами будет удачно - обещаю выложить сюда в Тему. Многие на форуме знают, что я за свои слова отвечаю.
    Просто не хочу "подложить свинью" народу непроверенным аппаратом. Думаю, вы меня понимаете...

    P.S. Вот в этой Теме про мой проект трикоптера Hawk K-PRO я также не выкладывал чертежей. По причине не оконченных испытаний.

  22. #2419

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    21
    Сообщений
    1,360
    Записей в дневнике
    91
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    И если все с центровками и прочими пирогами будет удачно - обещаю выложить сюда в Тему.
    +1, так же свой трикоптер делаю, если все получится, с меня чертежи

  23. #2420

    Регистрация
    04.12.2006
    Адрес
    Китченер, Канада
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Сделал чертежи под резку на станке рамы
    Бооооооооооооольшое человеческое спасибо!!! Неделю, не меньше (copyright - кролик из Винни-Пуха) ищу чертеж для трикоптера...
    Находил, конечно, но все не мое Это то, что я искал.

    Разрешаете лобзиком порезать?

    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Давайте так: я собираю раму и смотрю,
    О, не дочитал еще...

    Но в лобзике и без гарантий то можно?
    Пытался с нулевыми знаниями CAD освоить на уровне рамы, но тоже не так все быстро получается.

    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    прошу не ругать сильно...
    О чем это вы, уважаемый

    А дырочек под плату контроля не предусмотренно?
    Последний раз редактировалось Abval; 24.11.2011 в 07:20.

  24. #2421

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Цитата Сообщение от Abval Посмотреть сообщение
    Бооооооооооооольшое человеческое спасибо!!! Неделю, не меньше (copyright - кролик из Винни-Пуха) ищу чертеж для трикоптера...
    Находил, конечно, но все не мое Это то, что я искал.
    Валерий -на здоровье! Рад, что угодил вкусам и потребностям.
    Цитата Сообщение от Abval Посмотреть сообщение
    Разрешаете лобзиком порезать?
    Да, конечно. Но условие о "невозможности предъявления претензий автору" остается в силе.

    Цитата Сообщение от Abval Посмотреть сообщение
    А дырочек под плату контроля не предусмотренно?
    Я не стал их делать, так как собираюсь устанавливать платку на демпферы, которые будут клеиться к деке. К плате они будут привинчиваться в штатные отверстия.
    Кроме того, в данных чертежах еще не хватает:

    - распаечной платы (она оригинально крепиться в раме и лаконично проводит кабели)
    - подвесной рамы для камеры (интегрируется в конструкцию при сборке платформ)
    - опор стоек вертолетных шасси (интегрируются при сборке платформ)

    На всякий случай напомню, что рама многофункциональная. Она предоставляет возможность осуществлять сборку при разной высоте между деками. Все решается специальными втулками (на чертежах - контурные круги). И изначально расчет делался на применение профиля 15х15 мм.

    Предварительное расположение деталей при резке...

    Последний раз редактировалось Swooper; 24.11.2011 в 15:34.

  25. #2422

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,805
    Записей в дневнике
    37
    А как вращается хвост?

  26. #2423

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А как вращается хвост?
    На свободных осях. Необходимо изготовить две вертикальные стенки, которые устанавливаются на мотораму. В стенки вкручиваются либо оси, либо шаровые пальцы. В ответку стоят либо втулки с кронштейном на лучах, либо наконечники шаровых опор.
    Коромысло для привода качалки сервы устанавливается на одну из стенок.

  27. #2424

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,805
    Записей в дневнике
    37
    Да, вот на этом месте все преимущества трикоптера заканчиваются. И начинается огород.

  28. #2425

    Регистрация
    23.10.2011
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    25
    Сообщений
    427
    Товарищи, помогите: собрал трикоптер, только винты у меня все одноправленные(это не повлияет на работу? а то по прошивке надо чтоб один в другую сторону вращался) мозги с хобикинга, прошивка 2.3. настраиваю на земле, регули оттримерил, даю газку и он(трикоптер) дёргается во все стороны, крутил трутилки, закономерности не выявил, подскажите в чём загвоздка

  29. #2426

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... на земле некорректно настраивать.Коптер гонит воздух под себя.а тот отражаясь от поверхности создает непредсказуемые потоки. Вот и крутит в разные стороны.На земле,точнее в сантиметрах от нее,коптер стабильно висеть не будет.

  30. #2427

    Регистрация
    23.10.2011
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    25
    Сообщений
    427
    Цитата Сообщение от smotors Посмотреть сообщение
    ... на земле некорректно настраивать.Коптер гонит воздух под себя.а тот отражаясь от поверхности создает непредсказуемые потоки. Вот и крутит в разные стороны.На земле,точнее в сантиметрах от нее,коптер стабильно висеть не будет.
    ну понятно дело, метр высоты точно есть

  31. #2428

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    А прошивка чья?

  32. #2429

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    .. кстати ,а что с направлениями вращения моторов,реверсом гир и сервы?

  33. #2430

    Регистрация
    23.10.2011
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    25
    Сообщений
    427
    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    А прошивка чья?
    XXcontrol_KR_TriCopter_v2_3

    Цитата Сообщение от smotors Посмотреть сообщение
    .. кстати ,а что с направлениями вращения моторов,реверсом гир и сервы?
    серва и гиры работают нормально, а один все винты одного направления, но читал что вроде должно работать..

  34. #2431

    Регистрация
    23.10.2011
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    25
    Сообщений
    427
    Скажите, а какая версия прошивок стоит у кого? посоветуйте самую стабильную, а то 2.3 читал как глючила у кого-то, завтра буду перенастраивать всё, если не поможет, буду менять прошивку, вот только на какую??

  35. #2432

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... я все прошивки для квадра пробовал.Единственный глюк о котором потом предупреждали и у меня проявился,это проблема с дезактивацией( всмысле отключения) платы на одной из прошивок. Сейчас 2.4, проблем на квадре никаких,работает четко,особенно привлекает свойство отключения моторов после пропажи сигнала, и включение после появления...

  36. #2433

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Винты, вроде бы, и должны вращаться в одну сторону. Вращающий момент компенсируется наклоном заднего винта.

  37. #2434

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,805
    Записей в дневнике
    37
    Лучше если они вращаются в противоположные, но и в одну - летать будет.

  38. #2435

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,598
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от p.vel Посмотреть сообщение
    Вложение 556424 центральная часть рамы в хлам)))
    Судя по фотке это гетинакс а не текстолит? Он очень хрупкий и низкая прочность

  39. #2436

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Сегодня порезали на станке раму... Получилось неплохо.



    Пока станок резал остальные части, я ручками забабахал вот такую детальку...






  40. #2437

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Вес детальки в сборе получился равным 16 гр. Ну, еще два грамма можно добавить на шариковые пальцы и коромысло с винтами. Коромысла здесь нет - будет сегодня.

  41. #2438

    Регистрация
    04.12.2006
    Адрес
    Китченер, Канада
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Сегодня порезали на станке раму... Получилось неплохо.
    Сегодня закончил резать две большие центральные части на коленке - ушло два вечера и поход в магазин за другим лобзиком.
    Получилось не плохо, но хуже, чем на станке. Станка у меня все равно нет.
    Фигурные дырочки пока? не резал. Просверлить дырочки под лучи точно по оси тоже почему то не получилось (из станков у меня только дремель), но на летные характеристики это не повлияет.
    Теперь сижу, держу в одной руке раму, в другой плату контроля и прикладываю то с одной, то с другой стороны - соображаю как крепить

    Интересно, её обязательно крепить точно в точке пересечения лучей? Если нет, то это сильно облегчит мою задачу.

    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Пока станок резал остальные части, я ручками забабахал вот такую детальку...
    Пока не "врубился", как это будет работать, жду дальнейших фото с нетерпением.

  42. #2439

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Цитата Сообщение от Abval Посмотреть сообщение
    Интересно, её обязательно крепить точно в точке пересечения лучей
    Да, практически обязательно. Если будет смещение по ЦТ, это не так критично, как смещение относительно центра осей.

    Цитата Сообщение от Abval Посмотреть сообщение
    Пока не "врубился", как это будет работать
    Вот конструкция самого подвеса почти готова.




    Остается сделать:
    - раму крепления сервы на луч
    - установить два шаровых пальца на этот подвес
    - установить на раму наконечники шаровых пальцев

    И тогда вообще все станет ясно.

  43. #2440

    Регистрация
    04.12.2006
    Адрес
    Китченер, Канада
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    1
    Да, я подсмотрел к Пираньи уже Но все равно жду фото как это будет выглядеть у вас.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения