Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 105 из 327 ПерваяПервая ... 95 103 104 105 106 107 115 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,161 по 4,200 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mahowik kak vi eto delayete? na glaz? когда далеко не микровибрации - то стяжкой очень легко отбалансировать я ...

  1. #4161

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    kak vi eto delayete? na glaz?
    когда далеко не микровибрации - то стяжкой очень легко отбалансировать
    я просто натягиваю стяжку, отрезаю лишнее, включаю - трогаю луч, примерно запомнинают, передвигаю стяжку на 90*, снова включаю, нахожу где меньше вибрирует и уже туда/сюда градусов на 20-30, до идеальности далеко, но хотябы луч ходуном не ходит =))

  2.  
  3. #4162

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    http://code.google.com/p/afrodevices/
    из того что есть на ютубе выглядит не очень стабильным...
    вот лучшее что нашел

  4. #4163

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    из того что есть на ютубе выглядит не очень стабильным...
    вот лучшее что нашел


  5. #4164

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Я говорил про порт вия, а именно про afrowii... А тут походу он на "своей" летает....

  6.  
  7. #4165

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Я говорил про порт вия, а именно про afrowii... А тут походу он на "своей" летает....
    так это оно есть просто на плату уже собрано.. порт мультивия.

  8. #4166

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Приветствую корифеев MultiWii! У меня возник вопрос:
    неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?

    Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.

    Вроде как должно быть что-то типа:
    - уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
    После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить.
    - режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
    - подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
    Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.

    Имеет ли право на жизнь такая концепция?

    P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю

  9. #4167

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Приветствую корифеев MultiWii! У меня возник вопрос:
    неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?

    Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.

    Вроде как должно быть что-то типа:
    - уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
    После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить.
    - режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
    - подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
    Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.

    Имеет ли право на жизнь такая концепция?

    P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю
    полторы страницы назад поднимался этот вопрос теоретически все просто. на практике не встречали, пока бикоптеры только)

  10.  
  11. #4168

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)

  12. #4169

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
    Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...w_Blades_.html )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )

  13. #4170

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    так это оно есть просто на плату уже собрано.. порт мультивия.
    informacii tam malo... ya ponyal chto u nego est' svoya proshivka a takzhe port multiwii... ne tak?

  14. #4171

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
    Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности.
    Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.

  15. #4172

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Я бы потестил
    тогда вам в буржуйскую ветку http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=611

  16. #4173

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...w_Blades_.html )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )

    Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько... У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...plug_RTF_.html

    или вот этот http://www.miracle-mart.com/store/in...oducts_id=8325

    Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
    Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике, ее в верт вкорячить не получится она большая слишком,для верта буду компоновку менять.

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности.
    Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.
    а вы лопасти снимете и не разнесете.

  17. #4174

    Регистрация
    06.10.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    396
    mahowik, а если без снега, на бетоне, сонар работать будет, или еще рано?
    Crius Hobby MultiWii
    http://www.multiwii.com/forum/viewto...7&t=1033#p7052

  18. #4175

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    Да конечно интересно, выкладывайте,пригодится в любом случае.
    Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
    Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.

    Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))
    Вложения

  19. #4176

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике
    Такая же ситуация, только у меня "нынешней" платы нет совсем

  20. #4177

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    informacii tam malo... ya ponyal chto u nego est' svoya proshivka a takzhe port multiwii... ne tak?
    своей прошивки у него нет... это по прежнему мультивий. ну не будем считать слизаную прошивку с DJI naza которую он зилил на свежую версию железа на stm32

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько... У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...plug_RTF_.html

    или вот этот http://www.miracle-mart.com/store/in...oducts_id=8325

    Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.
    Понял, спасибо что предупредили, наверно для комнатных попробую потихоньку соберу бикоптера с пенополистироловой защитой на мелких 6x3~7x3,5 пропах.

    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
    Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.

    Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))
    Плата это классно) а что за датчики где?))
    Ну относительно миниатюрную плату по моему достаточно собрать аксель гиру и 328ю мегу на плату и затолкать хоть в корпус ресивера хоть куда. развести все на плату дело одного вечера)

  21. #4178

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Наконец добрался хоть какое видива выложить

    Небольшое описало моего ветерана


    + ролик 4-х недельной давности с комментами ребенка и жены... в за бортом -15С однако


    з.ы. постараюсь как нить заснять по модам отдельно

  22. #4179

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
    Покожите где ? Я готов прошивку для верта тестить. Одну я видел, но только GUI не смог запустить для настройки. Там один файл pde и чего с ним делать ?

  23. #4180

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,167
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Там один файл pde и чего с ним делать ?
    Лезть дальше в папку application.windows

  24. #4181

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Лезть дальше в папку application.windows
    Дак там ( http://www.multiwii.com/forum/download/file.php?id=305 ) нету никаких exe .

  25. #4182

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,167
    Записей в дневнике
    23
    значит не сделали

  26. #4183

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    значит не сделали
    Сергей ! А возможно собрать это exe из того что там есть ( там файл MultiWiiConfSPEC.pde ) ? это вроде что-то от JAVA . Вот только я с ней не очень знаком.... Чай знаю такой ...

  27. #4184

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    43
    Сообщений
    172
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Сергей ! А возможно собрать это exe из того что там есть ( там файл MultiWiiConfSPEC.pde ) ? это вроде что-то от JAVA . Вот только я с ней не очень знаком.... Чай знаю такой ...
    Arduino IDE

  28. #4185

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    Arduino IDE
    В ней нужно открыть, и потом ?.

  29. #4186

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от gensek Посмотреть сообщение
    mahowik, а если без снега, на бетоне, сонар работать будет, или еще рано?
    врут! не держит пока... я писал что драйвер от сэра-алекса работает, но с ПИД регулем и удержанием высоты пока проблемы... пока в ступоре я... все должно работать по коду ))
    пока забросил немного... времени нет почти... надо не гадать, а ставить блютуз и профайлить в полете кроче...

    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    А возможно собрать это exe из того что там есть ( там файл MultiWiiConfSPEC.pde ) ?
    ГУИ, MultiWiiConf т.е., собирается процессингом.
    качайте отсюда http://processing.org/download/

  30. #4187

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Кажись дошло... Спасибо !!!

  31. #4188

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Я сейчас тоже прикручиваю сонар к MultiWii. Считывание данных уже освоил, но с пидами придется хорошеьтко помудрить, т.к. чтобы сделать ХОРОШО, надо объединять показания акселя, баро и сонара. Т.к. у каджого свой диапазон, точность и прочие особенности, вместе они должны неплохо дополнить друг друга. Но придется сильно переписать текущий код удеражния высоты в MultiWii.

  32. #4189

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/60031/blog13472.html написал небольшую статейку может кому пригодится.

  33. #4190

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Я сейчас тоже прикручиваю сонар к MultiWii. Считывание данных уже освоил, но с пидами придется хорошеьтко помудрить, т.к. чтобы сделать ХОРОШО, надо объединять показания акселя, баро и сонара. Т.к. у каджого свой диапазон, точность и прочие особенности, вместе они должны неплохо дополнить друг друга. Но придется сильно переписать текущий код удеражния высоты в MultiWii.
    proboval na vihodnih v kachestve D sostavlyauschey (PID redulyatora sonara) ispolzovat' proekciyu vectora uskoreniya na Z os'. V itoge rezkie izmeneniya visoti kompensiruet (ossobennno v rukah chuvstvuetsya esli po vertikali podergat'), chto navernoe polezno pri porivah vetra, no v celom tazhe kartina, t.e. ne derzhit visotu pri plavnih izmeneniyah...

    Po povodu suschestvuyuschgo alt-hold, tam mnogoe ne ponyatno mne, NO eto rabotaet i ochen' dazhe ne ploho!
    K primeru ne ponyato pochemu Z uskoreniye summiruyut so skorost'yu?! t.e. summirovaniye velichin razlichnih tipov...
    Код:
    InstAcc = (accADC[YAW] * (1 - acc_1G * InvSqrt(isq(accADC[ROLL]) + isq(accADC[PITCH]) + isq(accADC[YAW])))) * AccScale +  AltErrorI / 1000;
    p.s. No eto rabotatet i mne kazhetsya dlya nachala nado probovat' vsunut' tuda sonar i perekluchatel' mezhdu baro-sonar, tipa kak v pirate... a potom uzhe i sam pid regulyator uluchshat', inache zakopaemsya...

  34. #4191

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ГУИ, MultiWiiConf т.е., собирается процессингом.
    Александр,если не трудно,можно провести ликбез по этому вопросу?

  35. #4192

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    можно провести ликбез по этому вопросу?
    k sozhaleniyu seychas na rabote + zaval... doma posmotru otpishus'...
    vse prosro po idee (paru mesyacev nazad proboval)... kachaete processing, otkrivaete *.pde sketch v nem... kompliruete i poluchaete GUI prilozhenie...

  36. #4193

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,599
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    i poluchaete GUI prilozhenie...
    там еще библиотеку надо для GUI допихивать в процессинг

  37. #4194

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    там еще библиотеку надо для GUI допихивать в процессинг
    nu vrode da.. posmotru doma otpishus'

  38. #4195

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Получилось собрать GUI, работает вечером доберусь до дома выложу

  39. #4196

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    GUI для вертолотной прошивки http://files.mail.ru/Z1UJ9D

  40. #4197

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    35
    Сообщений
    648
    Здасти всем!!!
    Нужна помошь. Собрал вот такого малыша.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20120126_172945.jpg
Просмотров: 55
Размер:	54.2 Кб
ID:	595406
    И не летит (((. До этого ставил кук с хобей. Летает. Но хочу вии. Прошивка 1.9 от сюда.
    Регули плюши 10A. Калибровал с приеника. Платка работает по PPM_SUM.
    Когда поднимаешь газ, как будто после половины перестают повышаться обороты.
    Не знаю куда копать... подскажите. Может настройки какие?
    вот скрин настроек(данные приемника не смотреть так как передачик выключен)
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Settings.jpg
Просмотров: 50
Размер:	68.8 Кб
ID:	595407

  41. #4198

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Попробуй регули откалибровать . и мне кажется для такой длины лучей параматр Р большеват. у меня немного длиннее и Р стоит 3.2

  42. #4199

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Когда поднимаешь газ, как будто после половины перестают повышаться обороты. Не знаю куда копать... подскажите. Может настройки какие?
    esli aktivirovan THROTTLE_EXPO to nado THROTTLE_HOVER vistavit' svoy... a sudya po tomu chto na debug3 u vas ne 1500 vi ego aktivirovali

  43. #4200

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    38
    Сообщений
    951
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    No eto rabotatet i mne kazhetsya dlya nachala nado probovat' vsunut' tuda sonar i perekluchatel' mezhdu baro-sonar, tipa kak v pirate... a potom uzhe i sam pid regulyator uluchshat', inache zakopaemsya...
    Да, продумал уже на черновую - барометр нужно оставлять независимо работать, и переключаться на него при порогах ошибок или расстояния.. Но все равно придется разобраться, как он там работает.


    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Не знаю куда копать... подскажите. Может настройки какие?

    А если газ на полную, летит? THROTTLE_EXPO закоментируй и проверь как поведет. Возможно пульт выдает слишком мало газу, расходы должны быть настроены по максимуму.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения