Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 118 из 327 ПерваяПервая ... 108 116 117 118 119 120 128 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,681 по 4,720 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от adver Вернулся к вию после долгого перерыва, сделал очередную плату. Датчики L3G4200D, BMP085, LSM303DLHC и мега2560. Странно, но ...

  1. #4681

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    Вернулся к вию после долгого перерыва, сделал очередную плату. Датчики L3G4200D, BMP085, LSM303DLHC и мега2560. Странно, но работает. Основное отличие от всего виденного мной - наличие 2-х слотов расширения. Сейчас занимаюсь ОСД. будет ставиться вторым этажом. ГПС тоже будет
    классная штуковина, можно плавно переходить на stm32 )))))

  2.  
  3. #4682

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    классная штуковина, можно плавно переходить на stm32 )))))
    Хочу эксперимента ради перейти на xmega

  4. #4683

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    можно плавно переходить на stm32 )))))
    Дык девайсина от TimeCop (Naze 32) и есть Мультивий на stm32

  5. #4684

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Эх. Сюда бы еще поддержку немецких I2C контроллеров двигателей.
    И2С выведен на разъем, только программно поддержать, если протокол есть проблем не вижу

  6.  
  7. #4685

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Дык девайсина от TimeCop (Naze 32) и есть Мультивий на stm32
    это мы уж в курсе) но там путей для усовершенствований полно)

  8. #4686
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    И2С выведен на разъем, только программно поддержать, если протокол есть проблем не вижу
    Поделитесь исходником?

  9. #4687

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Поделитесь исходником?
    Исходником для чего? Протокол посмотреть можно например здесь Если в вие поддеражть то это не ко мне, мне это не интересно

  10.  
  11. #4688
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    Исходником для чего?
    Исходником мультивии где задействованы Датчики L3G4200D, BMP085, LSM303DLHC и мега2560.

  12. #4689

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Исходником мультивии
    Упс, запутался, извиняюсь.
    Исходник для указанных датчиков и меги2560 можно взять на официальном сайте мультивия, как только допилю поддержку магнитометра она будет там же. Или я опять чего то не понял?

  13. #4690

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Мужики, у меня в голове идейка есть, но я в ней не сильно уверен. Прошу оценить.

    Всем известно что сенсоры типа баро шумят (особенно дешевые ), а что если их две или три штуки прилепить вместо одной и их показания тупо складывать и делить. Получим "среднюю" в которой шум будет тупо сглаживаться аппаратно.

  14. #4691

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Уже предлагали такое )))
    Изврат это... шум +шум = 2-й шум )))

  15. #4692

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Изврат это... шум +шум = 2-й шум )))
    не совсем согласен, мы же среднюю получать будем, амплитуда шума тупо в 2 раза меньше будет в случае с 2ми датчиками.

  16. #4693

    Регистрация
    23.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    120
    Скорее всего вопрос в барахолку, но тема узко специфическая именно для этой ветки. Спаял Pro mini 5 вольт, платки с 3205 и 345, usb на 2102 с флайдуино, от какойто из плат в пакетике лежат 2 резистора и 2 микроскопических толи конденсатора, толи тоже сопротивления. естесственно с ходу ничего не работает, на ардуинке мигает красная лампочка, Юсб нормально видится как com3. В форумах спрашивают про какието 12, 13 пины, FTDI, шилды, скетчи, загрузчики, в этой ветке на второй сотне страниц вообще говорят не по русски...
    Кто нибудь настроит под ключ маленький квадрик, чтобы летал по комнате более-менее спокойно, в москве? Стоимость услуги в личку, плиз.

  17. #4694

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    не совсем согласен, мы же среднюю получать будем, амплитуда шума тупо в 2 раза меньше
    в 1.4 раза меньше, так что выигрыш есть но небольной

  18. #4695

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    в 1.4 раза меньше, так что выигрыш есть но небольной

    Да уж, почти в половину меньше уже считается небольшой?

    Кстати откуда 1.4? Скажем один сенсор (идеал) показывает 1000 а другой (с шумом) 1200, то средняя будет 1100 что есть 50% по шуму. А если ставить три то 1000+1000+1200=3200/3=1066 идт.

    Плюс ко всему усреднение будет сильно сглаживать выходные данные и они не будут как лестница, А если еще добавить алгоритмически усреднение например к 1/5 секунды по каждому сенсору(5hz - а зачем нам чаще?) то вообше гладкая кривая на выходе.

  19. #4696

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    Кстати откуда 1.4?
    Из теории. Корень из числа параллельно соединенных датчиков.

  20. #4697

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    Мужики, у меня в голове идейка есть, но я в ней не сильно уверен. Прошу оценить.

    Всем известно что сенсоры типа баро шумят (особенно дешевые ), а что если их две или три штуки прилепить вместо одной и их показания тупо складывать и делить. Получим "среднюю" в которой шум будет тупо сглаживаться аппаратно.
    предлагал такое, пришли к выводу что лучше один ms5611

    , а вот если два ms5611 )))))))) в любом случае у земли до полтора метра только сонар) или два сонара))

  21. #4698

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    пришли к выводу что лучше один ms5611
    Только они сняты с производства вроде

  22. #4699

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    Только они сняты с производства вроде
    да их еще год продавать будут, а это типа замена? http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8503

  23. #4700

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    у меня вот какой вопрос, я просто смотрю что по баро на одном месте топчимся, фигурируют пара датчиков всего а если например вот этот поюзать http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/LPS001WP.pdf
    Не я понимаю что под новый датчик надо код писать))) Но если бош так шумит то нафиг он нужен.

  24. #4701

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    а это типа замена?
    Судя по этой странице -нет

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    например вот этот поюзать http://www.terraelectronica.ru/pdf/ST/LPS001WP.pdf
    Если не ошибаюсь то по спецификациям аналог боша. Даже по шуму.
    Последний раз редактировалось adver; 23.03.2012 в 13:10.

  25. #4702

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    не совсем согласен, мы же среднюю получать будем, амплитуда шума тупо в 2 раза меньше будет в случае с 2ми датчиками.
    По баро больше время усреднения - будет 2 равнокривых шума

  26. #4703

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Требуется помощь коллективного разума Помогите придумать название для моей новой платы. Устраиваю конкурс, автору самого красивого названия плата (пустая) в подарок.

  27. #4704

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    Судя по этой странице -нет


    Если не ошибаюсь то по спецификациям аналог боша. Даже по шуму.
    че - то я не понял, NOTE: Not recommended for new designs. это про MS5611-01BA01
    , а MS5611-01BA03 его логическое продолжение в металлическом корпусе. и там такого не написано, или я не туда смотрю?

  28. #4705

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от adver Посмотреть сообщение
    помощь коллективного разума
    Предлагаю название,- "МИГ" Мультикоптер Игоря Горбачёва.

  29. #4706

    Регистрация
    12.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    56
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    че - то я не понял, NOTE: Not recommended for new designs
    Эт я заработался, слово obsolete померещилось.

  30. #4707

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    40
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    предлагал такое, пришли к выводу что лучше один ms5611 , а вот если два ms5611 )))))))) в любом случае у земли до полтора метра только сонар) или два сонара))
    А может попробовать замутить платку с 2мя ms5611?

    Можно еще лучше с двумя ЦПУ, один (простенький на базе STM32 M0) будет сенсоры просчитымать и кривые им выправлять и кормить все это дело на основной мозГ на базе M3 или M4 где будет основная логика просчитываться...

  31. #4708

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    А может попробовать замутить платку с 2мя ms5611? Можно еще лучше с двумя ЦПУ, один (простенький на базе STM32 M0) будет сенсоры просчитымать и кривые им выправлять и кормить все это дело на основной мозГ на базе M3 или M4 где будет основная логика просчитываться...
    Правду Сергей Ковакс писал, что весна изобилует идеями и обострениями ))
    Многие мысли конечно хороши, да только до ума доводят меньше процента... На примере некоторых опен сорс проектов, заставить идею "полететь", это занимает пол года и больше, в редких случаях пару месяцев...

  32. #4709

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    2.0 вышел!
    http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list

    скоро значит будет 2.0_a1

  33. #4710

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    2.0 вышел
    не хватает changelog
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    скоро значит будет 2.0_a1
    старые хаки? или нечто новое?

  34. #4711

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    не хватает changelog
    changelog в архиве там...
    http://code.google.com/p/multiwii/do...0.zip&can=2&q=
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    старые хаки? или нечто новое?
    в основном старые хаки + альт-холд рабочий от alexmos + мот еще чего ))

  35. #4712

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    мот еще чего ))
    OSD от Syberian? у меня вроде работает почти всё (с GPS и указанием домой только не ковырялся)

  36. #4713

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    надо проект тогда создать на гугле... и все проверенные лучшие идеи туда вмерживать...
    только mwc-ng уже занят http://code.google.com/p/mwc-ng/ ziss_dm решил написать свой "правильный" вий... писал мне что уже летает патиху...

  37. #4714

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    mwc-nng? =)

  38. #4715

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    можно multiwii-ng или multiwiing или multiwii-ext (extension)
    последнее похоже на правду и соот-т цели...
    т.е. multiwii-ext оптимально думаю...

  39. #4716

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    мот еще чего
    Возврат домой. И будет отличная платформа.

  40. #4717

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Ждемс выхода новой версии "Android MultiWii Tool" ...

  41. #4718

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    Возврат домой.
    так уже есть. Вроде как сыроват но уже работает:
    GPS mode:
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649

    There are now 2 GPS devices supported:

    Serial GPS
    which should be connected on a free Serial port of the FC (MEGA boards needed)
    Must be defined in config.h
    #define GPS_SERIAL 2 < - a free serial port
    #define GPS_BAUD 115200

    GPS POSITION HOLD and GPS RETURN to HOME are both implemented with the Serial GPS option.

    I2C Serial boards
    EOSBandi did some code to add “a specific arduino + a Serial GPS” which
    communicates with multiwii via I2C.
    http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/
    Must be defined in config.h
    #define I2C_GPS

    Position of the Home is defined once the GPS receives at least 4 satellites.
    Then there are 2 GPS mode:
    -ReturnToHome: when activated, the multi will go back to the GPS Home GPS coordinates.
    -PositionHold: when activated, the multi will stay at its position.

    The GPS mode needs:
    -a very well calibrated MAG which is not disturbed by running motors.
    (no current of magnetic fields influence on the MAG, otherwise,
    the GPS won’t work fine)
    -an ACC correctly tuned for level stabilization

    The principle is very simple for the moment: multiwii tries to lean
    the multi in the direction of the target point, with an angle which
    is proportional to the distance.
    A PID setting was added in the GUI:
    P = angle inclination proportional to target distance
    with P=5.0 in the GUI , 1 meter = 0.5deg inclination
    I is currently not used
    D = max angle inclination due to the GPS correction (15 is fine to begin)


    Nice vids with first working GPS here:
    EOSBandi:
    nhadrian:

  42. #4719

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    55
    Сообщений
    308
    Добрый день!
    Подскажите, такой набор датчиков 10DOF L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085 Nine Axis IMU Module плюс Arduino Mega 2560 полетит?

  43. #4720

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,596
    Записей в дневнике
    77
    полетит

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения