Search in topic
Квадрокоптер на КУК контролёре

А в мануале гир пишут минимум 2.75 Вольт.

это питание оно от 2.75 до 5 чтоли в куке они запитаны 5-ю волтами, а мы привязываемся к выходу, а выход с гир 1.35 и ± 200МV показания так что бы оно правильно работало нужно не менее 1.55V Aref иначе всё что выдаёт гира больше этого значения будет приравниватся ему, по сей причине взято с запасом 1.65V но если там напряжение больше этого то неправильно будут работать регуляторы(сделано программо под именно это напряжение), гиры мутаровские так что нужно ставить правильный резак - 68 Ом

Разобрался,этот резюк рассчитан под мультишку.
Только не понял на… его положили в кит с гирами?😃
П.С.Чтобы получить 67 Ом,можно запарелелить 68 + 4.7КОм.

www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content…

Свершилось!!!
HobbyKing разрадился платкой КК всего за 29 вечно зеленых! По сравнению с тем за сколько предлагают другие 80-100 это небо и земля.
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

А кто-нибудь может подсказать что нужно сделать со спаянной и прошитой платой?
Подключил, но возникли несколько вопросов:

Как по нее настраивать передатчик?
Какие телодвижения нужны для активизации платы?

Сейчас при включении мигает светодиод и гаснет, моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды и ни на что не реагируют.

Плата на 48 атмеге, прошивка Quadrocopter Firmware (4 Rotor) Quadrocopter v4.5
Передатчик Турнига 9-я

www.kkmulticopter.com/…/xxcontroller_kr_mode.png

Обьясните пожалуста чем отличаються режимы normal - acro - ufo ?

mikmuk:

Передатчик Турнига 9-я

Trotl в реверс поставить, стик до упора вверх включить питание кука регуляторы должны пропеть что вошли в режим настроек ну и т.д. а то они может и пищат что в режиме программированя находятся

hatuul прошивка запустилась?

mikmuk:

моторы поют песню, а потом попискивают раз в 2-3 секунды

Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.

Edward_tlt:

Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.

А мне кажется что всётаки в режиме программирования, переходят по пунктам?

и на турниге тротл в реверсе ставится у меня по крайней мере так но у меня регули емах

Edward_tlt:

Больше похоже что на регули нет сигнала вообще.

Какой-то косяк есть. Хотя если регули отключить от сигнала вообще, то они не попискивают.
Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?

mikmuk:

Я правильно понимаю, что режим на пульте нужно выбирать Самолетный?

Режим ветолётный просто канал запрограммировать в реверс легко проверить, регуль один подцепить к приёмнику и посмотреть как реагирует

mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal

Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.

SergDoc:

hatuul прошивка запустилась?

Пока времени нет запитать.Постараюсь попробовать на днях.

Torvald:

mikmuk, для турниджи 9 настройки реверсов такие (выбран первый вертолётный режим):
Aileron - normal
Elevator - revers
Throttle - revers
Rudder - normal

Двигатели запускаются(мода 2): левый стик вниз и вправо.
Глушатся - левый стик вниз и влево.

Так, попискивать движки перестали. Сейчас поют мелодию, потом 2 раза ку, один раз ку и тишина.
Я правильно подключился к передатчику?

Y - канал 1
C - канал 2
P - канал 3
R - канал 4

Чето перепутано.
Запускаются правым стиком: вниз влево. Глушатся - вниз вправо.

Но при этом газ по вертолетному на левом стике.

У приёмника турниджи каналы идут слева-направо: Aileron, Elevator, Throttle, Rudder. На плате Кука - в том же порядке. Так и соединяем.
На аппаратуре выбираем Мода 2, вертолётный режим, вертолёт 1.
Реверсы настраиваем как я писал выше.
Всё! Полетит обязательно!

Перепрошился на Х-коптер.
Разобрался с каналами. Походу в плате опять какой-то глюк. Нет реакции на тангаж. Причем ни с пульта, ни на гироскопы.
С креном и рысканьем все нормально. Буду сегодня опять все прозванивать.