Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 6 из 6 ПерваяПервая ... 4 5 6
Показано с 201 по 229 из 229

FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; перевод конечно .... но тем не менее ... спасибо )...

  1. #201

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    перевод конечно .... но тем не менее ... спасибо )

  2.  
  3. #202
    Учит правила (до 24.12.2017)
    Регистрация
    14.12.2009
    Адрес
    Москва ЗАО
    Возраст
    33
    Сообщений
    184
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    перевод конечно ....
    В том то и дело, что перевод,.. но понять можно

  4. #203

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    в общем наступило мне счастье. опишу поподробнее.
    последнее время перешел на квадрики мелких размеров- понравились они тем что великолепно рулятся, аккума хватает настолько, что три подряд никогда не вылетывал(порядка 17-18 минут на 2200),их размеры порядка 20 см между моторами, потом прикупил стеклотекстолита и решил сделать чуть побольше.
    а тут ждал меня облом, платы стабилизации держали коптер великолепно, но в один момент какой то из моторов останавливался, то есть срывалась синхронизация и мотор вставал.
    блин а я моторов накупил и винтов просто кучу, плюс потом моторы под другое крепление переделывал- итог сплошное разочарование.
    а потом взял, удлинил лучи, поставил моторы от более крупного квадрика, а винты оставил 7*6. и о чудо
    квадрик полетел, да как полетел. минимальный весь( около 560г с аккумом) мощные моторки и винты маленького диаметра, не дающие квадрику войти в осциляции на максимальной чувствительности.
    еще подкрутил ПИДы и блин, он стал летать как и не снилось, буквально как ведешь ручку, так он и летит, отпускаешь-он останавливается.
    руление по курсу- просто повороты на одной оси.
    да еще один огромный плюс- винты маленькие, моторы тяжелые. вибраций на камере никаких.
    аккум чуть теплый, а ведь он 2200 20с, моторы холодные, регули 20А холодные.
    минус- снизившаяся грузоподьемность.
    в Общем мои рекомендации- пробовать ставить меньшие винты, по крайней мере на фишке это настолько повлияло на квадрик что до сих пор удивляюсь.ну конечно и маленький вес тоже сказывается.
    жду криуса, посмотрим как на нем все полетит, а пока буду делать новую раму, на рейках, попробую сделать ее еще легче

  5. #204

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Саша, ты по камере не летаешь, стало быть?

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    вообще летаю, но не сейчас, сейчас все полетные места либо снегом завалены, либо народу много, по ТБ пока без очков

  8. #206

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Не знаю читается еще кем нить эта ветка но всё же опишу свою проблему... Купил уже относительно давно Фишку, с Хоббикинга за её первую стоямость, чтото около 80 уе... Как я не старался её заставить нормально летать, никак не смог избавиться от осциляций при висении, квадрик трясет немного но заметно на всех 4 лучах, также трясет если держать его в руке и прибавлять обороты, на определенной скорости оборотов появляются осциляции и не прекращаются при добавлении бага... Пробовал разные тайминги ставить, с другими пропами (поменьше шагом и размером, а также повыше шагом)... Как только не менял чувствительность... Пиды и по умолчанию пробовал ставить и разные комбинации... Осцилляции прекращаются только если убрать чувствительность по крену и тангажу до почти минимального значения... вот характеристики моего квада:
    рама - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ame_600mm.html
    Регули - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...rammable_.html
    моторы - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_890kv.html
    Пульт - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html
    ВЧ модуль - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._V2_DSSS_.html
    пропы - http://www.ebay.com/itm/4-Pair-ABS-P...ht_1391wt_1141 (отбалансированы)
    аккум - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

    Может кто сталкивался с такой или похожей проблемой... Заранее спасибо!

  9. #207

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Stavropol
    Возраст
    59
    Сообщений
    293
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    на определенной скорости оборотов появляются осциляции и не прекращаются при добавлении бага... Пробовал разные тайминги ставить, с другими пропами
    Читайте рекомендации Александра Цыплакова -- ....ставить меньшие винты, .ну конечно и маленький вес тоже сказывается...

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от VIKTOR50 Посмотреть сообщение
    пробовать ставить меньшие винты, .ну конечно и маленький вес тоже сказывается.
    Читал эту ветку, винты пробровал, и побольше и поменьше... характер осцилляций не менается тоже впринципе от смены винтов, причем если поставить все 4 винта то он всемя 4 дергается... если снять 1 и 3 скажем и держа в руке поднимать обороты то он также осциллирует 2 и 4... вибраций на фишке (трогал пальцем при работе двигателей) не было... да и потом куда уж меньше винты если при этих у меня на середине газа висит...

  12. #209

    Регистрация
    12.05.2010
    Адрес
    Stavropol
    Возраст
    59
    Сообщений
    293
    Записей в дневнике
    19
    Как с виброгасителями платы .Я подложил под подвес на резинках кусочек поролона - стал стабильнее...

  13. #210

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от VIKTOR50 Посмотреть сообщение
    Как с виброгасителями платы .Я подложил под подвес на резинках кусочек поролона - стал стабильнее...
    ну у меня виброгаситель по углам на вспененный двусторонний скотч прилеплен, коробочка на 4 квадратиках виброгасящих сидит из комплекра фишки... на ощупь на фишке нет вибраций... пробовал без виброгасителя прикрепить - тоже самое, пробовал приподнять над платой фишку - тоже самое... дело не в вибрациях, иначе бы характер осцилляций хоть менялся...

  14. #211

    Регистрация
    31.07.2009
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    35
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    никак не смог избавиться от осциляций при висении
    Если победили вибрацию, то после этого приступайте к настройке "изнутри". 3-я страница этой темы. Там написано и про кабель и про проги.

  15. #212

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Piter
    Возраст
    37
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    Не знаю читается еще кем нить эта ветка но всё же опишу свою проблему... Купил уже относительно давно Фишку, с Хоббикинга за её первую стоямость, чтото около 80 уе... Как я не старался её заставить нормально летать, никак не смог избавиться от осциляций при висении, квадрик трясет немного но заметно на всех 4 лучах, также трясет если держать его в руке и прибавлять обороты, на определенной скорости оборотов появляются осциляции и не прекращаются при добавлении бага... Пробовал разные тайминги ставить, с другими пропами (поменьше шагом и размером, а также повыше шагом)... Как только не менял чувствительность... Пиды и по умолчанию пробовал ставить и разные комбинации... Осцилляции прекращаются только если убрать чувствительность по крену и тангажу до почти минимального значения... вот характеристики моего квада:
    рама - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ame_600mm.html
    Регули - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...rammable_.html
    моторы - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_890kv.html
    Пульт - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html
    ВЧ модуль - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._V2_DSSS_.html
    пропы - http://www.ebay.com/itm/4-Pair-ABS-P...ht_1391wt_1141 (отбалансированы)
    аккум - http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

    Может кто сталкивался с такой или похожей проблемой... Заранее спасибо!
    это нормально - у меня плата летает очень стабильно - в плате резисторы выкрученны всего на 10 % от 0 по крену и тангажу и на 50 % по курсу.

  16. #213

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от Tony Ba Посмотреть сообщение
    это нормально - у меня плата летает очень стабильно - в плате резисторы выкрученны всего на 10 % от 0 по крену и тангажу и на 50 % по курсу.
    Ну как вариант можно конечно занизить чувствительность до минимума, но зачем если он расчитан на лучшее удержание, зачем его занижать... я на минимуме как у Вас рукой его просто вертел и никакой стабилизации и удержания не чувствовал, какая тут стабильность...

  17. #214

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    на определенной скорости оборотов появляются осциляции и не прекращаются при добавлении бага...
    Действительно странное явление. Тут два возможных варианта - либо ХК по такой цене продавал брак и вам достались плохие датчики которые шумят (гира или аксель для експеримента нужно попробывать в акро моде) или проблемы с неправильно настроеным пидом, что более вероятно! С винтами все в порядке, норм винты для такой рамы, у меня 10х4.7
    Как я понял в фишке специфическая ф-ла пида, есть две а они сделали свою:
    ПИД = Кр * ( Кп*О + Ки*Интргр.О - Кд*Див.О );
    Кп, Ки, Кд задаются через ихнюю прогу, а Кр это внешний резюк который еще + маштабирует.
    Тут есть теперь много вариантов либо делать Кп, Ки, Кд маленькими, а Кр большим, либо Кр маленьким, Кп, Ки, Кд большими. Для себя я ставлю все резисторы в 0.75 от шкалы, сбрасываю все значения Кп, Ки, Кд ролл и питч в 0, настриваю сначала Кп часть, это первый левый стоблик, до появления осциляций(у меня это по ролл было 80) и снижаю до 60, потом настраиваю Д часть самый правый столбик у меня в районе 16. Потом так же по питчу. Часть И у меня в нуле! Проверяю как настроен ПИД держа на руке и раскачивая смотрю как реагирует. Идеальный вариант должен быть такой, вы его резко повернули вокруг настраиваемой оси, и он встал в норм положение без перерегулирования. Еще надо обновится до последней версии 1.2.
    Вот результат нагруженый на банку с пивом:

  18. #215

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    (гира или аксель для експеримента нужно попробывать в акро моде)
    в акро моде ничего не меняется...
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    или проблемы с неправильно настроеным пидом, что более вероятно!
    Пиды пробовал разные, пробовал понижать то одно то другое то в совокупности, всё упирается в Р, пока его почти не убавить в 0 осцилляции сохраняются
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    Еще надо обновится до последней версии 1.2.
    Увы у меня обычная фишка и никакой обновиться мне не светит...

    Стало быть у Вас Pitch level coefficient 60, stability continue 0, stability coefficient 16??? Или всё наоборот? В любом случае середину то зачем в ноль? она что вовсе не нужна получается?

  19. #216

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    На ХК вроде продавали 90Q Pro тоже.
    Часть И будет правильно работать если фишка будет выставлена в начале идеально по горизонту, в противном случае она просто накопит ошибку и будет кренить его кудато, поетому для себя я ее ставлю в 0. Получается просто ПД регулятор.
    Колебания появляются именно с каких то оборотов? Он уже отрывается от руки при них?

  20. #217

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    На ХК вроде продавали 90Q Pro тоже.
    С самого начала обычные фишки гнали по 80 долларов.... их за полдня раскупили а потом только через несколько месяцев про там появились...
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    Колебания появляются именно с каких то оборотов? Он уже отрывается от руки при них?
    Вот щас как раз попробовал, колебания появляются гдето при половинном убавлении веса коптера, и потом усиливаются, когда добавляю оборотом при которых он бы должен быстро вверх полететь, осцилляции самые сильные и резкие...

  21. #218

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    У тябя какие коеф стоят? и в каком положении резистор?

  22. #219

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    У тябя какие коеф стоят? и в каком положении резистор?
    15 - 60 - 80 слева направо соответственно, также пробовал по умолчанию и с убавлением до 0 и максимума всех трех сразу и по одиночке, не помогло... резистор на 3 четверти к максимуму, он влияет конечно на осциляции то надо сильно убавить чтобы они пропали, ну а с низким его значением и стабильности почти нет...

  23. #220

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Это плохо что Д часть в 80, оч много. Делай наоборот, чтобы шло 80, 0, 16 типа так. И подбирай коеф. Сначала все в нули по пичу и ролу. Настрой первую ось, а потом вторую. Яв коеф можеш не менять.

  24. #221

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    80, 0, 16
    слева направо?

  25. #222

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    да, слева направо, но эт у меня такие, у тебя возможно будет 60-70, 0, 10-15

  26. #223

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от morion15 Посмотреть сообщение
    да, слева направо, но эт у меня такие, у тебя возможно будет 60-70, 0, 10-15
    Странно, чтож тогда производитель ставил по умолчанию совершенно иные показания...

  27. #224

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Ну а ты попробуй, и проверим

  28. #225
    Забанен
    Регистрация
    27.06.2004
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    43
    Сообщений
    5,200
    Люди добрые, подскажите, кто может.
    Как правильно подключить FY-90Qpro к приемнику.

    Вложение 777337

    Как-только куда не совал, даже почти начал составлять схему - куда совал - куда не совал...
    В общем - включаем силовой акк - веселое, дружное пикание регулей, а потом многодлительное перепикивание оных по моторам и толку нет, реакции с пульта нема...
    Спасибо!

  29. #226

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    34
    Сообщений
    202
    попробуйте газ немного опустить триммером

  30. #227

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    Господа а у кого осталась программа настройки именно от fy-90 , от fy-90pro не нужна, нужна именно первая

  31. #228

    Регистрация
    31.07.2009
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    35
    Сообщений
    156

  32. #229

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    спасибо большое

Закрытая тема
Страница 6 из 6 ПерваяПервая ... 4 5 6

Похожие темы

  1. Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!
    от Piranha в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1920
    Последнее сообщение: 08.07.2013, 10:52
  2. Продам Квадрокоптер GAUI 330X, multirotor helicopter
    от Сергей Вертолетов в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.07.2010, 23:22
  3. Электроника для Квадрокоптера (для UFO)
    от Dimasty в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 29.07.2010, 09:28
  4. полет квадрокоптера
    от Sbul в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.05.2010, 21:38
  5. Полеты на самодельном квадрокоптере в Киеве
    от tvppvt в разделе Полеты, события, встречи
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 23.04.2010, 00:45

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения