Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 6 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 235

Квадрокоптер на КУК контролёре

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; А кто нибудь подключал wmp не оригинальный? Куда там нужно подпаивать провода. Я так понял, что там чип общается с ...

  1. #81

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    28
    Сообщений
    85
    А кто нибудь подключал wmp не оригинальный? Куда там нужно подпаивать провода. Я так понял, что там чип общается с платой по i2c и не представляю как получаются данные разделенные на 3 канала. WMP пока нет скоро должна придти.
    Последний раз редактировалось Cerberus; 21.04.2011 в 15:30.

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Цитата Сообщение от Cerberus Посмотреть сообщение
    А кто нибудь подключал wmp не оригинальный? Куда там нужно подпаивать провода. Я так понял, что там чип общается с платой по i2c и не представляю как получаются данные разделенные на 3 канала. WMP пока нет скоро должна придти.
    если я правильно понял то как то так
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Подключ. к wii.jpg‎
Просмотров: 509
Размер:	56.8 Кб
ID:	492019  

  4. #83

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    28
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от Серега-ssi Посмотреть сообщение
    если я правильно понял то как то так
    Я немного не это имел ввиду. Развести на плате кука не проблема. Проблема в том что разводка у wmp может отличатся от серии к серии и нужно знать к каким выходам целятся и какая обвязка для этого нужна.

  5. #84

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    Сделайте лучше такую - она проще
    Я именно ее и делал. Но на счет легче не знаю в 5 можно сказать одна сторона. На задней можно и от руки нарисовать дорожки
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	15.0 Кб
ID:	492020  

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    нашел атмегу по дешёвке http://www.ekits.ru/index.php?productID=2538

  8. #86
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от Серега-ssi Посмотреть сообщение
    нашел атмегу по дешёвке http://www.ekits.ru/index.php?productID=2538
    На ебее они по 1.3$
    Так же там же можно разжиться нормальным программатором от AVR по 25$

  9. #87

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    28
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    На ебее они по 1.3$
    Так же там же можно разжиться нормальным программатором от AVR по 25$
    Ну с ебея идёт долго. И программатор при наличии ком порта не проблема.

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    24.04.2011
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    54
    Сообщений
    128
    Привет. Я себе делал вот такой вариант платы, и сверлить немного и ненадо совмещать отверстия (плата односторонняя). Если надо выложу чертеж.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 001.jpg
Просмотров: 152
Размер:	45.6 Кб
ID:	495324Нажмите на изображение для увеличения
Название: 002.jpg
Просмотров: 215
Размер:	48.4 Кб
ID:	495325

  12. #89
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Я, к сожалению, ее поздно нашел
    Но в принципе нормально получилась и двухсторонняя.
    Жду гироскопов.

  13. #90

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    прикольно, а есть варианты для атмеги в чип корпусе?(так же односторонняя чтоб была?)

  14. #91

    Регистрация
    24.04.2011
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    54
    Сообщений
    128
    Наверно имели в виду TQFP корпус, так вот я такой не встречал.

  15. #92

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Александр, а можно схемку вашей чудо платы и разводку. Завтра закажу атмегу в дип корпусе.

  16. #93

    Регистрация
    24.04.2011
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    54
    Сообщений
    128
    Вот, собрал в кучу, откуда скачал теперь не помню.
    Вложения

  17. #94
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Вот тут различные варианты схематики.
    Там же кстати прошивки и инструкции.

  18. #95

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    У кого какие успехи с куком?
    Последний раз редактировалось Серега-ssi; 02.05.2011 в 22:14.

  19. #96

    Регистрация
    24.04.2011
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    54
    Сообщений
    128
    Летали на днях, сделал небольшой ролик. Сегодня тоже полетали на стадионе, уже на 2х куках.
    http://youtu.be/rdu5mbJjBUo

  20. #97

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Цитата Сообщение от aleksas Посмотреть сообщение
    Летали на днях, сделал небольшой ролик. Сегодня тоже полетали на стадионе, уже на 2х куках.
    http://youtu.be/rdu5mbJjBUo
    Прикольно, а датчики с 401 гироскопа HK поставили?

  21. #98

    Регистрация
    24.04.2011
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    54
    Сообщений
    128
    Да, датчики с 401 гироскопа. Имею еще ардуинку на Atmega328p @ 16 MHz, 5V , гироскопы ADXRS610, акселерометр ADXL322. Вот не знаю как все это использовать.

  22. #99

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    Цитата Сообщение от aleksas Посмотреть сообщение
    Да, датчики с 401 гироскопа. Имею еще ардуинку на Atmega328p @ 16 MHz, 5V , гироскопы ADXRS610, акселерометр ADXL322. Вот не знаю как все это использовать.
    это вам надо на тему multiwii там хорошо обсуждаеться.

  23. #100

    Регистрация
    01.02.2011
    Адрес
    Миллерово
    Возраст
    28
    Сообщений
    48
    А кто кука слеплял с WMP как впечатления? И где можно почитать подробно на русском про такое подключение?

  24. #101
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,490

  25. #102

    Регистрация
    19.04.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    28
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от Y@N Посмотреть сообщение
    http://translate.google.com/translat...3D6793&act=url
    Только вероятность получения такой платы мала. Я к примеру для своей платы не нашёл описания куда можно подключатся.

  26. #103
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,490
    У меня такая имеется. Она с цифровым гироскопом.

  27. #104

    Регистрация
    05.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    32
    Вопрос по поводу прошивки
    вот скачал я прошивку расширение .hex
    открыл её с помощью программы Free Hex Editor
    так там одни циферки, почитал это типо машинный код, в который его превратил кампилятор
    а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер ?

  28. #105

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Makstheripper Посмотреть сообщение
    а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер
    Ага,только она в Мозге у инженера.

  29. #106

    Регистрация
    05.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    32
    тоесть если один раз перевёл в машинный код, обратно уже никак?

  30. #107

    Регистрация
    26.12.2010
    Адрес
    Псковская обл.
    Возраст
    46
    Сообщений
    124
    На всякий случай сходил на kkmulticopter, думал может что изменилось.
    Makstheripper, а зачем вам такой изврат, когда там прошивка как лежала, так и лежит вместе с исходниками!
    А декомпиляция возможна, но это не так просто....

  31. #108

    Регистрация
    05.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    31
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от aleksas Посмотреть сообщение
    Привет. Я себе делал вот такой вариант платы, и сверлить немного и ненадо совмещать отверстия (плата односторонняя). Если надо выложу чертеж.
    Вложение 495324Вложение 495325
    А прошивку туда можно любую залить?

  32. #109
    zis
    zis вне форума

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    54
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    Сделайте лучше такую - она проще
    Вложение 491995

    Вот от сюда
    Как правильно расположить эту плату на трикоптере? На картинках с сайта rcexplorer.se она стоит и гироскопами вперед, и гироскопами назад, а на последнем видео с этого сайта вообще по диагонали. У меня стоит гироскопами вперед и летает нормально.

  33. #110

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от zis Посмотреть сообщение
    Как правильно расположить эту плату на трикоптере? На картинках с сайта rcexplorer.se она стоит и гироскопами вперед, и гироскопами назад, а на последнем видео с этого сайта вообще по диагонали. У меня стоит гироскопами вперед и летает нормально.
    в принципе без разницы если в прошивке реализован реверс гироскопов

    Цитата Сообщение от Makstheripper Посмотреть сообщение
    а есть такая прога которая из этого машинного коде делает обратно язык Ассемблер ?
    вообще это бессмысленно есть исходники, но так же есть и ункомпиллеры и дизассемблеры, кореец отсюда http://www.kkmulticopter.kr/index.ht...a=xxcontroller не выложил исходники на 1.6 прошивку, а стабилизация там огого не ровня даже 1.5 его же...

