Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 76

Создание квадрокоптера на Arduino

Тема раздела Квадрокоптеры и другие многороторные системы в категории Вертолеты; Здравствуйте, хочу смастерить квадрокоптер, но знаний у меня маловато. У меня есть плата arduino с motorshield, на сколько я понимаю ...

  1. #1

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    74

    Создание квадрокоптера на Arduino

    Здравствуйте,
    хочу смастерить квадрокоптер, но знаний у меня маловато.

    У меня есть плата arduino с motorshield, на сколько я понимаю её можно использовать в качестве мозгов.

    У меня есть несколько вопросов:
    1) как выбрать бесколлекторный мотор(подойдет ли http://hobbyking.ru/product_info.php...roducts_id=271)
    2) какие винты выбрать
    3) возможно ли обойтись без регулятора оборотов
    4) как в бесколекторном моторе сменить направление вращения
    5) как вообще расчитать макс полетный вес(я хотел бы прицепить камкомер)
    6) нужны ли вообще мозги типа Arduino

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,395
    Записей в дневнике
    13
    А чем не устраивают существующие решения? Хочется сделать именно свое, эксклюзивное?
    Ардуина - всего лишь процессор, без датчиков.

    Знания черпаются из соседних тем и статей. Ну или кто сердобольный расскажет вам о необходимости регуляторов и что происходит при перемене проводов мотора местами

  4. #3

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    74
    Что такое ардуино я знаю ))))

    Я смогу обойтись только 1 гироскопом?

    Про регуляторы понял, и все таки я не нашел точного ответа как мне выбрать мотор и винт
    Последний раз редактировалось Spin7ion; 01.02.2011 в 19:51.

  5. #4

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,395
    Записей в дневнике
    13
    Нет, одного одноосевого гироскопа не хватит.

    Моторы нужно брать с низким kv. Вы не указали желаемую грузоподъемность, поэтому невозможно посоветовать вам моторы.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    74
    Желательно поднимать также небольшой камкодер.

    одного двухосевого гироскопа по-моему должно хватить или я не прав?

  8. #6

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,395
    Записей в дневнике
    13
    Ох как подмывает ответить "Нет, одного двухосевого гироскопа не хватит."...
    Отслеживать надо минимум 3 оси, для съемок (а камера подниматься будет с целью съемки же, а не как просто груз, верно?) лучше 6DOF, а в идеале - 9DOF.

    Какой вес камкордера? Вот моего например - около 60 грамм.

  9. #7

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    74
    вес камкодера возьмем 200 грам примерно, какой бы вы гироскоп(из доступных и дешевых) вы бы порекомендовали, заранее извиняюсь
    Нужен ли акселерометр или можно без него?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,395
    Записей в дневнике
    13
    Почитайте все же соседние темы... В ветке о трикоптере было много и теории и расчетов и примеров, в том числе и мозгов с датчиками.
    Если брать доступное, то надо хватать KK плату (100-150 баксов без доставки), если дешевое - то паять MultiWii.
    Если простое - делать классическую схему на 4 гироскопах (для квадрика понадобятся 1:1 v-tail микшеры конечно)

    без акселерометров можно

    если вес 200 грамм и хочется поснимать, то нужны 40-60 граммовые моторы, каждый из них выдаст 300-600 грамм тяги в максимуме, в комфортной половине общая тяга будет 600-1000грамм, что и оставляет приемлемые 400-800 грамм на сам аппарат.

  12. #9

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    74
    Тему про трикоптер я прочел, но все равно я не понял за счет чего оно висит(логики подключения я не понимаю)
    не могли бы вы рассказать про классику о 4х гироскопах или ссылку на схемку кинуть.

  13. #10

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,395
    Записей в дневнике
    13
    http://www.rcexplorer.se/projects/tr...tricopter.html
    Висит за счет стабилизации по 3 осям, используя гироскопы.

  14. #11

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    74
    а как же быть в случае квадрокоптера, 4 гироскопа?

  15. #12
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    SPb
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,320
    Автору темы: вот тут все написано - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382
    Там есть и схемы подключения и пр.

    Еще тут: http://www.multiwii.com

  16. #13

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,395
    Записей в дневнике
    13
    В безмозглом варианте не зависит количество гироскопов от количества лучей. Все равно 4 гироскопа нужно.
    Вы ссылку не открывали что-ли, не видели там 4 гироскопа?

  17. #14

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    21
    Сообщений
    74
    4 гиро видел, но все же не понимаю почему нельзя обойтись 3х осевым гироскопом и мозгами, на сколько я понял по ссылкам Дмитрия, там как раз так

  18. #15

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    4,395
    Записей в дневнике
    13
    Я уже писал, что достаточно 3 гироскопов. Вы поискали хоть что-либо по словам, которые вам тут рассказали?
    Всю ветку трикоптера прочли? Всю ветку "ufo на БК"? Все ветки о KK и multiwii на rcgroups?
    А если бы прочли - то вопросов бы не осталось, все уже давно подробно рассмотрено.

  19. #16

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    60
    Сообщений
    683
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Spin7ion Посмотреть сообщение
    вес камкодера возьмем 200 грам примерно, какой бы вы гироскоп(из доступных и дешевых) вы бы порекомендовали, заранее извиняюсь
    Нужен ли акселерометр или можно без него?
    Из доступных и дешевых HK. Но лучше запланировать расходы на коптер примерно 150% от стоимости камкодера, который хотите поднимать. А лучше 200%. Поверьте, разбитый камкодер из за отказа дешевых комплектующих еще самое меньшее зло!

  20. #17

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Дабы не плодить темы спрошу тут.
    Вопрос наверно глупый но пока я вливаюсь в тему ардуино.
    КК мне немного не понравился своими ограничинными возможностями поэтому хочется заморочится на ардуину.
    Коптер нужен для FPV и отсюда много вопросов связанных со стабилизацией полета.....

    На данный момент мне не понятно можноли к это плате http://www.ebay.com/itm/Arduino-Nano...item3f0ef0f284 прикрутить эту с датчиками http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-...-/260766408107 и какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика

  21. #18

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    38
    Сообщений
    402
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    можноли к это плате http://www.ebay.com/itm/Arduino-Nano...item3f0ef0f284 прикрутить эту с датчиками http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-...-/260766408107
    можно

    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    какие прошивки тогда лить в контролер для квадрика
    http://multiwii.googlecode.com/svn/t...1_8_patch2.zip

  22. #19

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    43
    Сообщений
    557
    к выбраной вами ардуино можно прицепить выбраную плату ...
    прошивки полюбому придется самому компилить ...
    все ссылки есть тут http://rcwiki.ru/index.php/MultiWii
    но лучше взять ардуину на атмега1280 или 2560 , тогда можно пробовать и более серЪезные проекты , например мегапират
    http://rcwiki.ru/index.php/MegaPirates

  23. #20

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    прошивки полюбому придется самому компилить
    вот с этим очень туго будет

  24. #21

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    43
    Сообщений
    557
    полюбому нужно будет в конфигурационных файлах выбирать какминимум тип платы с датчиками , количество моторов и ориентацию платы , тип приемника (PPM/SUM_PPM) потом компилить прошивку в среде ардуино .... ничего сложного нету ...

    если совсем ничего не компилить , то ждать пока появятся в продаже платки CopterControl от проекта OPENPILOT ....
    там точно ничего компилить ненужно .... но они без поддержки барометра , компаса , стабилизации по GPS и прочих вкусностей ...

    если нужна стабилизация и навигация то ждать более продвинутую версию OPENPILOT , которая будет ХЗ когда ...

  25. #22

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Ну платку с датчиками заказал.
    Остался вопрос ардуино.Взять большую упираемся в вес и размеры но зато куча возможностей.Взять маленькую, вес маленький но к ней еще плату програматора докупать и танцы с бубном в прошивке .Но честно, так манят размеры nano

  26. #23

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    43
    Сообщений
    557
    следом лепится шилд , чтобы легко цеплялись все провода и от маленьких размеров неостается них....
    если важна компактность , а плату датчиков уже заказали то как вариант http://flyduino.net/Flyduino-MEGA-Fl...ller-CPU-Board

  27. #24

    Регистрация
    13.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,252
    Записей в дневнике
    3
    Если важна компактность, и при этом хочется "функций", надо было сразу black vortex заказывать у того же чувака 60х50мм плата с теми же датчиками + GPS + атмега 2560

  28. #25

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    39
    Сообщений
    9,912
    Записей в дневнике
    21
    это чувак с маленьким блеквортекс еще и бубен большооой высылает в подарок, чтобы не было грустно зимними вечерами )))
    вот свежий пример - MultiWii - человек сделал квадрик на мультивие с платкой, которую заказал Александр Кедриков. ЧТобы сделать компактно, я бы купил Arduino Mini 328 16Mhz/5V c free ftdi usb (искать на ebay или в китайских магазинах типа goodluckbuy.com). Такая система позволит полететь буквально через пару часов. А уж потом, когда налетаешся и захочешь большего, вот тогда пуст ьприходят мысли о покупке больших ардуин и прочего. А то получится наоборот, провозишься с платами и снег навалит)
    Последний раз редактировалось Covax; 20.10.2011 в 18:11.

  29. #26

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    964
    Записей в дневнике
    1
    http://www.viacopter.eu/index.php?pa...mart&Itemid=53

    Если хочется именно мультивий, то из мелкого можно взять тут. Или дождаться CopterControl (чуть дороже)

  30. #27

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Перечитал море инфы , так и не могу понять что к чему.

    Имеется 2 платы HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC (4 датчика в одной плате) и Arduino Nano V3.0 ATmega 328 ,имеется квадрик.
    Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
    Также непонятно каким софтом пользыватся для прошивки и настройке ардуинки.
    И самое главное алгорит настройки при помощи определенного софта.


    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    http://multiwii.googlecode.com/svn/t...1_8_patch2.zip
    Вот тут тоже непонятки как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
    Да и может кто вкурсе как ориентировать плату с датчиками на коптере?
    Сильно не пинайте.

  31. #28

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    29
    Сообщений
    820
    Главная для Вас тема - Multiwii. В первом сообщении вся инфа об подключении плат друг к другу, а также регулей (на картинках). Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL, соединить соответственно плату сенсоров и ардуину. Ориентация: если смотреть сзади по движению, плата узкой стороной вперед, контакты слева, детали сверху.

  32. #29

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL,
    Это я так понимаю гира и аксель ,а у меня на плате еще баро и компас .И непонятно в моей версии будет задействован компас если да то каково его назначение будет или он только в паре с gps работает.

  33. #30

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, свердловская обл.
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,233
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
    Много схем тут - http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771

    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    SDA и SCL,
    Это не гира и аксель :-)
    SDA - линия данных.
    SCL - линия сихронизации

    ну и вот еще схемка:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: allinone.jpg‎
Просмотров: 100
Размер:	15.0 Кб
ID:	560330  

  34. #31

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    29
    Сообщений
    820
    Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов, там есть SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все, полистайте эту тему. У меня мегапират, я не помню конкретных постов с нужными дефайнами.

  35. #32

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, свердловская обл.
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,233
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
    Вроде бы (я пока теоретик) надо в config.h выбрать:

    Код:
    #define ALLINONE        // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
    и в def.h у #if defined(ALLINONE)

    Код:
    #define BMA180_ADDRESS 0x82
    и/или (пока не понял приоритетов) в Sensors.pde:

    Код:
    #if !defined(BMA180_ADDRESS)  
      //#define BMA180_ADDRESS 0x80 
      #define BMA180_ADDRESS 0x82...
    Последний раз редактировалось devv; 24.10.2011 в 20:48.

  36. #33

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов
    Она пока в пути , ну а в это время медленно и с трудом вкуриваю эту тему

    Цитата Сообщение от dackless Посмотреть сообщение
    SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все
    Во теперь понятно!!



    Вот только на схемках с рцгруп там еще LLC конвертер используют это что?

    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    ну и вот еще схемка:
    Я так понятл при подключении к ардуинке будут использываны всего 4 провода (+ - SDA SCL) при этом будут работать все 4 датчика.
    Последний раз редактировалось kedrikov; 24.10.2011 в 21:12.

  37. #34

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, свердловская обл.
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,233
    Моя тож идет где то
    Тож вкуриваю форум
    насколько понял если платка HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC то отдельно не нужно покупать/ставить Logic Level Converter (LLC)

  38. #35

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Моя тож идет где то
    Тож вкуриваю форум
    Хуххх.... ну хоть я не один такой


    Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать

  39. #36

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, свердловская обл.
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,233
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
    Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2Full connection diagram.jpg‎
Просмотров: 374
Размер:	65.8 Кб
ID:	560360  

  40. #37

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    39
    Сообщений
    9,912
    Записей в дневнике
    21
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение Моя тож идет где то Тож вкуриваю форум Хуххх.... ну хоть я не один такой Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
    Все давно сделано и придумано, плохо курим Дали же ссылку на тему MultiWii, чего не посмотреть то о чем там написано сотни страниц?

  41. #38

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,142
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
    А что у нас с подключением приемника....
    STABLE MODE этоя кнопка на пульте для переключения полетного режима ну скажем 5-й канал
    А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?

  42. #39

    Регистрация
    20.10.2011
    Адрес
    Novosibirsk
    Возраст
    30
    Сообщений
    124
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Все давно сделано и придумано, плохо курим
    не все умеют курить по буржуйски а русских материалов маловато

  43. #40

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    39
    Сообщений
    9,912
    Записей в дневнике
    21
    это тема на этом форуме, на русском, там столько накурено, что любой буржуйский позавидует

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!
    от Piranha в разделе Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1920
    Последнее сообщение: 08.07.2013, 09:52
  2. Электроника для Квадрокоптера (для UFO)
    от Dimasty в разделе Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 29.07.2010, 08:28
  3. Квадрокоптер
    от Miros в разделе Другие
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.07.2010, 11:20
  4. Продам квадрокоптер
    от seva7 в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.06.2010, 19:15
  5. Полеты на самодельном квадрокоптере в Киеве
    от tvppvt в разделе Полеты, события, встречи
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 22.04.2010, 23:45

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения