Трикоптер.

rank

uuustore.com/reptiley3reptilearrowy3-carbon-fiber-…
Знатоки, что скажете о такой раме?
Планирую долголет на блинчиках саннискай, хотелось бы запихат 15 пропеллеры, есть шанс что залезут?!
Вопрос по весу, написанно Empty weight: 450g, вроде для стекловолокна и карбона указан один и тот же, подозреваю карбоновая будет весить на порядок менше. Трудно на глаз прикинут ее реалный вес?
Какие косяки вообше заметны на глаз?
Спасибо за любую информацию.

stspartak
rank:

Знатоки, что скажете о такой раме?

Мое мнение, что она ох…ть какая тяжелая!!! Шасси на этой раме думаю весят не меньше 150гр. Пропы написано 12", если 15" и влезут то 100% будут в кадр попадать, ИМХО.

SovGVD

А еще есть красивые готовые но легкие рамы?

SovGVD
rank:

www.fortisairframes.com/titan...ter-frame-kit/
скажем относительно красивая.
Вообше в шоке от мизерного коли4ества трикоптерных рам на рынке.

А красивые (штука конечно относительная), готовые и не клоны рамы шведа? (rcexplorer.se/…/the-tricopter-v2-6hv-delux/)
Все же решил трешку с БК подвесом делать, подбираю детальки активно (copter.sovgvd.info/a/tricopter), но пилить лениво

rank

Возможно этот концепт заслуживает отдельной темы, ибо вооплошает аэродинамическую мечту горизонтального полета всех мультикоптеристов, но пока просто положу сюда.

fpvlab.com/forums/showthread.php?24310-The-Boomcop…

SovGVD

Почему концепт, помойму очень даже круто летает, судя по видео. Теперь точно буду треху делать и такой “разгонны блок” цеплять =)

kamisama

скажите пожалуйста кто в курсе.
имеет ли смысл сделать передним моторам небольшой выкос (на одну треть от угла предкомпенсации хвостового мотора) ?
по идее, должен немного разгрузиться задний мотор. ведь угол предкомпенсации уменьшится втрое…
или я ошибаюсь?

Wert76

Здравствуйте,
хочу попробовать силы в в коптерах и в силу причин выбрал пал на “трехногих”.
Опыт полета есть только на вертолете 100 размера. (не считай самолетной темы).
Прикинул комплектик:
X900 - Рама. Может есть более интересные варианты без “рукоделия”?
моторы:NTM 28-26 750KV
Реги:Turnigy Multistar 30
Серва:TGY-306G
Мозги:KK2.1.5 Multi-rotor
Винты:10x4.7E Multistar Carbon

Очень хочется складной агрегат для “полетать где хочу”, что посоветуете?
Заранее благодарен за советы и предложения!

rank
Wert76:

Здравствуйте,
хочу попробовать силы в в коптерах и в силу причин выбрал пал на “трехногих”.
Опыт полета есть только на вертолете 100 размера. (не считай самолетной темы).
Прикинул комплектик:
X900 - Рама. Может есть более интересные варианты без “рукоделия”?
моторы:NTM 28-26 750KV
Реги:Turnigy Multistar 30
Серва:TGY-306G
Мозги:KK2.1.5 Multi-rotor
Винты:10x4.7E Multistar Carbon

Очень хочется складной агрегат для “полетать где хочу”, что посоветуете?
Заранее благодарен за советы и предложения!

Завтра/послезавтра получаю такую карбоновую раму: uuustore.com/reptiley3reptilearrowy3-carbon-fiber-…
Тяжеловесные ноги рамы буду явно менять на что то более легкое.

Если будет интересно, задавайте вопросы.

Мой сетап будет таким:

Мозг: Naze32 (из недорогих однозначно лучший контроллер для трехи).
Пропы: himodel.com/…/TOMO_Series_12x_5.5_inch_3K_Carbon_H…
Моторчики (нашел на алиэкспрессе по $23, вроде клон тайгеров МТ3506) www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1295
Регули: himodel.com/…/Sunrise_BLHELI_Multi_Series_Speed_Co…
Серва: TGY-306G Ultra Fast/High Torque MG Digital

С 5000mah 3S батареей калькулятор выдает ~25 минут висения

P.S Кстати, может кто подскажет идею легких складных ног для 3-коптера, сантиметров на 20 ? Хотелось бы уложится грам в 50.

Lordik5
kamisama:

ведь угол предкомпенсации уменьшится втрое… или я ошибаюсь?

ИМХО,чёткость управления по курсу ухудшится.Можно и не делать выкосы на передние двигуны,а просто установить на всех одинаковое направление вращения (все по-часовой,например).Тогда вращающий реактивный момент будет равен 0.(Лебедь,Рак и Щука!).Но попробовать стоит оба варианта.Даже интересно,что получится…😵

10 days later
stspartak

Народ, у меня у одного хвостовая серва входит в резонанс при малейшем движении хвоста?

youtu.be/vJHeFpkiXDA

pilot258

мозг наверное улавливает импульс, а ваша развязка его усиливает

stspartak
pilot258:

мозг наверное улавливает импульс, а ваша развязка его усиливает

Как можно от этого избавиться?

pilot258

попробуйте повторить это держа трикоптер в руках.
а какой у вас мозг?

stspartak
pilot258:

попробуйте повторить это держа трикоптер в руках.
а какой у вас мозг?

В руках все норм. AIOP v2.

pilot258

ну значит это исключительно из за вашей “шведовской” развязки.
летать еще не пробовали.

stspartak

Летает отлично. Если его не трогать на земле стоит спокойно, немного хвост задел и начинается… Просто руки не доходили спросить здесь. Может у кого еще такое было?
Может серва слишком чувствительная?

Опа! Разобрался!
Yaw был инвертирован в Аппаратуре, убрал инверт, инвертировал в прошивке, залил и резонанса теперь нет вообще!

stspartak

Хотя нет, поспешил с выводом. Все было правильно настроено! Проблема в развязке.

rank
stspartak:

Проблема в развязке.

Простите, что вы подразумеваете под развязкой?
У меня так трешку колбасило когда Yaw PID были задранны. Приспустил и все отлично стало.

kamisama
stspartak:

Как можно от этого избавиться?

попробуйте перенести ось в центр массы узла (двигатель + проп)
например, так