  34. #111

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    479
    У kk контролера появилсь расширеные PID настройки http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1302
    http://www.rcgroups.com/forums/showt...324621&page=87

  35. #112

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Получил чёрного "кит" кука,вместо 68 Ом r10,подсунули 220 Ом.
    Посчитал,напруга на гирики повышается до 2.5 Вольта,вместо 1.6.
    Это нормально?
    У кого какой резук r10?

  36. #113

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Получил чёрного "кит" кука,вместо 68 Ом r10,подсунули 220 Ом.
    Посчитал,напруга на гирики повышается до 2.5 Вольта,вместо 1.6.
    Это нормально?
    У кого какой резук r10?
    аR9 сколько? данное напряжение подаётся для сравнения ( что-бы считать правильно гиры) R9 должен быть 220 Ом R10 68 - 80 Ом напряжение выхода с гир 1.35 по датащету (тестером может показывать меньше но там действительно 1.35) а напряжение Aref должно быть минимум больше на 200МV иначе в одну сторону считать будет неправильно по сей причине сделано немного с запасом 1.65V т.к гиры могут превышать номинал, так что советую поставить как на схеме 68Ом иначе "колбасить" аппарат будет, точнее если ноль на гирах и определится так как он расчитывается из Vgiro*1024/Aref то с регуляторами не так всё просто далее идёт сравнение с ними а уже получается по другой формуле(с другими коэффициентами) вообще в идеале было бы круто если бы 1023/Aref= 0.67 что соответствовало бы чувствительности гир но это нереально 1.527V

  37. #114

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Вот и я о том же,может быть что гиры какието новые,требующие 2.5В?
    На одном резюке написано 2200,на втором 2210,поселдняя цифра множитель?
    Последний раз редактировалось HATUUL; 23.05.2011 в 13:52.

  38. #115

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Если гиры стоят железные Мутаровские то нет а если что-то другое то тут программное переписывать бы пришлось, так что врятли, на резаках да последняя цыфра - множитель точнее *10 в степени в данном случае 0, один 220 Ом второй 221 Ом четыре цыфры это высокоточные, но не обязтельно ставить такиеже, достаточно поставить с маркировкой 680...

  39. #116

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Напрашивается вопрос.Ставить то что дали,или по мунуалу?
    Пока поставил по мануалу 68 Ом.

    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    железные Мутаровские
    Гиры металические на них написано С847.

  40. #117

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    А в мануале гир пишут минимум 2.75 Вольт.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 23.05.2011 в 17:54.

  41. #118

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    это питание оно от 2.75 до 5 чтоли в куке они запитаны 5-ю волтами, а мы привязываемся к выходу, а выход с гир 1.35 и +- 200МV показания так что бы оно правильно работало нужно не менее 1.55V Aref иначе всё что выдаёт гира больше этого значения будет приравниватся ему, по сей причине взято с запасом 1.65V но если там напряжение больше этого то неправильно будут работать регуляторы(сделано программо под именно это напряжение), гиры мутаровские так что нужно ставить правильный резак - 68 Ом

  42. #119

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Разобрался,этот резюк рассчитан под мультишку.
    Только не понял на.... его положили в кит с гирами?
    П.С.Чтобы получить 67 Ом,можно запарелелить 68 + 4.7КОм.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 23.05.2011 в 18:13.

  43. #120

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите подобрать схему контролера для ШД5
    от vovan81 в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 153
    Последнее сообщение: 05.01.2012, 18:12
  2. Примите в ряды Квадрокоптера
    от sisadm в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 60
    Последнее сообщение: 29.01.2011, 02:37
  3. 3 осевой драйвер на PIC 16F870 контролере
    от Batmanforever в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 26.01.2011, 07:02
  4. Продам Контролер для ШД и 2 шаговых двигателя
    от fedor256 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.11.2010, 18:34
  5. Электроника для Квадрокоптера (для UFO)
    от Dimasty в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 29.07.2010, 09:28

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения