Трикоптер.
в FY20 нет встроенного CCPM-микшера, поэтому в одном лице стабилизатор безполезен.
гира по хвосту тоже в реверсе вот и колбасит ее
тыж видел отрабатывает все отлично, попробую серву поменять и чувствительность
Чуть нагрузите ее в состоянии покоя руками - не жужжит
практически любая зажужит
Так - вопрос остается открытым!: кто сам руками и стиками аппы сравнивал виикоптер и КК-коптер ?
warthox 😃
я пока хочу сравнитть простой вариант трикоптера и кккоптер, посмотреть что стабильнее летает, вроде мой сильно не колбасит,
кстати позавчера разобрал гиры- офигел платки гир спаяные через Ж, ни одного прямого угла, распаял все 4 гиры, выправил и запаял обратно. проложил Гиры паралоном, чтобы уменьшить вибрации платок внутри корпусов.
далее расположил гиры таким образом чтобы сам чувствительный элемент гироскопа находился на одном уровне с лучом, при чем на трех гирах одинаково. уплывание гироскопов ушло. стабильность повысилась на порядок. самое главное при включении аппаратуры нужно чтобы трикоптер стоял на ровной поверхности
Ну вот и видео поспело! пока просто настраивал подстраивал:) и с рамой особо не заморвчивался (хотел понять полетит ли вообще) Полетело 😃
Винты гауишные восьмерки, расходы по 100 процентов по всем каналам (Кук рекомендует по 50-элероны и элеватор, но мне показалась слишком стабильно и вяло с такими настройками)
1400Kv великовато для таких винтов на трех банках, висит ниже половины стика газа 😃
надо пересечься и сравнить, я завтра на работе (мАвиамоторная) можно попробовать подлеты
Дык вон Андрей Прикупец на обоих летал и судя по его блогу - небо и земля, всмысле безмозговая в пролете 😃
гыгы, кстати куплю три НК-шные гиры ДЁШЕГО для продолжения экспериментов:) можно битые перебитые лишь бы платки с датчиками были целые 😃
Круто Дмитрий, у тебя я смотрю винты на передних лучах в соосном варианте, попробуй все однонаправленные винты - какая разница в полете будет?
Гринь, разницы не будет практически, с однонаправленными всё работает нормально, раньше проверял
Дык вон Андрей Прикупец на обоих летал и судя по его блогу - небо и земля, всмысле безмозговая в пролете 😃
тема заинтриговала тоже хочу сравнить!
так я написал после ровной установки перепаянных гир трикоптер стал по другому летать. при чем такая штука- вишу на месте, далее разгоняю его вперед и отпускаю ручки- трикоптер потихонечку останавливается, далее начинает лететь назад более медленнее. останавливается и еле еле летит вперед, то есть он сам стал выравнивать, правда за счет больших осцилляций. но если бросить ручки и если нет ветра то он летает на пятачке 5-7 метров вперед назад пратически не требуя корректировки.потому то и интересно может быть плата кука и не нужна вовсе. меня сейчас волнует только вибрация изображения, вчера такие кадры пропали.
так я написал после ровной установки перепаянных гир трикоптер стал по другому летать. при чем такая штука- вишу на месте, далее разгоняю его вперед и отпускаю ручки- трикоптер потихонечку останавливается, далее начинает лететь назад более медленнее. останавливается и еле еле летит вперед, то есть он сам стал выравнивать, правда за счет больших осцилляций. но если бросить ручки и если нет ветра то он летает на пятачке 5-7 метров вперед назад пратически не требуя корректировки.потому то и интересно может быть плата кука и не нужна вовсе. меня сейчас волнует только вибрация изображения, вчера такие кадры пропали.
+1
на “безмозглом” трикоптере без проблем и предварительной тренировки полетала жена, это высокий показатель стабильности… вот поэтому и хочу сравнить с куком, вдруг я что-то упустил.
Вибрация на камере есть только при очень быстром спуске - падении с выключенными или почти выключенными двигателями, как я уже писал - тормоз на регулях не рулит.
ну я чтобы быстро снижаться- разработал свою методу чтобы не свалить трикоптер как на 6 странице вроде.
отпускаю газ, через секунды включаю как бы притормаживая, опять отпускаю и опять поддаю газку, в противном случае трикоптер заваливается. думаю это от больших винтов, летаю на 1\4-1\3 газа, чтобы снижаться у моторов обороты вообще нулевые должны быть
Чтото затишье в теме какое-то? Уруру, все вымерли чтоль?
У меня посылка с гирами еще проходит таможню 😃
Кстати, если у вас есть рабочая плата от КК, ее же вроде можно и на квадрик поставить, там кажется такая прошивка была.
ура, пришло извещение с почты, гиры видимо пришли
вечером пойдем забирать 😃
Чтото затишье в теме какое-то?
Флудоветку устраивать тут? 😃
Я вот все настраиваю ПИД на МультиВии. Если бы еще понимал как и что делать - было бы чудесно 😃
Леонид, как-то вы уж очень ревностно к флуду относитесь! Для кого флуд, а для кого и информация моежет быть ценная 😃
Вот объясните мне например такую вещь-я человек пока что далекий от микроконтроллеров и ардуин в частности, вот в чем тайный смысл применения ардуины? Ведь по сути это просто атмега с какойто минимальной обвязкой и выведенными на пины сигналами с неёже самой? Я понимаю что мериканьцы народ ленивый им типа лень паяльником немного поработать поэтому, как я понимаю изначально они тупо взяли готовую платку адруины, выдрали готовые платки из виимоушн и нунчак, соединили всё это на соплях проводками и радовались простотой идеи? Но теперь то они пошли дальше, разводят какието промежуточные платы чтоб избежать соплей и впаивают туда опятьже готовую адруиноплату и готовые моушн-шмоушн, не проще ли (и уж точно дешевле) тогда платку под атмегу и под гиродатчики и аксели развести без костылей вот этих промежуточных? я чот совсем запутался 😃
Пофлудить-то можно, чего б и нет, повод тока достойный нужен 😃
Единственный плюс ардуины - реально есть в наличии везде, да программатора не нужно для нее.
По поводу wii плат и промежуточных плат… Вся проблема в датчиках. Изготовить плату - довольно легко и недорого. А вот купить в розницу датчики, да еще умудриться их запаять в домашних условиях, вместе с аналоговой обвеской… Сумеете сделать готовую плату с процессором, 3-х осевым гироскопом и 3-х осевым акселерометром за сравнимые деньги со связкой ардуино+вмп+нунчак (примерно 25+7+7)? Навскидку, одна ISZ-650 стоит по прайсу изготовителя 4$, а IDG-650 - 6$. Внутри WMP стоят они обе, плюс аналоговая обвязка с контроллером. Цена WMP вам известна и не превышает 10$ с доставкой “оттуда” и около 600р в соседних магазинах…
Ну и плюс запаивание микросхем такого формфактора требует не обычного паяльника, а как минимум запекания…
Ну и плюс запаивание микросхем такого формфактора требует не обычного паяльника, а как минимум запекания…
Ну такие штуки предположим при минимальной сноровке и хорошем зрении паяются обычным паяльником(ну всмысле паяльником от дешовой паяльной станции), я в русокоптерские платы паял если что 😉 И Кендыш паяет и Волкович 😃 без запеканий всяких