Трикоптер.

Covax

Если уж зашла речь об OSD, ардиуна способна отлично передавать всю полетную телеметрию, осталось только ее чуточку проапгрейдить и научить это делать в скетче Wiiкоптера. Вот для затравочки:
www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=6064
arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1220054359/al…
www.elenafrancesco.org/arduino/baroneosd/

funtik26

может смаллтиму написать? думаю он сможет нам чем нибудь помочь
много то не надо, допустим горизонт, и напряжение для начала

MikeMDR
Covax:

Если уж зашла речь об OSD, ардиуна способна отлично передавать всю полетную телеметрию, осталось только ее чуточку проапгрейдить и научить это делать в скетче Wiiкоптера.

Ардуине банально не хватит быстродействия для одновременной отрисовки OSD и просчёта положения коптера

Covax

вы ссылочки полистайте, от нее не требуется ничего прорисовывать. от нее нам нужны данные телеметрии с датчиков, состояние батареи. сейчас же она способна вывести данные на lcd десплей.

Nevai
Piranha:

Идея красивая, точнее реализация, но я почемуто противник идеи использования чахлого подшипника сервомашинки

Значит нужно добавить еще один подшипник, что бы уменьшить нагрузку на машинку.

Piranha
Covax:

сейчас же она способна вывести данные на lcd десплей.

Кстати так толком и непонял с каими дисплейчиками там всё работает окромя спаркфановских, не тли у нас чего поближе а то ждааать не люблю заказы из-за бугра

myname

А зачем вообще нужна телеметрия 😃
Ну вижу я что жрет трикоптер 14 ампер, ну вижу что летит он со скоростью 15 км/ч… крутая опция, соседские дети говорят “уау”, бесспорно. но мне что с того? Медитировать на эти цифры? 😉
Даже если взять примотанный GPS, опять-же, ну показывает он где и на каком удалении дом - да я и сам это прекрасно знаю, я ж управляю аппаратом
Вольтаж батареи - единственное что есть полезного, и то обычная пищалка удобнее 😮
Зато из минусов - ворох лишних проводов, торчащие в разные стороны трубки Пито и пол рабочего экрана а-ля скринсейвер матрица .

это я так, не баталий ради, а просто для поддержания разговора 😈

Piranha

ну судя по всему летя по очкам ещеб горизонт да высоту для ориентиру неплохоб видеть!
а скока там оно жрет мне пофик 😃

myname

если летать внутри черного матового шара - без прибора показывающего горизонт и высоту однозначно никуда! 😉

Covax

Ну конечно телеметрия нужна только для полета по очкам 😃
С чего начался разговор? Про OSD за три копейки. Для этих целей можно и ардуину приучить, о чем я и поведал уважаемому собранию.
А вообще конечно давно есть более продвинутые решения, например очень хочу вот такую штуку CE OSD V1.2. Помоему гениально удобно, но жалуются люди на rcgroups что горит у нее сенсор напруги.

Piranha:

Кстати так толком и непонял с каими дисплейчиками там всё работает окромя спаркфановских, не тли у нас чего поближе а то ждааать не люблю заказы из-за бугра

Мне вообще не понятно, зачем он нужен, если удобнее в разы нетбук взять с собой в поле. А вот подружить виикоптер с блютузом для меня любо 😃

Piranha

Ну дык с блютузом то его подружили, жаль яблофон не поддерживается 😦
А вот мне например плюс ко всем моим квадрошмадро да еще и вертолетам былоб удобнее брать маленький дисплейчик вместо нетбука

Covax

Все дело в программках, яблофон ведь не железно несовместим, а просто в аппстор еще никто не написал iWiiGUI 😉 для блекбери же написали.
Я кстати так и не допер, как там у человека блютуз заработал на arduino mini…

Piranha

Ну похоже как раз железно! Ведь у эпла там свои хитрые отношения с блютузом 😦

V8Max
Piranha:

но я почемуто противник идеи использования чахлого подшипника сервомашинки в качестве одной из двух опор мотора

Ну можно поставить промежуточный подш для надежности)))

MikeMDR:

Ардуине банально не хватит быстродействия для одновременной отрисовки OSD и просчёта положения коптера

Можно тогда второй Ардуино поставить будет и связать между собой) Размер не большой, за то полезность огромная будет))

myname:

А зачем вообще нужна телеметрия

Мне кажется это для поездов дальнего следования, кто повыше и подальше…

Covax:

Мне вообще не понятно, зачем он нужен, если удобнее в разы нетбук взять с собой в поле. А вот подружить виикоптер с блютузом для меня любо

Мне тоже кажется что блютус и комуникатор или смарт проще и практичнее)))
Нетбук дороже, чем дисплейчик из спаркфана…

А кстати, кто всречал эту програмку для настройки по синезубу?

Piranha

Я вот кстати тоже подумываю примкнуть к видеолетунам, в этой связи немного прибарахлился сегодня

LM 500mW 1.2

V8Max

Какова цена девайса?
Есть описание?
Дим купил сегодня все таки себе WMP и Nunchak? расковырял, отпаял, теперь осталось freeduino заказать…

Covax
V8Max:

Мне тоже кажется что блютус и комуникатор или смарт проще и практичнее)))
А кстати, кто всречал эту програмку для настройки по синезубу?

Да я согласен 😃 Но ключевое слово “блютуз”. Если решение будет бюджетным (а то сам модуль блютуза на спаркфане стоит 60 грина) и кто-то напишет конфигуратор под смартфоны (для блекбери уже написали), то будет все очень отличненько.

1.2 нормально работает с аппой 2.4? интерференции не будет? или 5.8 видеопередатчики просто более помехоустойчивы?

Piranha

Описания есть в ветке про фпв LawMate 500мВт
Где вии покуплял и почем?

Covax:

1.2 нормально работает с аппой 2.4? интерференции не будет?

А хз, народ вроде летает, норм

Adekamer

Дмитрий - полватники горят на ровном месте без обьявления войны
надо было одноватник брать

adekamer.webs.com/tech.htm

Piranha

Антон, ну хдеж ты раньше то был??? 😃
ну яж видеолетчик то начинающий так что и так пока сойдет:)

myname

А что вы на LCD заморочились. По идее можно и без него вообще регулировать.
Насколько я понял (быстро пробежал глазами, не вчитывался), используя LCD вы можете регулировать только значение P для осей Pitch/Roll, причем одновременно для обоих осей. Регулируется, сначала вгоняя коптер в режим “регулировки” неким положением ручек, а затем делается + или - опять же неким положением ручек. LCD просто тупо показывает цифру, которая получилась.
Можно по идее на нее и не смотреть, все равно что с нее толку. Ну 8 попугаев, или 8.5 - все равно проверять в полете. Взлетел - проверил, увеличил, взлетел - проверил…
Если я ошибся, и регулируется не так, то могу патчик сделать )))

Кстати, сделал еще один патч, там новая опция: при YAW-> влево + Pitch->вверх калибруются только гироскопы без акселерометров. Это очень полезно при изменении темп. окружающей среды, когда надо откалибровать только гироскопы, а калибровку акселерометров не трогать (пример - лень выставлять коптер строго горизонтально - типа посадил куда и как придется, откалибровал, полетел дальше). У кука такое кстати есть.