Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 6 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 235

Квадрокоптер на КУК контролёре

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Свершилось!!! HobbyKing разрадился платкой КК всего за 29 вечно зеленых! По сравнению с тем за сколько предлагают другие 80-100 это ...

  1. #121

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Свершилось!!!
    HobbyKing разрадился платкой КК всего за 29 вечно зеленых! По сравнению с тем за сколько предлагают другие 80-100 это небо и земля.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=17537

  2.  
  3. #122
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    А кто-нибудь может подсказать что нужно сделать со спаянной и прошитой платой?
    Подключил, но возникли несколько вопросов:
    1. Как по нее настраивать передатчик?
    2. Какие телодвижения нужны для активизации платы?

    Сейчас при включении мигает светодиод и гаснет, моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды и ни на что не реагируют.

    Плата на 48 атмеге, прошивка Quadrocopter Firmware (4 Rotor) Quadrocopter v4.5
    Передатчик Турнига 9-я

  4. #123

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9

  5. #124

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Обьясните пожалуста чем отличаються режимы normal - acro - ufo ?

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    Передатчик Турнига 9-я
    Trotl в реверс поставить, стик до упора вверх включить питание кука регуляторы должны пропеть что вошли в режим настроек ну и т.д. а то они может и пищат что в режиме программированя находятся

    hatuul прошивка запустилась?
    Последний раз редактировалось SergDoc; 04.06.2011 в 13:20.

  8. #126

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды
    Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.

  9. #127

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
    А мне кажется что всётаки в режиме программирования, переходят по пунктам?

    и на турниге тротл в реверсе ставится у меня по крайней мере так но у меня регули емах

  10.  
  11. #128
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.
    Какой-то косяк есть. Хотя если регули отключить от сигнала вообще, то они не попискивают.
    Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?

  12. #129

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?
    Режим ветолётный просто канал запрограммировать в реверс легко проверить, регуль один подцепить к приёмнику и посмотреть как реагирует

  13. #130

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    27
    Сообщений
    67
    mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
    Aileron - normal
    Elevator - revers
    Throttle - revers
    Rudder - normal

    Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
    Глушатся - левый стик вниз и влево.

  14. #131

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    hatuul прошивка запустилась?
    Пока времени нет запитать.Постараюсь попробовать на днях.

  15. #132
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от Torvald Посмотреть сообщение
    mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
    Aileron - normal
    Elevator - revers
    Throttle - revers
    Rudder - normal

    Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
    Глушатся - левый стик вниз и влево.
    Так, попискивать движки перестали. Сейчас поют мелодию, потом 2 раза ку, один раз ку и тишина.
    Я правильно подключился к передатчику?

    Y - канал 1
    C - канал 2
    P - канал 3
    R - канал 4

    Чето перепутано.
    Запускаются правым стиком: вниз влево. Глушатся - вниз вправо.

    Но при этом газ по вертолетному на левом стике.
    Последний раз редактировалось mikmuk; 05.06.2011 в 15:13.

  16. #133

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    27
    Сообщений
    67
    У приёмника турниджи каналы идут слева-направо: Aileron, Elevator, Throttle, Rudder. На плате Кука - в том же порядке. Так и соединяем.
    На аппаратуре выбираем Мода 2, вертолётный режим, вертолёт 1.
    Реверсы настраиваем как я писал выше.
    Всё! Полетит обязательно!

  17. #134
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Перепрошился на Х-коптер.
    Разобрался с каналами. Походу в плате опять какой-то глюк. Нет реакции на тангаж. Причем ни с пульта, ни на гироскопы.
    С креном и рысканьем все нормально. Буду сегодня опять все прозванивать.

  18. #135

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    что за гиры в hr401b? как их в куке использовать? где купит murata enc-03?

    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    Сделайте лучше такую - она проще
    Вложение 491995

    Вот от сюда
    а как её печатать? нет ни одного файла для какого нибудь cad рисовалки плат.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1154.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	16.6 Кб
ID:	510304  
    Последний раз редактировалось sasha85ru; 07.06.2011 в 01:11.

  19. #136

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    27
    Сообщений
    67
    Цитата Сообщение от sasha85ru Посмотреть сообщение
    где купит murata enc-03?
    Известно где по 10 у.е.

  20. #137

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    нашёл, http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1444999
    я так понял 10 кОм-ный резюк коротнуть и всё?

    А что за навесной монтаж из резисторов на плате? зачем?

    у меня 3 гиры лежат и плата спаянная, отступать некуда.

    http://translate.google.ru/translate...6prmd%3Divnsfd
    Выходное сопротивление старого гироскопа к югу от платы около 6,8 кОм, и новый измеряется примерно 17 кОм
    это на каком выводе?

  21. #138
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    По пунктам.
    1. Печатать из акробата.
    2. Гироскопы выпаиваются целиком с платкой и впаиваются в схему.
    3. Что за 10 кОм-ный резюк?
    4. Это другая плата вообще.

  22. #139

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mikmuk Посмотреть сообщение
    По пунктам.
    1. Печатать из акробата.
    2. Гироскопы выпаиваются целиком с платкой и впаиваются в схему.
    3. Что за 10 кОм-ный резюк?
    4. Это другая плата вообще.
    3 - резюк на плате с гирой
    4 - это новая начинка hk401b

  23. #140
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от sasha85ru Посмотреть сообщение
    3 - резюк на плате с гирой
    4 - это новая начинка hk401b
    Угу, понял. Да, там можно либо убрать сопротивление и закоротить, либо поменять конденсатор на фильтре.

  24. #141

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    прошил кук TricopterV1_5_M168_M328.hex подаю питание, светодиод маргнёт и все, а через некоторое время тупо загорается.
    фьюзы надо менять?
    Последний раз редактировалось sasha85ru; 07.06.2011 в 17:36.

  25. #142
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    А что моторчики?
    По идее загорающийся светодиод говорит о активации моторов. Если плата ни к чему не подключена, то возможно просто помехи.
    Фьюзы лучше не трогать, если не знаешь.

  26. #143

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    мотор говорит что нет сигнла, пик-пик-пик и.т.д

  27. #144
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Если нет сигнала, то у меня моторы просто поют песню и замолкают.
    Правда был момент, когда моторы после песни просто пикали, потом я пару раз перепрошил контролер и вдруг все неожиданно завелось. Чем вызвано подобное, я так и не понял.

  28. #145

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    ни сервы, ни мотор не реагируют на пульт
    На одной гире препутал полярность при подключении. Если даже гира дохлая то КК всё равно же должен выдавать шим какой нибудь?

  29. #146
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Если попискивают моторы постоянно, то я предлагаю проверить всю плату и перепрошить ее на более низкой частоте и обязательно повторно верифицировать.
    Возможно перепутаны каналы, газ в реверсе и т.п. Надо копать.

  30. #147

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    Если мотори попискивают... Возможно на них поступает неправильний сигнал с КК, если бы сигнала не было они бы молчали. Решение:
    1. Проверить что вы прошиваете))
    2. Проверить fuse биты, на ту ли частоту они настроены. По дефолту контролер с завода настроен на 1 мегагерц. А КУК вроде работает на 8 МГц. Если ошибаюсь поправьте. Если есть осцилограф проверьте что у вас на выходах и на входах тоже можно))

  31. #148

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    да скорей всего я накосячил с частотой, я чайник в мк, светодиодом только мигал на авр и на wh1602d символы выводил.
    Завтра попробую с stk200 перешить, прог.Громова с UniProf не внушают доверия. И чё я в вуз не пошёл, сейчас бы свои мозги забацал на пиках..
    А частота не в исходниках задаётся? На си где-то в исходниках было а вот асм х знает.
    Последний раз редактировалось sasha85ru; 08.06.2011 в 02:33.

  32. #149

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, чернигов
    Возраст
    28
    Сообщений
    246
    В исходниках на СИ можно задавать:
    - F_CPU частота моделирования, используется для отладки. Обычно и задеться. На частоту роботы МК никак не влияет.
    - H_FUSE, L_FUSE - может описыватся на СИ а может и нет, чаще не пишут. Проще при пришивке в конфигураторе поставить то что тебе надо.
    Прог. Грома весчь нормальная.
    Прошивай сразу .hеx файл, может ты его сишный файл неправильно еще компилиш(не на тот кристал).
    На оф. сайте КК должны быть настройки H_FUSE, L_FUSE.

  33. #150

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    покорякался с фьюзами унипрова, регуль с мотором радостно запищали пииик, пик-пик - что значит есть сигнал на регули. Но вот оживать плата не хочет, когда выкручиваю переменник на 0 ом, то светодиод моргает с частотой где-то 20-30 Гц. Чють в сторону 1 раз моргнёт и все, ни на какие настройки не реагирует. Резюки и так и сяк крутил и не докручивал.
    Аппа у меня http://www.***************7223/product/103613/ - может с ней надо как-то переключатели воткнуть?

    А есть у кого скрин фьюзов унипрова для ккмультикоптера? Может кто им прошивал. Проверить себя.

    Настройка максимум и минимум газа работает, а вот среднее положение стиков и др.настр. не хотят. Резюки в порядке.

    Когда PITCH в ноль ставлю, светодиоl 1 раз моргнёт а потом все время моргает и сигнал на регули не идёт, о чём меня извещает писками.
    Последний раз редактировалось sasha85ru; 08.06.2011 в 13:17.

  34. #151
    Давно не был
    Регистрация
    11.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Чтобы плата ожила нужно активировать моторы.
    Для этого надо поставить в аппе:
    Моде 2, режим без смешения каналов,
    Aileron - normal
    Elevator - revers
    Throttle - revers
    Rudder - normal
    подключить плату к приемнику как:
    R - канал 1
    P - канал 2
    C - канал 3
    Y - канал 4

    Все потенциометры для начала на середину, включить аппу, подключить плату, мигнет диод.
    На аппе левый стик вниз и вправо. Должен включиться диод -> плата активирована.

    Когда потенциометры крутишь в ноль - включаешь режим инвертирования гироскопов.

  35. #152

    Регистрация
    29.04.2009
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,475
    Записей в дневнике
    7
    Всем привет,у меня такая проблема:неодновременный старт моторов,причем пищат все,когда подключаю,при старте запускаются 3 из 4.Отключил 2 и 4,оставляю 1 и 3 ,3-тий стартует когда уже стик газа почти посередине.
    И самое интересное происходит,когда все 4-ре мотора воткнуты в плату,все пищат,но при старте 3-тий стоит на месте.
    Плата от поляка,аппа-Spektrum 6i,моторы http://www.***************8904/product/8621/, регули http://www.***************8904/product/6456/
    Если это где-то уже обсуждалось,киньте ссылкой.
    заранее благодарен.

  36. #153

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    27
    Сообщений
    67
    Бывает такое. Моторы пищат одновременно, а стартуют некоторые чуть раньше, а другие чуть позже. Но не на середине газа! Задержка совсем крохотная, взлёту ни разу не мешала.

    В Вашем случае обычно советуют перекалибровать все регуляторы, но у Вас SS - они не калибруются. Точнее автоматически калибруются при каждом включении, но не принудительно.

    Хотя, возможно проблема в самой плате Кука.

  37. #154

    Регистрация
    29.04.2009
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,475
    Записей в дневнике
    7
    Пропаял всю плату заново,нашел инструкцию к регулям-откалибровал.Стартуют,но 3-тий крутит явно медленней.
    На Рц-групсе нашел как чего проверить -попробовал,работает.
    Но сомнения остались-завтра небо покажет.

  38. #155

    Регистрация
    29.04.2009
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,475
    Записей в дневнике
    7
    Кувыркает его,гиры не калибруются.
    Подскажите плиз-у меня тоже гиры с новой начинкой,резисторы с платы убирать или нет?

  39. #156

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Zamuyk@tel Посмотреть сообщение
    Кувыркает его,гиры не калибруются.
    Подскажите плиз-у меня тоже гиры с новой начинкой,резисторы с платы убирать или нет?
    С новыми гирами не сталкивался, датащет на них нужно посмотреть, и Aref посчитать, ну пропорцию составить Arefстарое/Vgiroстарое = X/Vgiroновое Arefстарое=1.65V Vgiroстарое=1.35V, Vgiroновое взять из датащета на микросхему которая установлена, на ней должно быть написано что за она и посмотреть какое напряжение выхода, а для расчёта резисторов на LM317 в нете програмки имеются...

  40. #157

    Регистрация
    29.04.2009
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,475
    Записей в дневнике
    7
    И центр стиков тоже не видит-не отмаргивает.
    В общем попробую все варианты,но для начала попробую начать с обнуления и все пошагово,а потом уже пальник в руки.
    Весьма благодарен за быстрый ответ.

  41. #158

    Регистрация
    29.05.2011
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    32
    Сообщений
    38
    Записей в дневнике
    1
    хорошо бы ноунейм гиры заменить на что нибудь с даташитом, чтобы можно было заказать микросхемки в любом инет магазине а не выкорвыривать из hk401 хрен пойми что. У кого осцыл есть ?

  42. #159

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от sasha85ru Посмотреть сообщение
    хорошо бы ноунейм гиры заменить на что нибудь с даташитом, чтобы можно было заказать микросхемки в любом инет магазине а не выкорвыривать из hk401 хрен пойми что. У кого осцыл есть ?
    гиры murata ENC-03 в трёх различных корпусах в hk401 самые большие

  43. #160

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    18
    Сообщений
    1,739
    есть у кого прошивка на квадрокоптер для платки от поляка? хочу с трикоптера пересесть на квадрик

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите подобрать схему контролера для ШД5
    от vovan81 в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 153
    Последнее сообщение: 05.01.2012, 18:12
  2. Примите в ряды Квадрокоптера
    от sisadm в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 60
    Последнее сообщение: 29.01.2011, 02:37
  3. 3 осевой драйвер на PIC 16F870 контролере
    от Batmanforever в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 26.01.2011, 07:02
  4. Продам Контролер для ШД и 2 шаговых двигателя
    от fedor256 в разделе Барахолка. Инструмент
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 28.11.2010, 18:34
  5. Электроника для Квадрокоптера (для UFO)
    от Dimasty в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 29.07.2010, 09:28

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения