Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 72 из 110 ПерваяПервая ... 62 70 71 72 73 74 82 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,841 по 2,880 из 4388

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Шасси конечно у Евгения охеренная тема Сообщение от Swooper Думал поэкспериментировать с трехлопастными винтами, но не могу понять как правильно ...

  1. #2841

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,495
    Записей в дневнике
    23
    Шасси конечно у Евгения охеренная тема

    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Думал поэкспериментировать с трехлопастными винтами, но не могу понять как правильно подобрать их под DT-700?
    Костя, ну о чем ты, какие трехлопастные на dt700... на них 12x3,8 ставить надо.

  2.  
  3. #2842

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    50
    Сообщений
    3,822
    Цитата Сообщение от scooter-practic Посмотреть сообщение
    На стадии проектирования - коптер с хвостом от верта. Не правильно в принципе крутить задним мотором.
    Можно с этого места подробнее? Это бикоптер с хвостом от вертолета или у трикоптера два винта на хвосте будет?

  4. #2843

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    к трикоптеру будет добавлен вертолётный хвост с отдельным мотором. Три мотора неподвижно. Серва будет управлять шагом вертолётного хвоста.

  5. #2844

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,495
    Записей в дневнике
    23
    Жень, можешь рассказать в подробных картинках как шасси поднимаются?

  6. #2845

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Три таких хреновины. Прочные. Вес трёх штук 100 грамм.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...stem_1pc_.html

  7. #2846

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    на них 12x3,8 ставить надо
    Серега! Не могу... У меня на хвостовой балке идет вибрация от 11х3,8 на APC, что не могу оторваться от земли. Хотя винты отбалансированы "в ноль" на магнитном балансире...
    Моя конструкция поворотного узла держит жесткость только до винтов 10х4,5. Потом начинаются вибрации из-за недостаточной жесткости пластинки текстолита...

  8. #2847

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    48
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    5
    Мой вариант поворотного узла
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMGA0630.jpg‎
Просмотров: 172
Размер:	53.6 Кб
ID:	611315   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMGA0628.jpg‎
Просмотров: 119
Размер:	56.9 Кб
ID:	611316  

  9. #2848

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Цитата Сообщение от rcig Посмотреть сообщение
    Мой вариант поворотного узла
    Я раньше похожий сделал. Потом решил пойти дальше...
    Вот хроника эволюции.

    Первый аппарат


    Второй и третий


    Последний (четвертый)


  10. #2849

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Сегодня получил NAZA... Скоро моему трикоптеру прибудет пополнение.

  11. #2850

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Кстати, у меня тут возник тупой вопрос... Я вот всю дорогу летаю на разъемах от регуляторов подключенных к мозгам всеми тремя проводами. То есть у меня подходят со всех регулей плюсовые провода в плату. Есть ли смысл убрать 2 других плюсовых провода от контактов и оставить только один?

  12. #2851
    pnm
    pnm вне форума

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Люберцы --> CA bay area
    Возраст
    34
    Сообщений
    354
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Кстати, у меня тут возник тупой вопрос... Я вот всю дорогу летаю на разъемах от регуляторов подключенных к мозгам всеми тремя проводами. То есть у меня подходят со всех регулей плюсовые провода в плату. Есть ли смысл убрать 2 других плюсовых провода от контактов и оставить только один?
    У меня отдельный бек на приемник, и все плюсы от регуляторов на мозги убраны.

  13. #2852

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Конечно есть. Нельзя беки соединять паралельно

  14. #2853

    Регистрация
    24.11.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    19
    Сообщений
    211
    Записей в дневнике
    3
    А разве беки соединены параллельно? И почему нельзя соединять их параллельно?

  15. #2854
    pnm
    pnm вне форума

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Люберцы --> CA bay area
    Возраст
    34
    Сообщений
    354
    Да параллельно. Можно, но не рекомендуют. Например в openpilot был баг, когда все 4-ре плюса были на плате, при включении питания слетали все настройки, у KUK это не наблюдалось.

  16. #2855

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,495
    Записей в дневнике
    23
    Да зачем нужны эти тонны проводков? Даже землю можно не брать от всех регулей, у нормальных регулей замля до и после одна и та же. У меня на квадро идет от одного регуля сигнал-земля-плюс, от остальных только сигнал, все всегда летает четко и всего 6 проводков, вместо 12ти.

  17. #2856

    Регистрация
    04.12.2006
    Адрес
    Китченер, Канада
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    1
    Коллеги! Я ведь прав, что трикоптер без поворотного механизма летать не будет?
    Я-то, знаю, что НЕТ, но меня угораздило прикупть дешевую раму для трикоптера на eBay, она мне сразу показалась подозрительной, но подумал, что, может задняя балка круглая и поворотный механизм внутри рамы (на фото не очень видно), написал письмо продавцу с вопросом - а есть ли поворотный узел, а он мне ответил - мол, летает с тремя моторами. Ну, думаю, ладно, наверное чел знает, что продает... Ошибался.

    Короче, пришла рама, текстолит хороший, вырезанно аккуратно, все пучком - НО, все три балки квадратные и жестко фиксируются в раме, как и мотор-маунты к балкам.
    Написал продавацу - мол, оно ж не летабельно Где поворотка? С пятого письма, когда я отослал ему фото поворотки, он написал: "А, поворотка, ее тут нет", я ему "Дык оно ж не полетит???", а он мне "А ты запрограммируй три мотора на контроллере и все пучком"... Вот, примерно так и переписываемся уже два дня...
    То ли чел не шарит, то ли под дурачка косит

    Сообственно вопрос еще раз: я прав, что трикоптер без поворотки не летает или я что-то пропустил?

  18. #2857

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,495
    Записей в дневнике
    23
    ПОмоему продавец вообще не понимает что и зачем он продает... НАдо грамотно написать в Paypal и обьяснить ситуацию...
    Последний раз редактировалось Covax; 04.03.2012 в 23:33.

  19. #2858

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Цитата Сообщение от Abval Посмотреть сообщение
    я прав, что трикоптер без поворотки не летает или я что-то пропустил?
    Да, это изначально не полетит... Нужно делать поворотный узел. Либо возвращать продавцу.

  20. #2859

    Регистрация
    04.12.2006
    Адрес
    Китченер, Канада
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    НАдо грамотно написать в Paypal и обьяснить ситуацию..
    Продавец отправил товар - скорее всего на этом PayPal умоет руки. Если продавец честно отправил товар - насколько мне известно, из PayPal не помогает. Можно, наверное, развести долгую переписку - но, често говоря, из-за 40 баксов не очень хочется. Я попробую получить скидку или дополнительные мотор-моунты для переделки в Y4.

    Идеально, если б было можно было оставить отзыв на товар и написать, что, мол, товарищи, не берите, оно не летает (но увы, на eBay нет такой возможность - так еще 10 таких же как я.

    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Либо возвращать продавцу.
    Пересылка из канады будет стоить почти как стоимость товара- я нечего не выигрваю в этом случае.

  21. #2860

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Напильник в руку и делать поворотку.

  22. #2861

    Регистрация
    04.12.2006
    Адрес
    Китченер, Канада
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,251
    Записей в дневнике
    1
    Поворотка - единственная причина, почему я купил готовую раму.

  23. #2862

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,028
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Да зачем нужны эти тонны проводков? Даже землю можно не брать от всех регулей, у нормальных регулей замля до и после одна и та же. У меня на квадро идет от одного регуля сигнал-земля-плюс, от остальных только сигнал, все всегда летает четко и всего 6 проводков, вместо 12ти.
    Это грубейшая ошибка пускать землю(общий граунд нулевой) через корпус коптера. Сигнальный провод и общий провод,плюсовой провод и общий провод-два провода и никак иначе..А представьте что у вас на алюминии появится оксидная пленка-она появится когда нибудь и ваш сигнал просто пропадет-потеря коптера,а экономия 0.5 грамма. В авиации вообще тройное дублирование жизненно важных систем.Поймите-сигнал идет по двум проводам!И корпус коптера нельзя использовать для этого,лучше вообще его не заземлять или заземлить в одной точке(так делают на хай эндовской аппаратуре ,чтоб не было блуждающих токов и меньшее всевозожных наводок).Пока не поздно "подкрепите" ваш сигнал с регулей "земляным" проводом.

  24. #2863

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,495
    Записей в дневнике
    23
    Андрей, вы не выспались по ходу, за выборы переживали ))) какой на хрен землю через корпус, где вы такое вычитали? )) я написал что земля (черный провод) до и после регулятора общая, прозвоните, проверьте. чтобы совсем понятно было, я минус беру непосредственно с батареи, плюс только с одного регуля, с остальных только сигнал.

  25. #2864

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,028
    Извиняюсь-не внимательно прочел.

  26. #2865

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,495
    Записей в дневнике
    23
    да, я так и понял. тут сейчас многие пишут, включая меня, потом читают, весна авитаминоз

  27. #2866

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Я оставил все минусовые провода, идущие от регулей, на мозге. Два "плюса" убрал а один оставил. Провод сервы также остался не тронутым - как шло три проводка, так и идут к серве. Поставил справа винт обратного вращения...
    Снова поигрался с настройками pitch и roll на мозге. И довел экспоненту на Futaba до 35% на элеронах и элеваторе. В итоге трикоптер стал еще немного "ровнее" в полете, но постоянно дрейфует как по высоте, так и по горизонту - нужно все время ручками аппаратуры его "ловить". Нет такой стабильности, как у ГРИНИ или Жени на аппаратах... Жопа, короче!
    Пошел мылить веревку...

  28. #2867

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,028
    Если у Вас наза то переведите моде в аттитьюд и будет летать как по рельсам.Что что а уж высоту она держит как вкопанная.Оттремируйте,вибрацию,соосность всех двигателей ,можно развесовку посмотреть(хотя у меня и с акком на луче висела ровно)и попробуйте оторвать ее на пару метров хотя бы-в комнате она бывает цепляется за свои же потоки и болтается..

  29. #2868

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Если у Вас наза то переведите моде в аттитьюд и будет летать как по рельсам
    Дело в том, что у меня NAZA есть. Но она не поддерживает трикоптер-версию - не делают они такого. Только Y6 с соосными винтами. Трикоптер же управляется клоном KK Kontroller Black Board на 168P Atmega.

  30. #2869

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,028
    Извините-я с КК боролся и не смог перебороть-там нет акселей и тем более баро-так что привыкайте..Как обычный вертолет летает-все время надо быть на острие стика .Говорят что есть КК которые весят как вкопанные-но тут надо наверно адское терпение в настройке.А чем Вам наза не нравится? Для фпв лучше пока из дешевых нет(кролика не мучил еще)

  31. #2870

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,495
    Записей в дневнике
    23
    Андрей сегодня весь в невнимании Наза не поддерживает трикоптеры, в ветке про который мы находимся...

  32. #2871

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,028
    Все-ухожу к назе

  33. #2872

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    48
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    - спалил (судя по всему) штатную камеру от комплекта FPV на 900 мГц (800 мВт) - жестко сел в мокрый и пушистый снег
    Константин, у меня самолет падал в реку, плавал 20 минут пока я до него доплыл. На борту помимо ФПВ была камера SONY Bloggie. Пока ехал до дома, грусть-тоска одолевала. Просушил все феном, проткр спиртом. Все заработало!
    Когда восстановил видеофайл, оказалось, что Сонька практически под водой писала все время до вытаскивания на берег. И вырубилась за несколько минут до нажатия кнопки.
    Снега не боюсь совсем, почти дистилят.
    А вот в Сочи спалил видеокамеру двумя каплями с мокрой руки после купания
    Последний раз редактировалось rcig; 05.03.2012 в 22:52.

  34. #2873

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Ну, в итоге она не сгорела... Также реанимировал - спиртик и просушил сутки. Все работает!

  35. #2874

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от Abval Посмотреть сообщение
    Поворотка - единственная причина, почему я купил готовую раму.
    Вот простейший вариант поворотки, у меня пережил уже 3 краша и одну серву, а ему хоть-бы хны...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: tricopter52.jpg
Просмотров: 159
Размер:	46.7 Кб
ID:	613835
    http://www.rcexplorer.se/projects/tr...copterv25.html

  36. #2875
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    37
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Примите меня в группу.
    Собрался делать трикоптер, мозги и электронику заказал, из соседней ветки посоветовали и с сайта.
    Возник вопрос какой максимальный вес может быть у рамы для двигателей из статьи, и какая оптимальная длина лучей, в статье 54 см, на форуме здесь встречалось от 300 до 400 и т.д.

  37. #2876

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Цитата Сообщение от htr Посмотреть сообщение
    и какая оптимальная длина лучей
    Поделюсь своим опытом... Первая версия лучей у меня была (от центра схождения осей до центра мотора) длиной 485 мм. Вторая летала на длине 465 мм. И третья (нынешняя) летает на длине лучей 445 мм. Скажу так: вторая и третья версия лучей понравились больше. Но внутренний голос подсказывает, что длину лучей (от центра платы до центра моторов) сокращать до 400 мм, скорее всего, не стоит. По крайней мере для аппаратов с полетным весом более 1,4 кг... И нужно играться с диаметром/шагом винтов, марками регуляторов и характеристиками моторов - при соответствующем подборе они могут компенсировать сокращение длины лучей и давать возможность коптеру быстрой отработки по крену и тангажу.
    Опять же, относительно длины лучей - это мое мнение, которое еще не проверено на своей шкуре. Касаемо указанных мной трех длин лучей я уверен в своих оценках. К тому же у меня стояли на этих трех версиях два типа регуляторов. Но вот проверять дальше свои теории у меня нет ни времени ни желания. На данный момент времени я склоняюсь к покупке профессиональной платформы-носителя или гибрида из самодельной рамы и готовых лучей, так как для меня важно время и результат.

    Кстати, Женя Колобаев (scooter-practic) строит видео-систему, где платформой комплекса служит весьма достойный трикоптер на совсем дерьмовых мозгах от HK. Уверен, что там уже что-то в них переделали, но тем не менее - оно достойно летает. Можно сказать, что на него работает целое "домашнее КБ": электронщик, токарь, фрезеровщик и он сам.
    Его проект имеет конкретную коммерческую задачу, но... Возможно он откроет тайну длины своих лучей.

    Есть еще один спец по трикоптерам - ГРИНЯ. Это "человек-легенда" по трикоптерам. Можно у него спросить по этому вопросу мнение. Возможно, что тебе он ответит. Мне не ответил, например...

    В полученной информации и будет находиться та самая истина. Скорее всего, у нас совпадут какие-то цифры, и вот это и надо брать за основу.

  38. #2877
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    37
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Поделюсь своим опытом... Первая версия лучей у меня была (от центра схождения осей до центра мотора) длиной 485 мм. Вторая летала на длине 465 мм. И третья (нынешняя) летает на длине лучей 445 мм. Скажу так: вторая и третья версия лучей понравились больше. Но внутренний голос подсказывает, что длину лучей (от центра платы до центра моторов) сокращать до 400 мм, скорее всего, не стоит.
    По моим внутренним ощущениям, да и опыт полётов на вертолёте, могу предположить, что чем длинней луч, тем система более стабильна, но становится инертней, и требует более мощных моторов, и наоборот - короткие лучи дают меньше инертности, но требуют быстрых мозгов.
    Вот у меня и стал вопрос длины лучей и веса рамы. Мозг я купил такой. Моторы выше в статье.
    Вчера купил в леруа алюминиевый профиль, выбирал с меньшим весом, если делать луч 400 мм, то вес рамы будет 340 гр. + всё остальное 53*3+14*3+18*3+2.5*3+14+250=526 и того 870 гр полётного веса, как мой 450 вертолет.
    Я так раскинул лучи на полу - такой ощущение маловаты. Всё-таки наверно нужно 500, это как раз от центра до центра моторов будет 475.

  39. #2878

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,713
    Цитата Сообщение от htr Посмотреть сообщение
    Мозг я купил такой
    Думаю, что изначально этот мозг немного лучше моего.

  40. #2879
    htr
    htr вне форума
    Забанен
    Регистрация
    03.03.2010
    Адрес
    с. Чеботарево
    Возраст
    37
    Сообщений
    366
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Думаю, что изначально этот мозг немного лучше моего.
    Я рассматривал его, но как вспомню как на вертолёте постоянно 401 гироскоп плыл, и приходилось во время полёта тримировать, а там их три, если конечно сейчас там не другие гироскопы.

  41. #2880

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Уверен, что там уже что-то в них переделали

    Скажу чесно. Мозги не трогали вобще. Как есть с завода. Только паршивку залили с сайта "кк контроллер"
    Длину лучей делал 360 сходя примерно из рамы "поляка" да и так чтоб 14 пропы влезли.
    Температурный дрейф у платы есть конечно а вот дрейфа гир в полёте не замечаю совсем. Не знаю почему но это на 3х платах какие имею.
    Скоро испытаю собстенную стабилизацию.
    .

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения