Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 76 из 110 ПерваяПервая ... 66 74 75 76 77 78 86 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,001 по 3,040 из 4394

Трикоптер.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от ctakah не нравится вес Чем не нравится? 1050 кг на м куб....

  1. #3001

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    не нравится вес
    Чем не нравится?
    1050 кг на м куб.

  2.  
  3. #3002

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,112
    Тяжеловат для леталок.Кстати-живу в Красково.Соседи.

  4. #3003

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Ну люминь 2800 а текстолит 1800-1900 кг/м.куб.

  5. #3004

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    А где Вы брали пвх ?
    Андрей, давай на ты... Мне уже 40 практически.
    ПВХ брал там же, где и точил его. Спасибо Сергею (aka Covax) за предоставленный контакт мастера. У него же и ПВХ есть в листах.
    Думаю, что Сергей в личке даст контакты человека...

  6.  
  7. #3005

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,112
    Договорились-на ты. Тогда очень интересно как соберешь свой трикоптер какова жесткость у него получится-не будет ли плавтичности в лучах из-за пвх?Я почему присматриваюсь к твоей раме-хочу собрать Y6 ,тяжеловес-соответственно хотелось бы прочности на изгиб.Движки уже на почте вот такие http://www.***************7274/product/114876/,регули 70 ампер.В общем как соберу-проверю выдержит ли рама полезную нагрузку 2 кг.

  8. #3006

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Я сегодня получаю на почте моторы от rctimer и регуляторы. В количестве 6 штук.
    Раму задумывал как раз, как многофункциональное устройство. Когда хочу - Y3, а когда хочу по-другому - тогда Y6.
    Трикоптер ведь я уже собрал и даже немного облетал. Судя по тому, как ведут себя передние лучи, вибрации не оказывают критического влияния на работу КК-контроллера. Их похоже там нет. Мешает хвостовой ротор и мотор, которые колбасит после падения...
    Думаю, что при точении из 2 мм текстолита и установки промежуточных опор рам (покажу сегодня на фото) должна выдержать.

  9. #3007

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,112
    Меня интересует полет с нагрузкой 2 кг 10 минут минимум.Лучше 15.А на базе мозгов наза больше 6 двиг не поставить-другую платформу не хотелось бы использовать под это(в частности ву конг.)Возможно поставить 12 движков в параллель-но что-то мне подсказывает многовато будетНе знаю где задать вопрос-может кто знает ответ-возможно ли корректно на квадрике поставить в паралель еще по движку и в итоге их будет 8 по конфигурации соосника.Где лучше параллелить-до регуля или после?Управляющий сигнал надо развязывать или просто соединить тоже параллельно?Или не скупиться и купить контроллер поддерживающий 8 моторов?Просто 35 т отдавать за вуконг для моей цели нецелесообразно.А других безгиморных контролеров я не знаю .

  10.  
  11. #3008

    Регистрация
    22.03.2009
    Адрес
    Малаховка
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,089
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    полет с нагрузкой 2 кг 10 минут минимум

    маловероятно.

  12. #3009

    Регистрация
    24.11.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    19
    Сообщений
    211
    Записей в дневнике
    3
    Ардукоптер купите, как раз 12 моторов.

  13. #3010

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    пришли детальки и только щас осознал что серву надо было брать как у Девида =)) ну ды ладно, пока с такой побалуюсь, а другую уже заказал

    получается всё довольно просто и красиво, не считая подкладок под поворотный узел
    теперь думаю - расположить серву боком, просверлив в ней отверстия для крепления (места внутри полной, 2 болта M2 или M3 спокойно пролезут) или спилить крепления и на стяжках+клей (хотя там и болтик можно + стяжки - понадежнее будет)+перенести провода

  14. #3011

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,491
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    или спилить крепления и на стяжках+клей
    Я так делал, вырезал середину крепления - как раз на 10мм луч сажается и двумя стяжками прижимал серву....

  15. #3012

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вырезал середину крепления
    откусил немного крепления - правда налезает, только у меня 13мм профиль =) завтра лишнее выскоблю + мелкий болтик + стяжки и трешка будет почти готова

  16. #3013

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    доделал поворотный узел


    нормально по отклонениям? или мало?

  17. #3014

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,191
    Записей в дневнике
    25
    да куда больше то
    ты 25см профиль с ГЛБ решил на трешку использовать?

  18. #3015

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    да куда больше то
    ну малоли, у меня летающего трикоптера не было =) для multiwii надо какие то настройки делать? при включении серва стоит прямо, вращаю платку туда/сюда - серва ходит туда/сюда, на стик yaw реагирует, отклоняясь в ту же сторону (если с хвоста смотреть) но стик чуток не доходит до предела, а у механизма уже закончился ход, сама серва молчит, если не мучать датчики, аппу и не пытаться руками мотор сдвинуть
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    ты 25см профиль с ГЛБ решил на трешку использовать?
    не совсем - у меня до этого профиль был уже, а тот что с глб пытаюсь продать на местных форумах, но наверное забью - давно мини CNC хочу сделать (не супер-пупер, но чтобы че нить пилить/сверлить удобнее и не большое) и все детали есть, кроме корпуса =)

  19. #3016

    Регистрация
    27.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,073
    Записей в дневнике
    4
    По поводу отклонений сервы на хвосте - главное чтобы был свободный механический ход от 1000 до 2000мс. Иначе при процессе настройки стаба есть вероятность сжечь серву, если она встанет в край (в 1000 или в 2000). Либо отсоединять серву при первичной настройке стаба, если ход меньше чем диапазон 1000-2000.

    PS. Сжёг одну серву на 4кг за 20$ после того как подключил CopterControl и не отключил серву, а так как механически узел умел только 1100-1900мс, то зависнув в крае на 1 минуту из сервы вышло красивое маленькое облачко густого белого дыма.

  20. #3017

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    746
    Крестовина под моторчиком, похоже, лишняя...

  21. #3018

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от parahawk Посмотреть сообщение
    главное чтобы был свободный механический ход от 1000 до 2000мс
    нет такого, в multiwii вроде ограничения стоят, надо будет подправить под свою механику
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    Крестовина под моторчиком, похоже, лишняя...
    нет, 2 болта от крестовины в мотор и еще 2 через белую пластмаску и крестовину + вместо шайбы - лень было болты срезать

  22. #3019

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    746
    А прямо через пластмасску в мотор?
    Вот так, например, мой коллега сделал
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00100.jpg‎
Просмотров: 227
Размер:	54.5 Кб
ID:	622008  

  23. #3020

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    Вот так, например, мой коллега сделал
    вот у меня тоже самое, только еще через крестовину (2 болта) и сама крестовина к мотору (другие 2 болта)

  24. #3021

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    746
    Вот я и говорю, что крестовина получается лишняя. Мотор крепится к пластиковой "качалке" только двумя винтами. Два других крепят только крестовину к мотору.
    А я решил опустить "качалку", чтоб моторы были в одном уровне по высоте. Скорей всего это ерунда, но чё-та захотелось как надо...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC00099_r.jpg‎
Просмотров: 138
Размер:	42.2 Кб
ID:	622019   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1010777_r.jpg‎
Просмотров: 102
Размер:	44.0 Кб
ID:	622017   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P1010776_r.jpg‎
Просмотров: 182
Размер:	46.4 Кб
ID:	622018  
    Последний раз редактировалось SSergo; 22.03.2012 в 14:36.

  25. #3022

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    что крестовина получается лишняя.
    не совсем, ну да ладно =)
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    но чё-та захотелось как надо...
    как надо это имхо когда ось вращения максимально близко к плоскости винта

  26. #3023

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    746
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    не совсем, ну да ладно =)
    Ну что Вы, я совершенно не настаиваю. Просто хотел чуть поэкономить на крестовинах и винтах, да и за эстетику порадел...

    как надо это имхо когда ось вращения максимально близко к плоскости винта
    И это тоже верно... Но я говорил о том, что в идеале желательно, чтобы плоскости вращения пропеллеров лежали в одной плоскости.

  27. #3024

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    совершил первые подлёты с трикоптером по технологии шведа с http://rcexplorer.se/projects/tricop...copterv25.html

    сетап трикоптера и комментарии:
    - сосновые рейки 9.5Х9.5Х9.5 (покупал в техноспорт2000 на полежаевке) пилил пополам, лучи по 46,5см

    - рама из фольгированного текстолита из quartz1.com (по сравнению с чип и дипом - божеская цена) плату травил хлористым железом купленным за 60р там же, сразу скажу что оно слабенькое и нужно брать большую банку за 100р (пришлось покупать в чип и дипе за 160р - оно злое) будете травить - осторожно! не выливайте в унитаз - потом его прийдется выкинуть - не отмоете
    сейчас думаю, что наверное зря заморачивался, ничего медь не будет экранировать, антенна приемника (у меня frsky с сетеллитами разной длинны) выводится на палку наружу
    шаблон брал с rcgroups - он чуть отличается от шведа расстояния дырок от кромок побольше для прочности. Пилил текстолит лобзиком (умаялся) старался делать с запасом так как лобзик гуляет при пилении, излишки убирал и ровнял дремелем с отрезным диском (не пытайтесь пилить точно в размер, соскочит в минус и испортите заготовку!) Шасси не пилил, резал текстолит модельным ножом, довольно быстро!

    - моторы Hextronic DT700 (валы пилил, заворачивал в пакет моторы что бы не нахватать опилок)

    - поворотный механизм как у шведа в версии 2.5 главное подогнать дырки (очень мелким сверлом) и ось качалки сервы

    - регули plush 18 у шведа очень подробно расписано как программировать

    - мозги сначала HK 2.1 (залил прошивку от KK 1.6 описано здесь http://rcexplorer.se/Educational/HKKK/HKKK.html )
    потом поставил мозги от FY30a с мультироторной прошивкой

    - сервы рекомендованной шведом не было, купил за 450р в пилотаже "Impact IS17HMB" цифровая, дрожит но терпимо

    - подсветка с HK влагозащищенная кусками по 35см разрезал и подсоединил через Turnigy переклатель в приемник. Подсветка отключается. Запрограммировав аппу с ER9X можно сделать мигание

    Картинки:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0993.jpg‎
Просмотров: 76
Размер:	73.6 Кб
ID:	622098   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0990.jpg‎
Просмотров: 59
Размер:	60.5 Кб
ID:	622094   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0989.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	76.4 Кб
ID:	622095   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0991.jpg‎
Просмотров: 54
Размер:	70.4 Кб
ID:	622096   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0992.jpg‎
Просмотров: 87
Размер:	97.1 Кб
ID:	622097  

  28. #3025

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,191
    Записей в дневнике
    25
    Ну а летает то как, видео свиделось?)

  29. #3026

    Регистрация
    21.10.2005
    Адрес
    г. Николаев, Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    771
    По поводу хвостового механизма
    На своём первом трикоптере и пока единственном, сделал вот такой поворотный механизм.
    Идея не моя, подсмотрел ее, на каком то видео ролике и мне такой поворотный механизм понравился своей простотой, надёжностью, на мой взгляд.
    Все провода спрятаны в балке, что особенно мне понравилось, а также, что центр центробежной силы винта и двигателя находится практически на оси поворота, что разгружает серво машинку, да и подходящие трубки все были в наличии.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 231.jpg‎
Просмотров: 165
Размер:	99.3 Кб
ID:	622136   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 232.jpg‎
Просмотров: 152
Размер:	107.4 Кб
ID:	622137   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 235.jpg‎
Просмотров: 139
Размер:	140.4 Кб
ID:	622140  

  30. #3027

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    746
    А из какого материала внешняя трубочка? По фотке не понял...

  31. #3028

    Регистрация
    21.10.2005
    Адрес
    г. Николаев, Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    А из какого материала внешняя трубочка?
    Пластиковая водопроводная труба ½ дюйма.
    Внутренний диаметр 12мм наружный 16мм
    Хорошо клеится дихлорэтаном

  32. #3029

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    Вот я и говорю, что крестовина получается лишняя.
    Лишними такие детали не бывают. У моего приятеля Геры таким образом грохнулся квадрик. Винтики без крестовины прикручивал через мотораму к мотору. И оказалось, что они на 2 витка резьбы всего вошли в мотораму. В процессе полета один из моторов открутился и квадрик сделал "бух".

  33. #3030

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    ну вроде всё скрутил, крепление аккума сделал из остатков деревянной рамы квадрика с HK, на большее меня пока не хватило =) как полетит - переделаю центр, а то всё неудобно как то и не красиво
    полетный вес 780 грамм (с аккумом nano-tech 2.2Ah), пропы пока что 10x6, потом 11x4.5 поставлю

    типа бета версия =)


    после обеда надеюсь попробовать в полете

  34. #3031

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,191
    Записей в дневнике
    25
    Волосатый Бетафрик

  35. #3032

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Волосатый Бетафрик
    для тестов сойдет, но уже прикинул как и чего напилить себе =)

    вопрос наверное к тебе по multiwii (вроде ж делал трешку)
    Код:
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
    #define TRI_YAW_MIDDLE 1500 // tail servo center pos. - use this for initial trim; later trim midpoint via LCD
    TRI_YAW_MIDDLE - это центр сервы когда мотор вверх строго или когда немного наклонен для компенсации вращения?

  36. #3033

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,191
    Записей в дневнике
    25
    Я вообще не трогал миддл, я тоько MIN MAX выставлять, а миддл находил триммированием аппы.
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    когда немного наклонен для компенсации вращения?
    он должен быть немного наклонен, конечно. причем при пушере и при прямом винте он накланен по разному, так что выбирай меньший.

  37. #3034

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    а миддл находил триммированием аппы.
    а если я компас поставлю? =) в общем значение TRI_YAW_MIDDLE должно быть такое, чтобы коптер не крутило
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    причем при пушере и при прямом винте он накланен по разному
    передние винты в разные стороны вращаются, задний против часовой

  38. #3035

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    16,191
    Записей в дневнике
    25
    Я и так и так ставил, когда тех или иных винтов просто не было в наличии..
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    а если я компас поставлю? =) в общем значение TRI_YAW_MIDDLE должно быть такое, чтобы коптер не крутило
    компас то тут причем да, чтоб не крутило, через аппу удобнее это настраивать.

  39. #3036

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ну а летает то как, видео свиделось?)
    сегодня буду запускать, что то погода не радует, дома подлеты на кровати сделал, висит вроде бы

  40. #3037

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    компас то тут причем
    если аппой тримману, то центр yaw будет сбит и соответственно удержание курса работать не будет

  41. #3038

    Регистрация
    28.07.2006
    Адрес
    Moscow Ochakovo/Tuchkovo
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,732
    Наконец-то я избавляюсь от необходимости мучиться с этими "говномоторами" (прижилась эта приставочка, благодаря Жене... ), так как проект "Трикоптер" на данном этапе свернут и начат проект "Y-6 V1.1".
    Все-таки какие они тяжелые, эти DT-700-750...

    Для сравнения мои новые моторы для Y-6/Hexacopter (болтик для компенсации отсутствия разъемов)


    Луч в сборе (пока без проводов ПГТ 0,75 в количестве 6 штук) весит вот столько


    Изготовил лобзиком 6 моторам для движков. Все установлено на те же самые ПВХ-фиксаторы



    Безусловно, все болты и гайки будут посажены на Loctite и обрезаны до необходимой длины...

  42. #3039

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,685
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Swooper Посмотреть сообщение
    Все-таки какие они тяжелые, эти DT-700-750...
    а по тяге? а то есть моторчики и по 4-10 грамм - намного легче DTшек
    ps: а y6 уже не по теме трикоптера имхо или тема про Y рамы?

  43. #3040

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,805
    Записей в дневнике
    37
    А почему нельзя было совместить крестовины вместе с фиксаторами и иметь всего 4ре болта?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения