Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 12 из 327 ПерваяПервая ... 2 10 11 12 13 14 22 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 441 по 480 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD вроде были успешные попытки разогнать контроллер до 20 с чем то мгц На 5 вольтах - он ...

  1. #441

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,494
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    вроде были успешные попытки разогнать контроллер до 20 с чем то мгц
    На 5 вольтах - он на 20-ти будет работать. Только совместимость с ардуиной - пропадет. Точнее придется править библиотеку - что не просто.

    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    надо делать 2х ядерный multiwii, чтобы одна платка просчитывала кальмана, другая занималась управлением и прочими плюшками

    Я подобно хотел автопилот организовать для мотопланера. На одном ядре - стабилизация , на другом пилот по точкам.

  2.  
  3. #442

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    PPM_SUM я пробовал. сигнал брал с ассановского приемника, объединял с каналов через диоды. родная мультиви процедурка работает криво, т.к. следит только за нарастанием сигнала, а с приемника не гарантируется одинаковая синхропауза между пакетами. переписал процедуру на работу с обоими фронтами импульсов, работает но как-то криво. забил. пользую мегу128, у нее 8 входов на прерывания.
    по поводу правки встроенных библиотек. не так все страшно. 1) в файле boards.txt правим частоту кварца. а уже потом при сильных глюках идем править делители для PWM и системного таймера. сам правил библиотеки под мегу128.

  4. #443

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Ленинский пр-т
    Возраст
    50
    Сообщений
    436
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    надо делать 2х ядерный multiwii
    На ArduPilot Mega ?

  5. #444

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от MikeMDR Посмотреть сообщение
    На ArduPilot Mega ?
    да можно и просто 2 платки взять и из через TX TR дырки соединить - имхо проще чем расковырять как делать это на той платке =)

  6.  
  7. #445

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,494
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    по поводу правки встроенных библиотек. не так все страшно. 1) в файле boards.txt правим частоту кварца. а уже потом при сильных глюках идем править делители для PWM и системного таймера. сам правил библиотеки под мегу128.
    Оказывается не так страшен черт, как его малюют!! У меня корпус 328 есть, а резонатор только на 20 мгц - и все не решался.
    Если что то недотумкаю - в личку можно постучаться ?

  8. #446

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    наверное, стоит в "самодельной электронике" тему поднять.

  9. #447

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,152
    Записей в дневнике
    23
    Вообще, мне не очень понятно почему говорят что мощности Ардуины не хватает...
    Мне в мою бурную молодость (в 13 лет! В интернет я вышел позже, в 19, когда в Москву переехал, простите стряхну скупую слезу )) посчастливилось заполучить на дом на целых полгода компьютер Правец 16, это проц 16 mHz, ОЗУ 640кб, винт 10мб На нем можно было делать ВСЕ! Бейсик, Паскаль, Суперкалк, игры всякие всякие. Я правильно понимаю что нынешняя Ардуина не тупее Правеца?

  10.  
  11. #448

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    для ардуинки пишут не на ассемблере, как это раньше делали для компов, выверяя каждый байт кода (чтоб лишний такт не хавал и много полезностей делалось)
    конечно может найдутся маньяки =) но для большинства машиный код ардуинки будет страшен и не понятен (мне в том числе)

  12. #449

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    в общем забил я пока на вии, распотрошил гиры, скачал даташит на аксель, переселяюсь плавно в темку стабилизация от MYNAME

  13. #450

    Регистрация
    26.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    77
    Уважаемые гуру! Подскажите по какому интерфейсу общается LCD с ардуиной? Запарился бегать из дома на улицу, для настройки. И обьясните пожалуйста подробней по настройке пидов, и желательно по русски. В английском не силён. В переводчиках надоели всякие палки рысканья и т.п. Я надеюсь эта информация будет полезна не только для меня.

    прошивка 1.7

  14. #451

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,992
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    в общем забил я пока на вии, распотрошил гиры, скачал даташит на аксель, переселяюсь плавно в темку стабилизация от MYNAME
    Где такая?

  15. #452

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Covax
    У Вас с каким таймингом DT700 работают? Вчера запускал DT750 с винтами 11х47 на HK SS 30, ближе к полному газу раздается писк и мотор встает. Тайминг дефолтный Low. Нормальный не помог, закрутило на полную только на High.

    З.Ы. Подержал "на пальце" треху наконец-то. Придется на вертолеты переучиваться, управление совсем другое после самолетов. Но стоит как вкопанный.

  16. #453

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,152
    Записей в дневнике
    23
    У меня не программируемые. Я их инициализировал на Lipo и все.

  17. #454

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Вот и я вылез с первым облетом.
    Не хочет, злыдень, отрываться от земли: врубает один из моторов на полгаза и норовит перевернуться. Причем, номер мотора зависит от того, куда стик крен-тангаж до этого двигал. В руке держит уровень устойчиво. Тротл в регах откалиброван, ПИДы все стоковые из 1.7.

    Чо делать?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2290.jpg‎
Просмотров: 120
Размер:	112.5 Кб
ID:	472225   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_2289.jpg‎
Просмотров: 96
Размер:	93.6 Кб
ID:	472226  

  18. #455

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,152
    Записей в дневнике
    23
    Олег, ну ты то че, ветеран звездных войн
    1. Проверяй как положения стиков на аппе отражаются в ГУИ.
    2. Убирай нунчак, пробуй без него.

  19. #456

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,446
    Позавчера заказал кардуину нано V5.
    Сегодня привез курьер.
    Коробка размером с кирпич. Внутри, в пузырчатой пленке, лежит платка.
    Развернул - оппа! На плате сорвана кнопка, между ногами микрухи (возле USB разъема которая) такой налет белый, что ног не видно.
    Такое ощущение, что плата валялась неделю в луже, а потом ей играли в футбол.
    Перезвонил в кармонитор и в присутствии курьера предъявил претензию. Курьер подтвердил.
    В ответ сказали: -"Да-а-а... Ну это наверное наш косяк... Завтра привезем другую."
    Вернул все курьеру вместе с пожеланиями счастливого пути.
    Будьте бдительны при получении товара!

  20. #457

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    А сколько денег если не секрет?

  21. #458

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Убирай нунчак, пробуй без него.
    Да индикация рол-пич в гуи нормальная. Просто, судя по всему, ПИДы по умолчанию настроены на мелкие движочки 1000+кв и винтики по 8 дуймов.
    А тут я прилез, с движками размером с кулак и 11-дюймовыми лопатами.
    Придется все делать заново.
    А у Вас на дефолте полетело?

  22. #459

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,152
    Записей в дневнике
    23
    Попробуй залить 1.5, у меня на нем в дефолте полетело. Я еще не летатал на 1.7, на праздниках думаю взлететь Давай на ты уже

  23. #460

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    Серег сделай потом обзорчик, как в сравнении с 1.5, тоже хочу ее воткнуть, но пока жду раму пока напилят
    вот будет ГОЛД идишн))))

  24. #461

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,152
    Записей в дневнике
    23
    Максим, вот тут кардуина продается + доставка 250 помоему. Сразу надо при заказе сказать "ПОЖАЛУЙСТА ПРОВЕРЬТЕ ПАЙКУ, МНЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕРТОЛЕТОМ"

  25. #462
    Y@N
    Y@N вне форума

    Регистрация
    13.10.2006
    Адрес
    Nesher (Орел) Israel
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,490
    Ничего не понимаю. Подклучаю ардуину к компу с питанием от USB, вроде-бы нормально.
    Питаю от регулей - полный бардак.
    Первое видео USB.
    Второе ESC.





    Серва трясется, как убрать чувствительность?
    Включаю моторы, даю полный газ - в программе видно, как (как будто) колбаситтрикоптер и моторы соответственно прыгают скоростью.
    Как-то надо урезать чувствительность и на них. В какой строке программы вставить делитель?
    Последний раз редактировалось Y@N; 04.03.2011 в 17:35. Причина: добавил

  26. #463

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    залить 1.5, у меня на нем в дефолте полетело. Я еще не летатал на 1.7,
    Все оказалось проще, чем казалось Всему виной вибрация. На земле при включении движков часть акселя, которая 198 кажет, аж в минус уходила!

  27. #464

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    AVR duino к usb подключаеться через usart-> usb ? FT242 , max242 что лучше взять ? ...

    вот думаю сразу с мегой переходник распаять или сьёмный делать

    мегу как я понял брать самую жирную ?

    P.S. вот моя разводка переходничка на FT242 покачто тест версия скоро будет общая плата вместе с duino с выходом microusb

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: FT242.png
Просмотров: 16
Размер:	7.4 Кб
ID:	472308


    хочу всё на одну односторонюю плату зделать ... ибо терпеть как и многие немогу рисовать 2 стороны сразу

  28. #465

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    А вот мой вариант переходника. Правда на FT232BL . На нее обвеса больше (кварц ...) но зато паять намного удобнее.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: FT232.jpg‎
Просмотров: 62
Размер:	36.7 Кб
ID:	472321   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ft232bl.JPG‎
Просмотров: 33
Размер:	84.7 Кб
ID:	472310  
    Вложения
    Последний раз редактировалось gena_g; 04.03.2011 в 21:52.

  29. #466

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    так вот теперь серия вопросов ...

    какой порт меги отдаёт ppm на регуляторы ? лучше прямо пинами

    какой принимает ppm

    датчики в PORTA стоят правильно я понял ?

    переходник у меня заработал мегу 32ю через бутлоадер шьёт зафтра куплю под avduino мегу буду собирать на 1 плату ... чтобы сразу и гиры и аксель встали


    вот тока как выпаивать плин ...


    а ещё у меня в переходничке CTS / DTR подключены они нафига ? и джампер на 3,3/5v оставлю на 5 снесу нафиг

  30. #467

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,446
    Сегодня купил на Горбушке WM+



    Хитрые китайцы закрасили краской всю маркировку, но вроде можно прочитать, что датчики IDG-650



    А процессор какой-то NEC
    Так что похоже у нас с Димой Пираньей моушены одинаковые



    Выбирал из 3-х штук.
    На одном WM разъем стоял под углом таким, что казалось плате внутри кирдык.
    На втором разъем был ржавый (!!!).
    Третий был более-менее, его и взял.

  31. #468

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Народ, а кто нибудь пробовал вот такого конкурента MultiWii? http://www.elenafrancesco.org/arduino/baronpilot/ - ради интереса залил, нунчак с вмп без плясок с бубном заработали как часики - и в програмулине самолетики как вкопанные стоят, когда сборку кручу
    заодно радуют буковки GPS в новостях: "First step in the UAV complete system with GPS"

  32. #469

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    радуют буковки GPS в новостях
    Тю, так это только обещают... В мультивие тоже "планируется", хотя ни там, ни там даже барометр с компасом толком не реализовали.

  33. #470

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Что-то читаю я этот детектив про multiwii и всё меньше желания его собирать,полетаю пока на "кукконтроллерах".Стоят один на три- второй на квадро- и нормально себе летают без танцев с бубном.Лишь-бы вибраций небыло в разумных пределах.

  34. #471

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Ленинский пр-т
    Возраст
    50
    Сообщений
    436
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    Что-то читаю я этот детектив про multiwii и всё меньше желания его собирать,полетаю пока на "кукконтроллерах"..... и нормально себе летают без танцев с бубном
    Вам "шашечки" или "ехать"?
    Если "ехать", то Х650 или mikrokopter.de!
    А некоторым (IMHO) - ещё и громадное удовольствие от того, что: "Ты сумел разобраться и заставил ЭТО работать!!!"
    P.s. Кроме того, у меня сложилось впечатление, что и у "КУКоводов" - сплошные танцы...

  35. #472

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,152
    Записей в дневнике
    23
    Вам парни впечатлений видимо в жизни не хватает, раз вы лезете не в свою тему и тут речи свои никомуненужные толкаете. Удачи!

  36. #473

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Цитата Сообщение от MikeMDR Посмотреть сообщение
    Вам "шашечки" или "ехать"? Если "ехать", то Х650 или mikrokopter.de!
    Мне- ехать.Х650 или микрокоптер это более продвинутые машинки,а я пока на "горбатом ЗАЗике" (в смысле на куке) покатаюсь.Без танцев,кстати.Танцы у "куководов" от нежелания сначала прочитать инструкцию и сделать правильно настройки мозгов.После понимания простого процесса настройки, танцы заканчиваются и начинается езда(полёты).
    Сергей,ни в коем случае не наезд на мультивии,просто мысли вслух.Есть вся комплектуха на сабж,но глюки и проблеммы описанные ранее в этом топике как-то смущают.Может когда погода совсем испортится займусь "танцами"...

  37. #474

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    детектив про multiwii
    Обожаю этот детектив. В нем про паяльник рассказывается, программирование, порты-шины-интерфейсы, фильтрацию данных, позиционирование в пространстве и еще много чего. Один детектив дочитываю, начну второй, но поменьше. Эдакую брошюрку =)

    С multiwii можно студентов учить многим дисциплинам, всё наглядно будет и без отрыва от железа. А то формулу напишут, а применить никто не может.

  38. #475

    Регистрация
    05.05.2004
    Адрес
    SPb
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,247
    Дядьки, не пинайнайте, я пока дочитал до конца уже забыл: мультивий то летает хоть у кого-нибудь?

  39. #476

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,348
    Записей в дневнике
    18
    сделал Х-квадр на датчиках - гироскопах от НК401 и софте мультивии версии 1.7. использовал однонаправленные винты. не нашел такой момент. какой выкос делать, в какую сторону и на каких моторах из 4-х. сейчас при взлете меня закручивает по часовой стрелке и на руддер особо не реагирует.

  40. #477

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,586
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko Посмотреть сообщение
    мультивий то летает хоть у кого-нибудь?
    стоит на сайте youtube.com написать multiwii - там много кто летает

  41. #478

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,494
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    сделал Х-квадр на датчиках - гироскопах от НК401 и софте мультивии версии 1.7. использовал однонаправленные винты. не нашел такой момент. какой выкос делать, в какую сторону и на каких моторах из 4-х. сейчас при взлете меня закручивает по часовой стрелке и на руддер особо не реагирует.
    Любые два - расположенные напротив друг друга. Наклон обычно около 8 градусов. клонить в сторону, противоположную закручиванию.

  42. #479

    Регистрация
    08.12.2008
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Ленинский пр-т
    Возраст
    50
    Сообщений
    436
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Наклон обычно около 8 градусов
    А от чего этот угол зависит: диаметра или шага пропеллера, kV мотора или....?
    Есть ли формулы рассчёта?

  43. #480

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    Хабаровск
    Возраст
    28
    Сообщений
    424
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Любые два - расположенные напротив друг друга. Наклон обычно около 8 градусов. клонить в сторону, противоположную закручиванию.
    2 мотора не клонить совсем ... другие два клонить в 2 раза ....

    коптер ведь должен поворачивать разницей моментов


    p.s. если моторы будут нулевые моменты создавть как крутить то

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения