Создание квадрокоптера на Arduino

[Spin7ion]

Здравствуйте,
хочу смастерить квадрокоптер, но знаний у меня маловато.

У меня есть плата arduino с motorshield, на сколько я понимаю её можно использовать в качестве мозгов.

У меня есть несколько вопросов:
1) как выбрать бесколлекторный мотор(подойдет ли http://hobbyking.ru/product_info.php...roducts_id=271)
2) какие винты выбрать
3) возможно ли обойтись без регулятора оборотов
4) как в бесколекторном моторе сменить направление вращения
5) как вообще расчитать макс полетный вес(я хотел бы прицепить камкомер)
6) нужны ли вообще мозги типа Arduino

[leprud]

А чем не устраивают существующие решения? Хочется сделать именно свое, эксклюзивное?
Ардуина - всего лишь процессор, без датчиков.

Знания черпаются из соседних тем и статей. Ну или кто сердобольный расскажет вам о необходимости регуляторов и что происходит при перемене проводов мотора местами

[Spin7ion]

Что такое ардуино я знаю ))))

Я смогу обойтись только 1 гироскопом?

Про регуляторы понял, и все таки я не нашел точного ответа как мне выбрать мотор и винт

[leprud]

Нет, одного одноосевого гироскопа не хватит.

Моторы нужно брать с низким kv. Вы не указали желаемую грузоподъемность, поэтому невозможно посоветовать вам моторы.

[Spin7ion]

Желательно поднимать также небольшой камкодер.

одного двухосевого гироскопа по-моему должно хватить или я не прав?

[leprud]

Ох как подмывает ответить "Нет, одного двухосевого гироскопа не хватит."...
Отслеживать надо минимум 3 оси, для съемок (а камера подниматься будет с целью съемки же, а не как просто груз, верно?) лучше 6DOF, а в идеале - 9DOF.

Какой вес камкордера? Вот моего например - около 60 грамм.

[Spin7ion]

вес камкодера возьмем 200 грам примерно, какой бы вы гироскоп(из доступных и дешевых) вы бы порекомендовали, заранее извиняюсь
Нужен ли акселерометр или можно без него?

[leprud]

Почитайте все же соседние темы... В ветке о трикоптере было много и теории и расчетов и примеров, в том числе и мозгов с датчиками.
Если брать доступное, то надо хватать KK плату (100-150 баксов без доставки), если дешевое - то паять MultiWii.
Если простое - делать классическую схему на 4 гироскопах (для квадрика понадобятся 1:1 v-tail микшеры конечно)

без акселерометров можно

если вес 200 грамм и хочется поснимать, то нужны 40-60 граммовые моторы, каждый из них выдаст 300-600 грамм тяги в максимуме, в комфортной половине общая тяга будет 600-1000грамм, что и оставляет приемлемые 400-800 грамм на сам аппарат.

[Spin7ion]

Тему про трикоптер я прочел, но все равно я не понял за счет чего оно висит(логики подключения я не понимаю)
не могли бы вы рассказать про классику о 4х гироскопах или ссылку на схемку кинуть.

[leprud]

http://www.rcexplorer.se/projects/tr...tricopter.html
Висит за счет стабилизации по 3 осям, используя гироскопы.

[Spin7ion]

а как же быть в случае квадрокоптера, 4 гироскопа?

[DVE]

Автору темы: вот тут все написано - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
Там есть и схемы подключения и пр.

Еще тут: http://www.multiwii.com

[leprud]

В безмозглом варианте не зависит количество гироскопов от количества лучей. Все равно 4 гироскопа нужно.
Вы ссылку не открывали что-ли, не видели там 4 гироскопа?

[Spin7ion]

4 гиро видел, но все же не понимаю почему нельзя обойтись 3х осевым гироскопом и мозгами, на сколько я понял по ссылкам Дмитрия, там как раз так

[leprud]

Я уже писал, что достаточно 3 гироскопов. Вы поискали хоть что-либо по словам, которые вам тут рассказали?
Всю ветку трикоптера прочли? Всю ветку "ufo на БК"? Все ветки о KK и multiwii на rcgroups?
А если бы прочли - то вопросов бы не осталось, все уже давно подробно рассмотрено.

[Alex_from_Israel]

вес камкодера возьмем 200 грам примерно, какой бы вы гироскоп(из доступных и дешевых) вы бы порекомендовали, заранее извиняюсь
Нужен ли акселерометр или можно без него?

Из доступных и дешевых HK. Но лучше запланировать расходы на коптер примерно 150% от стоимости камкодера, который хотите поднимать. А лучше 200%. Поверьте, разбитый камкодер из за отказа дешевых комплектующих еще самое меньшее зло!

[kedrikov]

Дабы не плодить темы спрошу тут.
Вопрос наверно глупый но пока я вливаюсь в тему ардуино.
КК мне немного не понравился своими ограничинными возможностями поэтому хочется заморочится на ардуину.
Коптер нужен для FPV и отсюда много вопросов связанных со стабилизацией полета.....

На данный момент мне не понятно можноли к это плате http://www.ebay.com/itm/Arduino-Nano...item3f0ef0f284 прикрутить эту с датчиками http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-...-/260766408107 и какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика

[skyrider]

можноли к это плате http://www.ebay.com/itm/Arduino-Nano...item3f0ef0f284 прикрутить эту с датчиками http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-...-/260766408107

можно

какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика

http://multiwii.googlecode.com/svn/t...1_8_patch2.zip

[Gapey]

к выбраной вами ардуино можно прицепить выбраную плату ...
прошивки полюбому придется самому компилить ...
все ссылки есть тут http://rcwiki.ru/index.php/MultiWii
но лучше взять ардуину на атмега1280 или 2560 , тогда можно пробовать и более серЪезные проекты , например мегапират
http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates

[kedrikov]

прошивки полюбому придется самому компилить

вот с этим очень туго будет

[Gapey]

полюбому нужно будет в конфигурационных файлах выбирать какминимум тип платы с датчиками , количество моторов и ориентацию платы , тип приемника (PPM/SUM_PPM) потом компилить прошивку в среде ардуино .... ничего сложного нету ...

если совсем ничего не компилить , то ждать пока появятся в продаже платки CopterControl от проекта OPENPILOT ....
там точно ничего компилить ненужно .... но они без поддержки барометра , компаса , стабилизации по GPS и прочих вкусностей ...

если нужна стабилизация и навигация то ждать более продвинутую версию OPENPILOT , которая будет ХЗ когда ...

[kedrikov]

Ну платку с датчиками заказал.
Остался вопрос ардуино.Взять большую упираемся в вес и размеры но зато куча возможностей.Взять маленькую, вес маленький но к ней еще плату програматора докупать и танцы с бубном в прошивке .Но честно, так манят размеры nano

[Gapey]

следом лепится шилд , чтобы легко цеплялись все провода и от маленьких размеров неостается них....
если важна компактность , а плату датчиков уже заказали то как вариант http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Fl...ller-CPU-Board

[Syberian]

Если важна компактность, и при этом хочется "функций", надо было сразу black vortex заказывать у того же чувака 60х50мм плата с теми же датчиками + GPS + атмега 2560

[Covax]

это чувак с маленьким блеквортекс еще и бубен большооой высылает в подарок, чтобы не было грустно зимними вечерами )))
вот свежий пример - MultiWii - человек сделал квадрик на мультивие с платкой, которую заказал Александр Кедриков. ЧТобы сделать компактно, я бы купил Arduino Mini 328 16Mhz/5V c free ftdi usb (искать на ebay или в китайских магазинах типа goodluckbuy.com). Такая система позволит полететь буквально через пару часов. А уж потом, когда налетаешся и захочешь большего, вот тогда пуст ьприходят мысли о покупке больших ардуин и прочего. А то получится наоборот, провозишься с платами и снег навалит)

[Volver]

http://www.viacopter.eu/index.php?pa...mart&Itemid=53

Если хочется именно мультивий, то из мелкого можно взять тут. Или дождаться CopterControl (чуть дороже)

[kedrikov]

Перечитал море инфы , так и не могу понять что к чему.

Имеется 2 платы HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC (4 датчика в одной плате) и Arduino Nano V3.0 ATmega 328 ,имеется квадрик.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Также непонятно каким софтом пользыватся для прошивки и настройке ардуинки.
И самое главное алгорит настройки при помощи определенного софта.

http://multiwii.googlecode.com/svn/t...1_8_patch2.zip

Вот тут тоже непонятки как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Да и может кто вкурсе как ориентировать плату с датчиками на коптере?
Сильно не пинайте.

[RA4ASN]

Главная для Вас тема - Multiwii. В первом сообщении вся инфа об подключении плат друг к другу, а также регулей (на картинках). Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL, соединить соответственно плату сенсоров и ардуину. Ориентация: если смотреть сзади по движению, плата узкой стороной вперед, контакты слева, детали сверху.

[kedrikov]

Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL,

Это я так понимаю гира и аксель ,а у меня на плате еще баро и компас .И непонятно в моей версии будет задействован компас если да то каково его назначение будет или он только в паре с gps работает.

[devv]

Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.

Много схем тут - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

SDA и SCL,

Это не гира и аксель :-)
SDA - линия данных.
SCL - линия сихронизации

ну и вот еще схемка:

[RA4ASN]

Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов, там есть SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все, полистайте эту тему. У меня мегапират, я не помню конкретных постов с нужными дефайнами.

[devv]

как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.

Вроде бы (я пока теоретик) надо в config.h выбрать:

#define ALLINONE        // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU

и в def.h у #if defined(ALLINONE)

#define BMA180_ADDRESS 0x82

и/или (пока не понял приоритетов) в Sensors.pde:

#if !defined(BMA180_ADDRESS)  
  //#define BMA180_ADDRESS 0x80 
  #define BMA180_ADDRESS 0x82...

[kedrikov]

Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов

Она пока в пути , ну а в это время медленно и с трудом вкуриваю эту тему

SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все

Во теперь понятно!!



Вот только на схемках с рцгруп там еще LLC конвертер используют это что?

ну и вот еще схемка:

Я так понятл при подключении к ардуинке будут использываны всего 4 провода (+ - SDA SCL) при этом будут работать все 4 датчика.

[devv]

Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум
насколько понял если платка HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC то отдельно не нужно покупать/ставить Logic Level Converter (LLC)

[kedrikov]

Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум

Хуххх.... ну хоть я не один такой


Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать

[devv]

Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать

Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса

[Covax]

Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение Моя тож идет где то Тож вкуриваю форум Хуххх.... ну хоть я не один такой Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать

Все давно сделано и придумано, плохо курим Дали же ссылку на тему MultiWii, чего не посмотреть то о чем там написано сотни страниц?

[kedrikov]

Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса

А что у нас с подключением приемника....
STABLE MODE этоя кнопка на пульте для переключения полетного режима ну скажем 5-й канал
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?

[woddy]

Все давно сделано и придумано, плохо курим

не все умеют курить по буржуйски а русских материалов маловато

[Covax]

это тема на этом форуме, на русском, там столько накурено, что любой буржуйский позавидует