Трикоптер.

native18
Adekamer:

ЖУТЬ какая !
а какие у Вас регуляторы ? и что может “уплывать” ?

Уплывают не регуляторы, а системы стабилизации, от температуры, положения на поверхности и пр.

leprud:

Подозреваю, что проблема в гироскопах, недаром они себя по разному ведут (расходятся точки включения режима удержания)…

Попробуйте подключить к гироскопам сервы вместо регуляторов. Добейтесь синхронной работы, после этого подключите регуляторы.

leprud

А как добиться синхронной работы то?
На входе гироскопов одинаковый сигнал, а вот на выходе разный…

native18

Выставьте на всех гироскопах одинаковые настройки deley, limit и переключатели. Подсоедините все чувствительности вместе к одному из свободных каналов или к сервотестеру. Надеюсь вы знаете, что с отключенной чувствительностью эти гироскопы не работают.
Не может быть, чтобы у вас оказалось 4 неисправных гироскопа, да и еще с разными неисправностями.

leprud

Опытным путем выявил, что отличия в 1-2 градуса на резисторе Limit дает ощутимую разницу старта свежеоткалиброванных регуляторов.
Выкрутил все в максимум, стали запускаться одновременно (разница в 2 щелчка триммера между полным стопом и запуском последнего регулятора, т.е. 1% всей шкалы газа).
Настроено все “правильно” конечно, т.е. delay=0, все 3 чувствительности гироскопов осей запараллелены на один канал приемника.
Все управляется, что вижу по загораниям лампочек режима удержания. Однако проблема с разным значением включения режима удержания никуда не делась.
Как и писал выше - 2 из них переключаются в нуле единиц, 2 других в 27-28 единиц (при шкале -100…+100). Заказывались они одновременно.

Попрыгал немного дома, наблюдается крен вправо (возможно эффект подушки и стен в полный рост, места мало, дует со всех сторон), завтра уже на улице попробую…

erz

На какой аппе летаете??? Вопрос к Леониду.

leprud
Adekamer:

такие моторы ктонибудь пользовал ? www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4700 hacker Style Brushless Outrunner 20-22L

С задержкой отвечу: на рцгрупсе народ использует подобные, с названием keda 20-22l 924kv, т.е. полный аналог.

ГРИНЯ:

Видео Эдуарт посторайся зделать!

Ху из Эдуард в данной теме?

erz:

На какой аппе летаете???

у меня турнига 9Х с альтернативной прошивкой. Но это явно не имеет значения 😃

funtik26

у меня Delay 20, limit 100
как я отстраивал лимит:
включаешь питание, дается питание на приемник, регуляторы в режиме ожидания, лимитом увеличиваю лимит до точки старта регуляторов. все, старт, инициализация была один раз , без гироскопов. экспоненты -40 по всем каналам. кроме руля направлениявсе 4 гироскопа заведены управлением от приемника.
в простом режиме рулится адекватнее чем в режиме удержания, висит сам, но
как писал моторы полное г, сегодня разлетелись подшипники на двух. таких подшей у меня нет, буду ждать посылку

erz

Летаю на DX 6I, т.к. в вертолетных делах полный ноль,пошел следующим путем.

  1. Иницилизация гир при полном нуле всех триммеров
  2. Газ в пол запитываем регуляторы
  3. Чувствительность гир регуляторов на канале Gear(шаси),на передатчике настройка гир 75%-удержание.
  4. Хвост воткнул в Trot
  5. Все гиры Del-0. Limit-100
    При каждом взлете приходиться триммировать немного,но висит и летает замечательно.
leprud

А расскажите мне тогда про ваше CCPM микширование еще.
У меня минимальный и максимальный газ - не полная шкала, а примерно -60…+60, с расчетом на то, что крайних положениях стика элерона/элеватора и будем получать полные +100.
А как у вас?

erz

[как писал моторы полное г, сегодня разлетелись подшипники на двух.
Согласен😁.
У меня тоже уже два хрустят после 10-ти полетов.
Вибрация жуткая,вчера ещё деревья стриг при ветерке,но ничего сегодня со скоцанными винтами и раздолбанными моторами летал как вкопанный.

ГРИНЯ
leprud:

Ху из Эдуард в данной теме?

Епрст…извиняюсь Леонид, вас именно просил если получиться. Кстати тоже о нунчаках Андроние плате подумываю, все пока информацию собираю поэтому интересно узнать как будет двигаться ваши успехи!

erz
leprud:

А расскажите мне тогда про ваше CCPM микширование еще.
У меня минимальный и максимальный газ - не полная шкала, а примерно -60…+60, с расчетом на то, что крайних положениях стика элерона/элеватора и будем получать полные +100.
А как у вас?

+40.-40.+100

leprud
erz:

сегодня со скоцанными винтами и раздолбанными моторами летал как вкопанный.

Я сегодня покоцал один винт, отлетел от него кусок 1*2 см где-то, из середины винта (т.е. длина лопасти не изменилась) - поведение аппарата не изменилось, меня только звук насторожил…

ГРИНЯ:

вас именно просил если получиться.

С видео тяжко, оператора у меня нету, но придумаю наверно что-нить 😃

erz:

+40.-40.+100

Я долго думал о коэффициентах, но так ни к чему и не пришел… Вот у вас максимальный газ при движении только стика газа это +40. А если бы аппарат взлетал при +50 например - то что делать?
С другой стороны, делать +80 на ручку газа - ограничивать мнимые “пилотажные” свойства трикоптера…
С третьей стороны, +40 и endpoint-ы по поведению должно быть похоже на +80.
И где правда? 😃

erz

Вот по поводу вибрации.Камера китайский брелок,так что кчество"НЕ АЙС"

Aleksey_Gorelikov
leprud:

Вот у вас максимальный газ при движении только стика газа это +40. А если бы аппарат взлетал при +50 например - то что делать?
С другой стороны, делать +80 на ручку газа - ограничивать мнимые “пилотажные” свойства трикоптера…
С третьей стороны, +40 и endpoint-ы по поведению должно быть похоже на +80.
И где правда? 😃

У вас уникальная аппаратура, и вы в этом не признаетесь… Я вас рассекречу… И циферки расходов - не соответвуют футабовским\жиэровским и т.д… С ними сверяться не имеет смысла.

В брендовых аппах эти коэфициенты спрятаны от пользователя.

leprud
Aleksey_Gorelikov:

У вас уникальная аппаратура, и вы в этом не признаетесь…

Уже вроде несколько раз в пределах этого топика писал, что пользуюсь турнигой с прошивкой, к которой вы приложили свои умелые руки 😃

Aleksey_Gorelikov:

В брендовых аппах эти коэфициенты спрятаны от пользователя.

Вот не уверен насчет того, что спрятаны. у rcexplorer про его футабу четко написано

Go into the swash menu and change the settings to Aileron +40, Elevator +40 and Pitch +100.

А вот то, что в разных аппаратурах эти цифры могут значить абсолютно разные вещи - верю…

Adekamer

а нет ли у кого готовых чертежей рам именно под трикоптер ?
и где можно на заказ вырезать в Москве рамы ? есть наработки ?

ГРИНЯ

Да брось ты Антон, нечего сложного там в раме нет, у айр кама есть рисунок Ботвоед делал когда то, там в принципе нетак заумно.

funtik26

странно если проблема возникла в раме…дальше думаю будет еще серьезнее, у меня две пластины стеклотекстолита

Adekamer

проблем нету
хочется проверенно красиво сразу сделать 😃
в простейшем варианте просто 2 пластины квадратные - но это технически не правильно
лишний вес и некрасиво
поэтому и спрашиваю - хочется уже продуманную складную конструкцию - чтоб не делать трикоптер вариант один а сразу трикоптер вариант 2 - проверенная рама 😃