Трикоптер.
не, не избыточность, а точность! В турниджи сначала из цифры делается ppm сигнал который гонится в передатчик в котором ppm оцифровывается обратно. А в футабе они сразу цифру гонят в передатчик.
народ вы бы хоть wiki почитали с начала :
в турниджи используется модуляция GFSK (Gaussian frequency shift keying) — Гауссовская частотная манипуляция в основе модуляции лежит принцип (Time Division Duplexing) — дуплексирование с временным разделением, где физический канал разделяется на временные слоты. Все пакеты содержат код доступа, заголовок и полезные данные.
в футабе используеться
F****ASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) – Технология расширенного непрерывного замещения канала (около 100 раз в секунду, прокрутка 80 каналов) - (ACCST SYSTEM Advanced Continuous Channel Shifting Technology) - обеспечивает надежную защищенную радиосвязь без помех в частотном диапазоне 2,4Ггц использующее 48-битный CRC алгоритм вычисления контрольноЙ суммы.
По сути являеться расширением DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum - Метод расширения спектра методом прямой последовательности. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.
Любой TX модуль получает по входу PPM последовательность, и кодирует(модулирует) должным образом. Декодирование в приемнике обеспечивается ВЧ чипом(демодулятором) на выходе с которого мы имеем PPM, который по канала раскладывает атмега8 она же отвечает за идентификацию модуля передатчика.
В случае использования TX модуля турниджи на поле можно одновременно управлять 8-ю моделями
Для Фуабы 79-ю. Совместимость требуеться между TX и RX модулями, кто их будеть питать PPM - особо не важно, т.к. это цифровая ШИМ последовательность формируемая МК аппаратуры, аналоговый сигнал заканчивается на ножках Ann контроллера 😃 .
Непонимаю при чем тут модуляция:) Выше писалось не про модуляцию выходного сигнала передатчиков, а про то как данные загоняются в сам передатчик. И как видно выше в турниджи загоняется агалоговый ппм, а в футабу цифровой ппм)
кто о чем , а ктото о бане)))
Ром копай дальше, очень интересно. Может футабовский модуль сможет понять обычный ппм или без вариантов, хотя сразу же бы пошла молва на рсгрупс,…
Навскидку там интерфейс uart или spi, они могут гнать цифру по одному проводу(несчитая земли)+протокол ихний надо вкурить. Поднять можно, только нужно ли оно обществу
Разбераюсь с настройками футабы 7с,
Турниджи, все ясно простой сигнал ppm на выходе который подается на передатчик:…
Выход с футабы на передатчик:…
Цетато из инструкции:
"· Передача информации как в режиме FM (ФИМ), так и в режиме ИКМ (выбирается модуляция, затем проводится цикл выключения и включения передатчика). "
У Вас на дисплее внизу по центру СРМ написано?
Режим соответствующий ИКМ (СРМ1024).
Переведите в режим FM, чтобы на дисплее появилось PPM, на выходе и будет РРМ.
Добрый день. я только начинающий “пилот”, все еще изучаю, заинтересовало устройство трикоптера. посмотрел, почитал, не плохо летает, да и ремонтировать проще. в связи с этим, появилось 2 вопроса
- если подключать трикоптер без мозгов. а просто с гирами в приемник, это сильно хуже? как я понял ,есть некие КК мозги, которые что-то улутшают в полете( только не понял что)
- как делается сама платформа для трикоптера? я имею ввиду какой механизм. что она так просто складывается?
если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.
если уже отвечали на подобные вопросы, просьба камнями на забрасывать, тут 62 страницы. прочитать их тяжеловато.
Меня как-то одна тема заинтересовала, я прочитал 80 страниц, притом иностранного форума через гугловский переводчик.
Летают и с гирами, и с КК, и МультиВии. Платформы есть сборные, складные, и просто из двух-трех палок с соединительной фанеркой.
как делается сама платформа для трикоптера
rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html
Епонский театр, когда уже сделают ФАК на форуме.
Цетато из инструкции:
"· Передача информации как в режиме FM (ФИМ), так и в режиме ИКМ (выбирается модуляция, затем проводится цикл выключения и включения передатчика). "
У Вас на дисплее внизу по центру СРМ написано?
Режим соответствующий ИКМ (СРМ1024).
Переведите в режим FM, чтобы на дисплее появилось PPM, на выходе и будет РРМ.
Да да инструкцию читал. Только вы читали инструкцию для мегагерцовой старой версии Futaba 7cap. Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.
У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так…
кстати кто что думает о связки FY20A + KK тоесть приёмник => Fy20A => KK => моторы
где FY20A отвечает за горизонт и стабилизацию КК ещё раз за стабилизацию связка получаеться недорогой видел с туба пример использования хорошо там всё
Разговор про Futaba 7c 2.4 ГГц, и в ней я ненашел выбора режимов PPM, СРМ. И на дисплее внизу ничего в том месте не написано.
У вас есть футаба со встроенным TX модулем или внешним? или вы так…
Да у меня 9-ка и переходить на 2.4 не собираюсь. Проблему помехозащищенности можно решить и не залазя в этот диапазон.
Нашел инстр. на 7с 2.4. Не думал, что японцы, при их отношении к пользователю, пойдут таким путем. Хотя формально они поступили правильно.
Зачем в цепочку канала управления добавлять литшнее преобразование и формировать РРМ для ВЧ модуля?
Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.
Похоже там РРМ можно найти только на тренерском разъеме.
Идея то изначально какая была, взять дешевый трансмиттер Turnigy 9x (выход чистый ппм) и попробывать туда вставить передающий модуль футаба с соответсвующим приемником. Поймет футабовский модуль генерик PPM или нет, вот в чем вопрос.
кто о чем , а ктото о бане)))
Ром копай дальше, очень интересно. Может футабовский модуль сможет понять обычный ппм
Так внешние модули Т7, Т8 и рассчитаны на РРМ. У них в инструкции однозначно написано, перевести передатчик в режим РРМ. Ну и адаптер, на который указал Алил, предназначен для установки в Турниджи именно футабовских модулей. А про остальные пишут как про дополнительные возможности.
Роман, а чего не хочешь установить такую или такую системы?
Роман, а чего не хочешь установить такую или такую системы?
А они с видео 1.2G не работают нормально, судя по отзывам в разделе “полеты по камере”.
Ну и адаптер, на который указал Алил, предназначен для установки в Турниджи именно футабовских модулей.
К сожалению, однозначно это еще никто не написал, что можно и точка…
Да вы оказались правы, внешние модули Т7, Т8 и рассчитаны на РРМ:) Нашел об этом сдесь внизу www.futaba-rc.com/accessories/modules.html
Значит проблем вобше нету с ними, бери и вставляй в турниджи согласовав напряжения. Мой встроенный модуль в семерке ввел меня в заблуждение.
Ну значит можно рискнуть к новому году, футабовские километры без бустера с видео 1.2G не даютъ спасть спокойно 😃 или фильтр купить lowpass на видео…
в футабе используеться
F****ASST (Futaba Advanced Spread Spectrum Technology) – Технология расширенного непрерывного замещения канала (около 100 раз в секунду, прокрутка 80 каналов) - (ACCST SYSTEM Advanced Continuous Channel Shifting Technology) - обеспечивает надежную защищенную радиосвязь без помех в частотном диапазоне 2,4Ггц использующее 48-битный CRC алгоритм вычисления контрольноЙ суммы.
По сути являеться расширением DSSS - Direct Sequence Spread Spectrum - Метод расширения спектра методом прямой последовательности. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.
FASST это чисто футабовкий трейдмарк, внутри это тот же FHSS, а ни в коей мере не DSSS.
DSSS и FHSS это две координально разные технологии расширения спектра.
Спектрумовский DSM2 в свою очередь, это DSSS на двух частотах.
У обоих есть свои плюсы и минусы.
Новый спектрумовский DSMX это FHSS наложенный на DSSS, т.е обе технологии в одном флаконе. Наиболее продвинутая на сегодняшний день система.
Идея то изначально какая была, взять дешевый трансмиттер Turnigy 9x (выход чистый ппм) и попробывать туда вставить передающий модуль футаба с соответсвующим приемником. Поймет футабовский модуль генерик PPM или нет, вот в чем вопрос.
вч модуль непоймёт однозначно либо конверция PPM=>PCM
но есть нюанс наталкивающий на обратное … если передатчик переключить в PPM режим и посмотреть что между передатчиком и вч модулем можно увидеть PPM с лишними импульсаим (похоже на какието цифр данные)
пологаю что приёмник PPM поймёт а вот связка передатчик +вч незнаючтоделать
ну и вообще есть готовые решения видел кучу всяких абгрейдов для чего угодно чтобы с futaba приёмышами работало и там релаьный futabaвский FASST PCM
Интересный израильский беспилотник
video.mail.ru/mail/ezrad/244/112.html?liked=1
Идеология взлета и посадки такая же как у трикоптера.
Вот и я поднял своего трикоптера после долгих мучений. Налетал уже около часа. Тренируюсь.