Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 2 3 4
Показано с 121 по 146 из 146

Piranha x330 или мой ассиметричный ответ Гайке 330й :)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Надо ориентироваться только на нормальную высоту полета - >1, с потоками воздуха тем более в квартире ни одна система не ...

  1. #121

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Надо ориентироваться только на нормальную высоту полета - >1, с потоками воздуха тем более в квартире ни одна система не справится. Так на метре и выше зависает нормально коптер?

    Оптимальный P находим устранением колебаний коптера, как Борис описал в ветке multiwii, I влияет на разницу в работе двигателей, поставишь меньше чем нужно, будет крутить в одну сторону, поставишь больше в другую. D раньше был отрицательным, теперь c 1.7pre положительный. Чем больше в 40, тем быстрее реакция на отклонения, главное чтобы не переруливал.

    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    в-третьих опыты с длиной лучей проводились еще на Русокоптере и не зря великий Гуру Дядя Кендыш летает в основном еще на более коротких тарелочках
    коротких это каких? у него радиус разве не 30-33?

    вот фото вартоксовского коптера, судя по светодиодам (по 12ть на луче, это до центральной рамы только), там радиус тоже >30 см
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: image006.jpg
Просмотров: 75
Размер:	22.9 Кб
ID:	476424
    вот его спецификация
    motor 2 motor 485mm
    flying weight 1032gr
    props epp 10x4.5
    tube size 15x15mm
    motor etc see outro



    а у тебя сколько радиус? помоему ~25. И это, не обижаться тут!
    Последний раз редактировалось Covax; 14.03.2011 в 11:10.

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Ололо! Если мой квадрик называется PiranhaX330 то какое у меня расстояние между осей моторов по диагонали? Правильно 330мм тоесть 330 в диаметре между осей
    У Вартокса квадрики(не тот что ты привел в качестве примера ибо с пропеллерами 10дюймов просто физически нельзя сделать мотор ту мотор дистанс менее примерно430мм ибо пропы не влезут тупо) а на пропах 8х4 как раз 305мм в ДИАМЕТРЕ

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    коротких это каких? у него радиус разве не 30-33?
    Вот Серегина тарелка

    пропеллеры 5х3 соответственно не сложно прикинуть масштаб самого аппарата и он гораздо меньше 330ти

  4. #123

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Мы о разных квадриках говорим? Светодиоды посчитай у вортакса, 3 светодиода 10 см.
    Если на твой 330 поставить побольше лучи, хуже точно не станет. Это я Алилу если че

    Ну и зачем ты самый маленький Серегин квадрик показал?
    Тоесть для стабильности чем меньше тем лучше? Я вообще про стабильность речь завел изначально.

  5. #124

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Ну и зачем ты самый маленький Серегин квадрик показал?
    Серега, просыпайся, тыж сам двумя постами раньше спросил!

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Сообщение от Piranha
    в-третьих опыты с длиной лучей проводились еще на Русокоптере и не зря великий Гуру Дядя Кендыш летает в основном еще на более коротких тарелочках
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    коротких это каких? у него радиус разве не 30-33?

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Дим, ну в основной массе то у него стандартные 30-33. Аиркам то я давно читаю, ну зарегистрировался только когда руки дошли сделать адскую машину, че ж теперь, но я же не транзитный пассажир ))))

  8. #126

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    и да, мы говорим о разных квадриках Вартокса, повторяю, ты показываешь квадрики под пропы 10 дюймов а я тебе уже третий раз твержу про квадрики с пропами 8дюймов поищи видео где они в зале например отжигают, там отчетливо видно что между дисками пропеллеров восьмидюймовых не больше сантиметра расстояние а это и есть примерно 305 мм диаметр

    Про пассажира круто Но ты читаешь а я с ним вместе летаю и довольно часто посещаю его "подпольную лабораторию" ну дык в последнее время он летает и юзает квадрики меелкие на пропах 5х3 (точнее 6х3 но обрезаные до 5'')
    И еще раз повторюсь-размер дело индивидуальное

  9. #127

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    да понял я давно о чем ты, просто ты написал что типа зачем делать большой квадрик, я тебе ответил, что не один я дурак такой, даже вортекс громилу сделал и летает в последнее время именно на ней )) я тоже сделаю себе маленький квадрик когда-нибудь)

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    да и я понял, но говорю опять же что больше 460 ДИАМЕТР смысла делать нет и то потому что 10е пропы не влезут в более мелкие лучи тут правило простое-размер рамы зависит от размера максимально желаемых пропеллеров- нужно чтоб между дисками пропеллеров было от 1 до 3 см и будет всем счастье

  12. #129

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    У меня 1й квадрик на dt700 был с лучами 50 диаметр, сейчас 63 делаю, все никак не могу доделать. Вес почти не изменился за счет оптимизации центральной рамы. Я обязательно сообщу, почувствовал я разницу или нет. Если нет, то обратно поставлю свои горячо любимые 10x10x1 в обратку, а твою фотку на десктоп компьютера на неделю

  13. #130

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    ща трактат напишу

  14. #131

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Так на метре и выше зависает нормально коптер?
    На тех настройках, что я летал (а это была всего лишь первая итерация изменения настроек) он на высоте метр и выше в режиме акро весит легко, в режиме autolevel он переруливает, управлять сложно, но я autolevel PI не изменял еще. Просто на выходнsх оказывался дома оч поздно, поэтому даже времени на настроечные полеты не было.

    Завтра буду паять провода распределения питания (существующие весят, оказывается, 90 грамм, т.к. сделаны на основе провода 16 awg). А 90 грам - это до..уя для такого мелкого. Планирую, что после переделки и использования провода 22-24awg вес распределялки будет не более 30 грамм. (все мамки спаяю между собой, получится что-то типа пулемета со стволами слегка в сторону от центра и 1 провод к батарее). Да и аккум мне приедет скоро (уже на таможне) 1300 ма, это тоже будет на 70 грам легче моих 2200 батареек.

  15. #132

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,302
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    да и я понял, но говорю опять же что больше 460 ДИАМЕТР смысла делать нет и то потому что 10е пропы не влезут в более мелкие лучи тут правило простое-размер рамы зависит от размера максимально желаемых пропеллеров- нужно чтоб между дисками пропеллеров было от 1 до 3 см и будет всем счастье
    Дим, в 12й квадрат должен 10й входить телескопом.
    Эксперимент в натуре - наше всё

  16. #133

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    А чем красить алюминий? Акрил в баллончиках только так сходит, если чем царапнуть....

  17. #134

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А чем красить алюминий? Акрил в баллончиках только так сходит, если чем царапнуть....
    Алюминий покрасить - та еще наука и ИМХО не стоит заморачиваться без спецсредств и спецподготовки Есть специальные грунтовки фосфатирующие, которыми предварительно грунтуют люминь а потом уже можно красить чем угодно но хлопотно это и весу в итоге наберешь!
    Есть более простой способ-самоклейка

  18. #135

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Я пока не придумал ничего лучше покрыть краску акриловую сверху опять же УРИТАНом из баллончика, не бейте меня сильно

  19. #136

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Серег, кожура уретановая долго не протянет! у тебя нет адгезии краски к алюмишке, а скорлупа долго не продержит!

  20. #137

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Кстати и на текстолите чето акрил не особо держится, может я что-то делаю не так или сама по себе краска г (она у меня металлик черный)? Обезжирил растворителем 646м.
    Буду подкрашивать, делать нечего, но коптер черный выглядит получше

  21. #138

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1


    Ну вот, перепаял распределитель питания - минус 75 грамм. (новый весит 15 гр.)
    Поставил батарейку 1300 маh, - минус 85 грамм.

    Пиды по элеронам и элеваторам 2,1 - 0,030 - 14 (у меня гироскопы ITG3200).

    В итоге в комнате с постоянным возмущением воздуха от дивана и пола квадрик легко висит (на гироскопах), на видео на 20 сек. я отпускаю стики - он висит, потом секунды через 3 начинает уходить в бок.

    Аксели дома настраивать - очково, т.к. уже пару раз приложил квадрик (на сидуине LED не мигает при триммировании акселя). Настрою в поле.

    Теперь надо придумать ему пластиковую коробку сверху (Верхняя площадка от Димы не подходит, т.к. туда сидуино не помещается).

  22. #139

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    D наверное поднять надо, чтобы быстрее аксель отрабатовало.
    А ты чего на плазму то GUI не вывел до сих пор? Было бы прикольно
    p.s. у меня один раз не помню из-за чего все 4ре двигателя как стартонули, ладно я в руке держал аппарат, а так бы он точно спикировал на чтонибудь подороже...

  23. #140

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А ты чего на плазму то GUI не вывел до сих пор? Было бы прикольно p.s. у меня один раз не помню из-за чего все 4ре двигателя как стартонули, ладно я в руке держал аппарат, а так бы он точно спикировал на чтонибудь подороже...
    У меня это единственное место, где я могу ночью поэкспериментировать, а то если мой мелкий увидит, что эта чертова штука еще и летать умеет, то он квадрика целого места не оставит )))))

  24. #141

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    33
    Сообщений
    245
    Piranha, респект за проделанную работу!

    Если не секрет чем пилите текстолит и делаете пазы для стыковки?

  25. #142

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от deepness Посмотреть сообщение
    Если не секрет чем пилите текстолит и делаете пазы для стыковки?
    Дима надеюсь не обидется и меньше по клавишам стучать будет и больше успеет покулибничать .
    ЧПУ рулит при грамотном подходе и умении

  26. #143

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    У Вартокса квадрики (не тот что ты привел в качестве примера ибо с пропеллерами 10дюймов просто физически нельзя сделать мотор ту мотор дистанс менее примерно 430мм ибо пропы не влезут тупо), а на пропах 8х4 как раз 305мм в ДИАМЕТРЕ
    Дима, если говорить про квадрик то 430мм это физ. предел для 12-ти дюймовых пропов, а 10 леккА влезут...
    430/2 * (^2) = 304мм = 12дюймов

  27. #144

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    GAUI 330 - 33 см в диаметре. Пропы 9 дюймов уже не лезут.

  28. #145

    Регистрация
    26.11.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,928
    Однако, математика - это жесть )) Померял Гайку - она 326 мм в радиусе оказалась. Плюс механическая деформация лучей из-за крашей. Вот и не лезут.

  29. #146

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    А в чем проблема? У меня лучи то сменные, какие хочешь такие и поставлю хоть под 12е пропы хоть под 13е

Закрытая тема
Страница 4 из 4 ПерваяПервая ... 2 3 4

Похожие темы

  1. с днем рождения piranha!!!!!
    от Sterx в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 71
    Последнее сообщение: 06.08.2012, 10:57
  2. Ответов: 121
    Последнее сообщение: 05.06.2012, 01:45
  3. смазка шариковых втулок и гаек швп
    от sergo33 в разделе Общие вопросы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 28.01.2011, 08:17
  4. Ответов: 53
    Последнее сообщение: 14.04.2010, 13:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения