MultiWii
Исходником мультивии
Упс, запутался, извиняюсь.
Исходник для указанных датчиков и меги2560 можно взять на официальном сайте мультивия, как только допилю поддержку магнитометра она будет там же. Или я опять чего то не понял?
Мужики, у меня в голове идейка есть, но я в ней не сильно уверен. Прошу оценить.
Всем известно что сенсоры типа баро шумят (особенно дешевые 😃 ), а что если их две или три штуки прилепить вместо одной и их показания тупо складывать и делить. Получим “среднюю” в которой шум будет тупо сглаживаться аппаратно.
Уже предлагали такое )))
Изврат это… шум +шум = 2-й шум )))
Изврат это… шум +шум = 2-й шум )))
не совсем согласен, мы же среднюю получать будем, амплитуда шума тупо в 2 раза меньше будет в случае с 2ми датчиками.
Скорее всего вопрос в барахолку, но тема узко специфическая именно для этой ветки. Спаял Pro mini 5 вольт, платки с 3205 и 345, usb на 2102 с флайдуино, от какойто из плат в пакетике лежат 2 резистора и 2 микроскопических толи конденсатора, толи тоже сопротивления. естесственно с ходу ничего не работает, на ардуинке мигает красная лампочка, Юсб нормально видится как com3. В форумах спрашивают про какието 12, 13 пины, FTDI, шилды, скетчи, загрузчики, в этой ветке на второй сотне страниц вообще говорят не по русски…
Кто нибудь настроит под ключ маленький квадрик, чтобы летал по комнате более-менее спокойно, в москве? Стоимость услуги в личку, плиз.
не совсем согласен, мы же среднюю получать будем, амплитуда шума тупо в 2 раза меньше
в 1.4 раза меньше, так что выигрыш есть но небольной
в 1.4 раза меньше, так что выигрыш есть но небольной
Да уж, почти в половину меньше уже считается небольшой?
Кстати откуда 1.4? Скажем один сенсор (идеал) показывает 1000 а другой (с шумом) 1200, то средняя будет 1100 что есть 50% по шуму. А если ставить три то 1000+1000+1200=3200/3=1066 идт.
Плюс ко всему усреднение будет сильно сглаживать выходные данные и они не будут как лестница, А если еще добавить алгоритмически усреднение например к 1/5 секунды по каждому сенсору(5hz - а зачем нам чаще?) то вообше гладкая кривая на выходе.
Кстати откуда 1.4?
Из теории. Корень из числа параллельно соединенных датчиков.
Мужики, у меня в голове идейка есть, но я в ней не сильно уверен. Прошу оценить.
Всем известно что сенсоры типа баро шумят (особенно дешевые 😃 ), а что если их две или три штуки прилепить вместо одной и их показания тупо складывать и делить. Получим “среднюю” в которой шум будет тупо сглаживаться аппаратно.
предлагал такое, пришли к выводу что лучше один ms5611
, а вот если два ms5611 )))))))) в любом случае у земли до полтора метра только сонар) или два сонара))
пришли к выводу что лучше один ms5611
Только они сняты с производства вроде
Только они сняты с производства вроде
да их еще год продавать будут, а это типа замена? www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=8503
у меня вот какой вопрос, я просто смотрю что по баро на одном месте топчимся, фигурируют пара датчиков всего а если например вот этот поюзать www.terraelectronica.ru/pdf/ST/LPS001WP.pdf
Не я понимаю что под новый датчик надо код писать))) Но если бош так шумит то нафиг он нужен.
а это типа замена?
Судя по этой странице -нет
например вот этот поюзать www.terraelectronica.ru/pdf/ST/LPS001WP.pdf
Если не ошибаюсь то по спецификациям аналог боша. Даже по шуму.
не совсем согласен, мы же среднюю получать будем, амплитуда шума тупо в 2 раза меньше будет в случае с 2ми датчиками.
По баро больше время усреднения - будет 2 равнокривых шума 😃
Требуется помощь коллективного разума 😉 Помогите придумать название для моей новой платы. Устраиваю конкурс, автору самого красивого названия плата (пустая) в подарок.
Судя по этой странице -нет
Если не ошибаюсь то по спецификациям аналог боша. Даже по шуму.
че - то я не понял, NOTE: Not recommended for new designs. это про MS5611-01BA01
, а MS5611-01BA03 его логическое продолжение в металлическом корпусе. и там такого не написано, или я не туда смотрю?
помощь коллективного разума
Предлагаю название,- “МИГ” Мультикоптер Игоря Горбачёва.😉
че - то я не понял, NOTE: Not recommended for new designs
Эт я заработался, слово obsolete померещилось.
предлагал такое, пришли к выводу что лучше один ms5611 , а вот если два ms5611 )))))))) в любом случае у земли до полтора метра только сонар) или два сонара))
А может попробовать замутить платку с 2мя ms5611?
Можно еще лучше с двумя ЦПУ, один (простенький на базе STM32 M0) будет сенсоры просчитымать и кривые им выправлять и кормить все это дело на основной мозГ на базе M3 или M4 где будет основная логика просчитываться…
А может попробовать замутить платку с 2мя ms5611? Можно еще лучше с двумя ЦПУ, один (простенький на базе STM32 M0) будет сенсоры просчитымать и кривые им выправлять и кормить все это дело на основной мозГ на базе M3 или M4 где будет основная логика просчитываться…
Правду Сергей Ковакс писал, что весна изобилует идеями и обострениями ))
Многие мысли конечно хороши, да только до ума доводят меньше процента… На примере некоторых опен сорс проектов, заставить идею “полететь”, это занимает пол года и больше, в редких случаях пару месяцев…
2.0 вышел!
code.google.com/p/multiwii/downloads/list
скоро значит будет 2.0_a1 😉