Создание квадрокоптера на Arduino
Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение Моя тож идет где то Тож вкуриваю форум Хуххх… ну хоть я не один такой Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Все давно сделано и придумано, плохо курим 😃 Дали же ссылку на тему rcopen.com/forum/f123/topic221574, чего не посмотреть то о чем там написано сотни страниц? 😃
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
А что у нас с подключением приемника…
STABLE MODE этоя кнопка на пульте для переключения полетного режима ну скажем 5-й канал
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?
Все давно сделано и придумано, плохо курим
не все умеют курить по буржуйски 😃 а русских материалов маловато
это тема на этом форуме, на русском, там столько накурено, что любой буржуйский позавидует
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?
“Газ” или суммированный PPM сигнал 😃
“Газ” или суммированный PPM сигнал 😃
Обьясню в последний раз и все, рекомендую окунуться в указанную тему, настоятельно, там есть все ответы, можно искать по теме, и все найдете.
PPM SUM это способность приемника передавать суммированный сигнал всех каналов по одному каналу, если ваш приемник на это способен, то приемник можно подключать к ардуине лишь по одному проводочку именно в пину, куда обычно включается канал THROTTLE. Если такой возможности нет, то сюда подключаетс только THROTTLE. Остальные ответы сами знаете где искать 😃
суммированный PPM сигнал 😃
Это как на тренерском разъеме.Я так понял ,что если есть возможность принять этот сигнал на борт то айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся.Поправте если я не прав…
айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся
подключать отдельно проводками не понадобится, они все придут в PPM SUM
Досталассь мне тут на холяву 😃 ардуинка flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B…
Блин столько пинов что куда подключать не могу понять 😦 Может есть где схемка подключения данной платки?
И еще вопрос ее можно шить при помощи юсби переходника от Ккмультикоптер или придется собирать другой?
flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B… ребят ну подскажите можно ее прошивать переходником от платы КК
да. любые платы на контроллерах от atmega прошиваются одинаково. нужно только разобраться куда как выведены пины для программирования и в каком порядке, стандартов несколько. если разобрался как правильно подключить 5-6 проводков(4 сигнальных, земля и питание по необходимости) то всё должно работать. если не работает то что-то перепутал(скорее всего) или контроллер убит/залочен/криво прошит.
Вобщем нифига я не пойму:(
Есть мега 2560,
есть програматор goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-downl…
Скачал с офф сайта ардуино ,програмное arduino-0023
Скачал MultiWii_1_9
Драйвер от програмного arduino-0023 к usb переходнику подошел.
Открываю arduino-0023 захожу в tools-serial port там выбор только ком портов а USB нет.Как быть как зацепить прогу к переходничку.😃😃😃
а USB нет
Посмотрите в дспетчере устройств в портах, должен появиться еще один ком порт. Вот его и выбирайте
Вот както так…
Есть мега 2560
Так ее надо шить не ардуиной, а специальным софтом, с поддержкой программатора. На плате должен быть разьем SPI, к нему подключается программатор, зашивается бутлоадер ардуины. Потом плата по юсб подключается к компьютеру и через ардуино заливается софт мультивия. Как-то так
tusik , ага правильно, но расскажу чуть подробнее
есть варианты
- программатор через SPI. работает на всех контроллерах. но среда разработки ардуино о таком способе не знает. можно используя её скомпилировать бинарник а потом залить сторонним софтом
- ардуинопротокол через com порт. требуется com порт + преобразователь уровней на uart. а обычной ардуине он запаян на плате. но “голая” микросхема о таком протоколе не знает, для этого надо залить правильный загрузчик используя тот же самый SPI.
резюме. если на плате есть уже загрузчик, то надо искать переходник com-uart (например датакабель от мобильника) и прошивать через среду разработки ардуино.
если на плате нет загрузчика (или есть, не важно) можно использовать способ 1) . с софтом для заливки ПО я не разбирался, но его в сети достаточно.
Есть мега 2560,
У вас только чип 2560 или готовый контроллер с 2560 на борту?
- Если плата то шить все через IDE ардуиновске при условии, что прошит бутлоадер,
- Если бутлоадера нет, то зашить его через ISP, вашеим програматором, потом перейти к пункту 1
- Если только чип то сделать плату и перейти к пункту 1
ить все через IDE ардуиновске при условии, что прошит бутлоадер,
Так ее надо шить не ардуиной, а специальным софтом, с поддержкой программатора
Чем прошить можно бут.Если я правильно понял он прошивается только через переходник типа как у телефона в котором есть три основных провода RX TX и GNG.А уже после этого плату можно подключать через USB-ISP…
На плате должен быть разьем SPI
Есть такой!
Потом плата по юсб подключается к компьютеру и через ардуино заливается софт мультивия
Тоесть когда в меге будет сидеть бут она должна определится как устройство компом:)
Как прошивать эту железку я не понимаю,может есть где инструкция …
Блин … где брать бут фаил…
Кабель от телефона нарыл уже разведен проводами RX TX GND .На плате отмечен разъем FTDI (RST TX RX GND) если я правильно понял кабель от телефона припаиваем к этому разъему.Остался софт и бут фаил…
Ну вроде как прошился через FT232RL если верить надписи в заводском софте arduino-0023, и активно мигающими индикаторами RX TX на плате FT232RL
Подключил платку через FT232RL
Открыл заводской софт ардуины
Выбрал компорт
Выбрал тип процессора 2560
Взял скетч из поста 3342 rcopen.com/forum/f123/topic221574/3479 как я понял это и есть прошивка,открыл в проге ардуины,и залил кнопкой уплоад.
Если чесно это так метод тыка какойто,залилось что-то а что дальше непонятно.
Попробывал открыть MultiWiiConf_1_9.pde ,выбрал ком такойже как при прошивке,нажал старт и на этом все… никаких изменений не происходит,че дальше делать непонятно…