Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 5 из 6 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 229

FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; посмотрите мои ролики- фишка в стаб моде висит на месте. в акромоде летаешь как в симуляторе...

  1. #161

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    посмотрите мои ролики- фишка в стаб моде висит на месте. в акромоде летаешь как в симуляторе

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Piter
    Возраст
    37
    Сообщений
    45
    У меня квадрик на Фишке.. При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???

  4. #163

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    я в таких случаях просто подправляю тримером
    а канал переключения режимов вообще не подключаю к приемнику, поэтому всегда один режим стабилизации

  5. #164

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Тянет из-за того центр масс не совпадает с геометрическим центром, надо тримировать. Переключить может, но для удобства переставь на переключатель. Если красная лампочка горит постоянно-акро режим(без автовыравнивания в горизонт), если мигает-стаб режим(выравнивание в горизонт).

  6.  
  7. #165

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Tony Ba Посмотреть сообщение
    У меня квадрик на Фишке.. При взлете его начинает слегка тянуть в одну и туже сторону. В чем может быть проблемма ??? Не переключился в acrobatic mode ??? ( я не совсем понимаю что это за режим ) и может ли мой передатчик переключить у меня 5-й канал крутящаяся ручка ?? Или проблема в настройке pid ???
    если уводит в сторону, может быть много причин:

    не по горизонту установлена фишка - достаточно наклонить фишку в противоположном направлении дрейфа, добавить демпферные прокладки
    вибрация корпуса приводит к возникновению модуляции на датчике (акселерометр) контроллера - требуется поработать над снижением воздействия и уменьшением вибрации (найдите тему про снижение вибрации)
    характерные признаки модуляции - очень тяжело (или вовсе не возможно) выровнять коптер тримированием, а так же при изменении угла наклона контроллера по отношению к раме продолжается дрейф
    не знаю как на счет акро в 90 фишке, скорей всего в акро-моде отключается аксель, соответственно дрейф в одну сторону у вас исчезнет, то есть вам придется постоянно выравнивать квадрик
    акро-мод предназначен для так сказать спортивного пилотажа, ну критьть там кульбиты разные, стаб-моде для автоматического выравнивания (поддержания) горизонта

  8. #166

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Piter
    Возраст
    37
    Сообщений
    45
    Всем спасибо ! Тримирование дало свои плоды - видимо фишка установленна не по горизонту. Теперь возникла другая проблема - при взлете не может зависнуть - взлет нормальный секунду висит нормально потом начинает раскачиваться ( как лодка ) - я так понимаю это нужно поиграться с регуляторами на самой фишке Pitch который ???????

  9. #167

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    Попробуйте крутилками, не получится- мастерите кабель, и играйтесь ПИДами

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    17.11.2008
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,289
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Tony Ba Посмотреть сообщение
    я так понимаю это нужно поиграться с регуляторами на самой фишке Pitch который
    не помню (в руках не держал, видел только картинки, а у самого фишка 91), как там обстоят дела с крутилками, сколько их там? вроде как 3шт.
    Питч, Ролл, Яв.
    То, что у вас наблюдается раскачивание-говорит о том, что очень высокая чувствительность, на пару градусов подкрутите регулятор в сторону уменьшения.
    если качает по крену-крутите Ролл, по тангажу - Питч. Яв-это поворот вокруг вертикальной оси.
    Это методика настройки есть такая.
    Начинаете Выкручивать регуляторы в сторону максимума.
    Взлетаете и смотрите..
    Как только начинает качать (говоря по умному появляются осциляции), немного уменьшаете (скручиваете в меньшую сторону), переходите к следующему...

  12. #169

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    подниму тему
    упал тут на днях
    кувыркнулся - упал вверх ногами
    в минусе 3 винта и погнут немного один луч
    проверка электроники показало что все в норме
    поэтому не знаю что и думать - по питанию не мог быть отказ - тк все реги на никель настроены
    что скажете гуру ?

  13. #170

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    А у вас моторы и регули припаяны или на коннекторах? У меня когда на коннекторах были фишка тоже кувыркалась, после того как все спаял стал летать нормально

  14. #171

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    все спаяно
    разве что регули питание на коннекторах
    но раньше такого не было

  15. #172

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    Мои регули тоже на коннекторах были сначала, но потом перепаял

  16. #173

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    все спаяно
    разве что регули питание на коннекторах
    но раньше такого не было
    аналогично, все пропаяно и проверено, кувырок имеет место быть и по поиску не только у нас, именно фишка грешит этим

    вот кстати, далеко ходить не надо

    FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

  17. #174

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    я читал про кувырки
    но по описанию носило явно разовый характер или из-за разьемов.....
    пока в раздумьях - или перепрошивать на последнюю версию про-хи (у меня про - кувырки по описанию были у обычной) толи доламать как есть и собирать новый квадрик на новых модных китайских мозгах с баро компасом и сонаром тк хочется пониже летать
    но что могу сказать хорошего про фишку - летает зараза из коробки
    что пугает в новых китайских мозгах - там надо с компом отлаживать пиды....
    а ведь кук трешку я так и не осилил - пару висений не в счет.....

  18. #175

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Piter
    Возраст
    37
    Сообщений
    45
    Подскажите пожалуйста у меня квадрик с самым простым 6-и канальным пультом - при легком нажатии в любую сторону резко как то реагирует - не могу им управлять ( хотя взлетает вроде нормально ) приходиться микро нажатием и возвращением ждойстика в исходное положение управлять - очень не удобно , что делать ????

  19. #176

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от Tony Ba Посмотреть сообщение
    при легком нажатии в любую сторону резко как то реагирует
    купить нормальный пульт и выставить экспоненты

  20. #177

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    или после регулировки регуляторов снизить расходы (думаю 6канальный пульт если не экспоненту - то расходы должен уметь регулировать)

  21. #178

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352

    извиняйте за качество
    попробую залить последнюю версию (у меня 90q-pro)
    есть моменты - когда медленно летишь - потряхивает
    из-за чего не понятно
    и в начале полета на свежей батарейке YAW сначало тянет в одну сторону - в конце полета на просевшем акке - в другую

  22. #179

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    если YAW не держит- дело в винтах или моторах, что то неправильно работает.
    надо делать тест, тупо зависнуть на высоте и просто повернуть влево и вправо, на нормально отбалансированных винтах и моторах квадрик будет крутиться на одной высоте, если снижается или набирает высоту- значит разбираться с ВМГ начиная от регулей, заканчивая винтами.
    вообще при нормальной ВМГ и откалиброванных регулях фишка держит квадрик не требуя никаких тримирований

  23. #180

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    не - на заряженной батарейке YAW тянет влево - после разряда батарейки (к концу полета) YAW тянет вправо
    (или наоборот - не помню)
    и непонятно что с потряхиванием - по любому интересно перепрощить на последнюю версию фишку, ведь чтото китайцы да улучшили же

  24. #181

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    господа а кто нибудь на 90фишке делал гексу? тупо добавить 2 мотора,
    озадачился проблемой что мелкококоптеру тяжко таскать гопро, а таскать спереди еще тяжелее хочу в переднюю часть добавить мару моторов либо под основными, либо сместив чуть чуть назад

  25. #182

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    кстати по поводу кручения в холод по YAW
    думаю по аналогии с 21 фишкой - тупо во время работы прогревается и плывет

  26. #183

    Регистрация
    31.07.2009
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    35
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    господа а кто нибудь на 90фишке делал гексу
    Я делал. Пост №14 на первой странице.
    собирал по схеме hexa-X. 2 передних и 2 задних мотора спарены. Фишка в режиме +
    Получился полный отстой! В одну из сторон...уже не помню куда он поворачивает как сумасшедший, в другую соответственно еееелекак.
    В полете это очень хорошо чувствуется когда в заходишь в поворот.
    Если уж делать >4 моторов, то окту.

  27. #184

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    Не мне по токам и массе максимум гекса подходит

  28. #185

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    залил последнюю прошивку (прошлогоднюю )
    ну что: фишка стала много ровнее летать
    более мягко что ли....
    но в конце концов все равно упал
    из-за чего не понял, начались проблемы с управлением - начал рулить домой - упал
    после падения мертв приемник и выскочили провода на фишке что от приемника
    поэтому точно диагностировать причину очень сложно.....

  29. #186

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    По поводу пидов на фишке.
    если взять программу для 90 и 90 про, то программы по умолчанию выставляют разные пиды, но фишка ведет себя одинаково.
    то есть если в стандарте например 50 70 90 то в версии про 30 50 40, но фишка то ведет себя одинаково

  30. #187

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    50 70 90 то в версии про 30 50 40

    Это ПИДы по всем трем осям?

  31. #188

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    в про после прошивки другие пиды надо выставлять дефолтно
    и разница в поведении огромна!
    я даже несколько опечален потерей старой маневренности за счет новообретенной стабильности....

  32. #189

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    цифры от балды,просто как пример

  33. #190

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    вчера пробовал летать, и то ли где то что то кривое после последнего краша
    то ли чуть холоднее и гиры тогось....
    то ли ветерок моментами был....
    не полет а мучение....
    после прошивки на последнюю версию 90про она стала в ховере тупаяяяяяя......
    тем не менее опять появились потряхивания и наклоны.....
    то ли я ее еше перегрузил...... (воткнул сверху еше дополнительно камкордер)
    в общем с большой батарейкой я уже лететь не смог.. сразу упал и то ли рег накрылся один - то ли моторка....
    проп трясется - не крутится
    пока основное подозрение на кривое поведение это перегруз.... те висение на достаточно высоких оборотах. и когда надо мозгам поднять обороты на движке- банально пропы мягкие епп или как там они - цветные... флатерят.... и кривая рама....
    следуюшая рама будет с карбоновыми лучами (жду крепеж нейлоновый) чтоб или сломал луч или луч выдержал и остался прямым


  34. #191

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Немного паяем, заливаем новую прошивку, и..

    иии получаем multiwii

    Обратите внимание на время цикла

  35. #192

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    Я ничего не понимабю в мультивии....
    поэтому акцент про время цикла мне непонятен
    Леонид... расскажите в двух словах - что получается то ?

  36. #193

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Очень шустро все считается.. обычно раза в 3 время цикла больше

  37. #194

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Очень шустро все считается.. обычно раза в 3 время цикла больше
    те использовать фишку с прошивкой мультивии - это крутое решение ?
    стоит ли овчинка выделки.... ?
    фишка не самое бюджетное решение, а учитывая еше модификацию....

  38. #195

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    пойду курить что и как делать
    где искать источник?
    было бы хорошо обычным шнурком заливать туда прошивку

  39. #196

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Пока мало что известно, да и только один человек (сиречь автор) и делал это..
    Смотреть тут и немного ниже

  40. #197

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    вообще давно пора фишкам давать новое ПО, думаю у фишки очень неплохая платформа

  41. #198

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    В виде оффтопика: датчики там средние, процессор нормальный.
    (родную прошивку не знаю, увы..)

  42. #199

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    вивисекторы

  43. #200
    Учит правила (до 24.12.2017)
    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва ЗАО
    Возраст
    33
    Сообщений
    184
    Записей в дневнике
    2
    Всем привет.
    Делал для себя шпаргалку по настройке ПИДОВ на FY-90Q Pro
    Выкладываю, может пригодится кому.
    Просьба по не задавать вопросы про настройку, все написано в шпоре.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Настройка ПИДОВ.jpg
Просмотров: 88
Размер:	87.2 Кб
ID:	616606

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1920
    Последнее сообщение: 08.07.2013, 10:52
  2. Продам Квадрокоптер GAUI 330X, multirotor helicopter
    от Сергей Вертолетов в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.07.2010, 23:22
  3. Электроника для Квадрокоптера (для UFO)
    от Dimasty в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 29.07.2010, 09:28
  4. полет квадрокоптера
    от Sbul в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.05.2010, 21:38
  5. Полеты на самодельном квадрокоптере в Киеве
    от tvppvt в разделе Полеты, события, встречи
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 23.04.2010, 00:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения