Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 138 из 327 ПерваяПервая ... 128 136 137 138 139 140 148 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,481 по 5,520 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SovGVD плохо... если WMP с itg3205, то сразу выпилить (или перерезать 2 дорожки) и всё будет на отлично ...

  1. #5481

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    плохо... если WMP с itg3205, то сразу выпилить (или перерезать 2 дорожки) и всё будет на отлично работать... если нет, то есть вероятность что так и будет всё прыгать
    Огромное спасибо за статью с дорожками, теперь на вибрации не имеют того же эффекта)
    Но что-то не так с оборотами... Коптер сразу норовит перевернуться...
    Trim, trim, trim....
    Последний раз редактировалось Solokirrik; 18.06.2012 в 21:36.

  2.  
  3. #5482

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    problema ochevidna i dazhe po video! posemu v profilakticheskih celyah dlya nachala pochitayte wiki http://airm.ru/articles/2

  4. #5483

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Всем привет!!! Отстал я от вия аж на пол года а то и больше и перечитывать войну и мир это жесть так что сильно не пинайте плиз.
    Имеется ФЛАЙДУИНО на 2560 и платка с датчиками All in One (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200)
    Так как все забыл естестно есть вопросы.

    1. На каких прошивках сейчас летают (стабильные),на каких получаются самые устойчивые коптеры
    2.Хочется получить стабильный к ветру квадрик.Это возможно на данный момент с моими датчиками
    3. Есть лишний ЖПС модуль.Если прикрутить к флайдуинке есть в нем смысл и какие опции,приэмущесва я получу?
    4 Что за функции : HEDAFREE, PASSTHRU,ARM и BEEPER
    5 Или стоит переити на что-то другое к примеру Ardupirat
    6 Есть также плата Ardu IMU на датчиках аксель ADXL335 , гиро LPR530AL + LY530ALH , магнитомер HMC 5843 . Может лучше ее юзить вместо All in ONE , но тогда как ее прикрутить к флайдуино?
    Последний раз редактировалось kedrikov; 18.06.2012 в 22:39.

  5. #5484

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    На каких прошивках сейчас летают
    Имхо у mahowik самое то.Работает даже без стаб. платформы на датчики.Советую вначале почитать всё,что Саша написал,в своих блогах.
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    стабильный к ветру квадрик.
    Только с ЖПСом.
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Что за функции : HEDAFREE, PASSTHRU,ARM и BEEPER
    HEDAFREE-Квад. запоминает положение вперёд,квад можно крутить в любую сторону,положение перёд останится прежним.Нужно точно настроить магнитометр.
    ARM-запускать двиги через аукс.
    BEEPER-пищалка.
    Для снятия ржавчины,погуляй у Глеба.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 19.06.2012 в 00:31.

  6.  
  7. #5485

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    кстать должно быть стыдно мне, но до пор сих не знаю и не смотрел что за мод PASSTHRU ))

  8. #5486

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Саш ты не один.

  9. #5487

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    PASSTHRU режим необходим для калибровки акселя в полете. Назначаете на AUX PASSTHRU выравниваете коптер в полете и нажимаете тумблер. Но что бы это работало надо в config.h включить #define INFLIGHT_ACC_CALIBRATION. Потом можно снять управление с PASSTHRU .

  10.  
  11. #5488

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    А я сегодня тоже неожиданно гпс протестил, у меня crius se а гпс шел в комплекте с remzibi там чип 3329, я его прошил по совету mahowika, терь работает на 10 герц с скоростью 115200, меня все устроило, на видео все видно,

  12. #5489

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    PASSTHRU режим необходим для калибровки акселя в полете. Назначаете на AUX PASSTHRU выравниваете коптер в полете и нажимаете тумблер. Но что бы это работало надо в config.h включить #define INFLIGHT_ACC_CALIBRATION. Потом можно снять управление с PASSTHRU .
    о, делал такую чтуку зимой до 2.0 релиза, потому как аксель до остывания на морозе 10-20 минут уплывал постоянно...

    посмотрел релиз к 2.0, а также Output.ino
    Pass-through mode
    It’s a checkbox in the GUI.
    The purpose is to bypass the IMU for some configs like flying wings.

    т.е. этот мод не только к калибровке в полете относится...

  13. #5490

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Я так понимаю по жпс контролируется положение и высота,а в совокупности с баро по идее точность повышается я правильно понимаю?

  14. #5491

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    жпс только положение, высота только баро (в кастомных прошивках сонар вроде бы)

  15. #5492

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Скажите для платки All in One (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200) и ЖПС что в прошивке от mahowik подправить мне придется?

  16. #5493

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Скачал MultiWii_2_0_a0 .Раскомпилил строчку #define ALLINONE под свою платку All in One (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200).Жмякаю компилить вылетает такая бяка
    Что я делаю не так?

  17. #5494
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    По ходу тип коптера не выбран. Выбрать тут.
    //#define BI
    //#define TRI
    //#define QUADP
    //#define QUADX
    //#define Y4
    //#define Y6
    //#define HEX6
    //#define HEX6X
    //#define OCTOX8
    //#define OCTOFLATP
    //#define OCTOFLATX
    //#define FLYING_WING
    //#define VTAIL4
    //#define AIRPLANE

    Или может где то случайно символ влепили.
    Последний раз редактировалось Alexey_1811; 19.06.2012 в 18:00.

  18. #5495

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Это в первую очередь
    #define QUADX

  19. #5496

    Регистрация
    28.07.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,128
    Записей в дневнике
    1
    немного информации по поводу акселей. сначала у меня был bma150, все работало отлично, хорошо работал альт-холд (прошивка от mahowik 1.9а2), скачки по высоте не более 1 м. но аксель был на проводках (это фрискаевская платка) и мешался. я напаял adxl345. с ним коптер (y6) преобразился, в стабе плющит, покачивает из стороны в сторону, куда-то тащит постоянно по-мелочи, на улице можно летать, а в помещении некомфортно. альт-холд вообще не работает, аппарат стремится улететь, или убиться об землю. сегодня пришел bma180, напаял его рядом, поправил конфиг, вуаля, опять коптер стал послушным и вальяжным, но альт-холд все равно нормально не работает.
    так что, моя цепочка оценки акселей по убыванию качества:
    bma150>bma180>adxl345

  20. #5497

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Скачал MultiWii_2_0_a0 .Раскомпилил строчку #define ALLINONE под свою платку All in One (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200).Жмякаю компилить вылетает такая бяка
    Что я делаю не так?
    Блин может я скетчбук неправельно настраиваю в компиляторе.....

  21. #5498

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    Цитата Сообщение от Felar Furlong Посмотреть сообщение
    немного информации по поводу акселей. сначала у меня был bma150, все работало отлично, хорошо работал альт-холд (прошивка от mahowik 1.9а2), скачки по высоте не более 1 м. но аксель был на проводках (это фрискаевская платка) и мешался. я напаял adxl345. с ним коптер (y6) преобразился, в стабе плющит, покачивает из стороны в сторону, куда-то тащит постоянно по-мелочи, на улице можно летать, а в помещении некомфортно. альт-холд вообще не работает, аппарат стремится улететь, или убиться об землю. сегодня пришел bma180, напаял его рядом, поправил конфиг, вуаля, опять коптер стал послушным и вальяжным, но альт-холд все равно нормально не работает.
    так что, моя цепочка оценки акселей по убыванию качества:
    bma150>bma180>adxl345
    Код под BMA150 подходит от BMA020 или свой писали ?

  22. #5499

    Регистрация
    28.07.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,128
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Код под BMA150 подходит от BMA020 или свой писали ?
    да, от bma020 подходит.

  23. #5500

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Felar Furlong Посмотреть сообщение
    так что, моя цепочка оценки акселей по убыванию качества:
    bma150>bma180>adxl345
    у меня adxl345-й тоже летать не хотел, но это без демпферов... а bma020 только так...
    а у Глеба 180 хуже чем 345... я так подозреваю что очень зависит, кто в какой резонанс попадет, который еще не совместим с определенным сенсором
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Блин может я скетчбук неправельно настраиваю в компиляторе.....
    судя по скрину у вас ардуино 0.22/0.23, а надо 1.0 для mwii от 2.0 и выше...

  24. #5501

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Кстати я шью 23 просто все файлы проекта переимоновал в старое расширение и юзаю 23 версию))))))

  25. #5502

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Кстати я шью 23 просто все файлы проекта переимоновал в старое расширение и юзаю 23 версию))))))
    дело личное... хош поймать глюк про который никто не знает, вперед переименовывай!

    Цитата Сообщение от Felar Furlong Посмотреть сообщение
    хорошо работал альт-холд (прошивка от mahowik 1.9а2), скачки по высоте не более 1 м.
    Цитата Сообщение от Felar Furlong Посмотреть сообщение
    сегодня пришел bma180, напаял его рядом, поправил конфиг, вуаля, опять коптер стал послушным и вальяжным, но альт-холд все равно нормально не работает.
    в 1.9 для альт-холд просчитывается по баро+аксель, потому на акселе очень важно полное отсутствие вибраций + тонкая настройка альт-вел ПИД, по этой причине у 90% он не работал... начиная с 2.0 версии в расчет берется лишь баро, это позволяет полететь "из коробки" на пидах по умолчанию, НО теперь нет защиты от резких порывов ветра и т.д., т.к. это давал аксель... я очень намучался с непредсказуемостью поведения алть-холд в 1.9, потому не стал продолжать использовать аксель... возможно я к этому еще вернусь, когда у меня будет надежная "идеальная" платформа, с мега моториками на японских подшипниках и пропах как мин. APC...
    Последний раз редактировалось mahowik; 19.06.2012 в 20:07.

  26. #5503

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    дело личное... хош поймать глюк про который никто не знает, вперед переименовывай!
    не не не хочу))))))

  27. #5504

    Регистрация
    28.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,382
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    дело личное... хош поймать глюк про который никто не знает, вперед переименовывай!
    так мы так делаем не от веселья и радости или для разнообразия, а от того, что по-другому не прошивается никак.

  28. #5505

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Все прошивается, мне просто тупо лень качать первую версию))))) она в принципе и на 23 и на 1й отлично шьется, товарищ mahowik совершенно прав.
    Вы открыли мне глаза, спасибо)))) не поленюсь и скачаю 1ю версию)))))
    Njoy а вы ищите непропаи если не шьется. а датчики у вас в 1,9 не компилятся потому что надо раскоментить нужные (если не делали этого).

  29. #5506

    Регистрация
    28.04.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,382
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    а датчики у вас в 1,9 не компилятся потому что надо раскоментить нужные (если не делали этого).
    с датчиками теперь порядок - все включилось - дело было в том, что я в скетче раскомментил все как надо, но датчики пытался включать в GUI квадратиками, вроде бы все верно, но делал я через зад. То есть gui я запускал из под винды server, а на сам сервер я заходил через Teamviewer из под макоси в небольшом окне - короче тупо сие Java приложение коряво с мышью работло через всю эту конструкцию и кнопочки Start весьма большие работали нормально, а вот квадратики с датчиками тупо не нажимались. Потом таки я приложил усилия и ткнул на мониторе вход DSUB напрямую с сервака - взял мышь которая к нему лично подключена и все заработало, датчики откалибровались и все ОК. На этом эксперименты преостановлены до момента пока ХК сподобится мне выслать аппу и аккумуляторы. А они это вообще не спешат делать.

  30. #5507

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    а у Глеба 180 хуже чем 345...
    у меня с бошевыми 020 и 180 одинаково фиговенько летает, на 180 иногда даже взлететь не могу =) а вот с 345 гекса вчера прям зависала в воздухе и если б не ветер - то показалось бы что прибили к небу.
    кстатии заказал на гудлаке платку с STM32 (или как то так, avr уже 5 штук, хочется нового тра...извращений) и новыми датчиками (6050, ms5611) + на ебай MMA8452Q - на multiwii форуме хвалили и тут, надеюсь и правда шикарен (только код придется дописать, но даташит более чем полный, проблем не должно быть + на multiwii форуме писали что надо i2c либу поправить - иначе ошибками сыплет)

  31. #5508

    Регистрация
    02.11.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    31
    Сообщений
    100
    Записей в дневнике
    2
    подключил сегодня первый раз датчики к ардуинке, залил прошивочку, непривычно для меня было так как я лет 5 с микрочипом работаю только :-)

    Запустил конфиг все вижу реагирует - настроики правильные сделал и подключил приемник так как было нарисовано с 5-ю каналами,

    включаю аппу питание а в конфиге реакция только на 2 4 7 входах, потом поняв что 5 и 6 ножки используются для выхода на 1и3 моторы догоняю немного что видать в гекса режиме надо собирать сумматор, верно ли мое предположение что данная конфигурация:
    мультивии + y3u на 1 2 3 аналоговых + гира на I2C + гекса с приемником HK-TR6A V2 не будут работать при прямом соединении.
    или есть ножки куда можно без сумматора впаяться?

  32. #5509

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Вобщем сильно не пинайте в програмирывании я дымлю колодками
    Повторюсь платка allinone HMC5883L BMA180 BMP085 подключена по i2c
    Открываю скетч MultiWii_2_0_a0. В config.h выставил следующее
    //#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
    //#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
    //#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
    //#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
    //#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
    //#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
    //#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
    //#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
    //#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
    //#define PIPO // 9DOF board from erazz
    //#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
    //#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
    #define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
    //#define AEROQUADSHIELDv2
    //#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
    //#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
    //#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
    //#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller
    //#define CITRUSv2_1 // CITRUS from qcrc.ca
    //#define CHERRY6DOFv1_0
    //#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
    //#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
    //#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
    //#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
    //#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0 http://www.fuzzydrone.org/
    //#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
    //#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE

    //if you use independent sensors
    //leave it commented if you already checked a specific board above
    /* I2C gyroscope */
    #define ITG3200
    //#define L3G4200D

    /* I2C accelerometer */
    //#define MMA745
    //#define ADXL345
    //#define BMA020
    #define BMA180
    //#define NUNCHACK // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP
    //#define LIS3LV02
    //#define LSM303DLx_ACC

    /* I2C barometer */
    #define BMP085
    //#define MS561101BA

    /* I2C magnetometer */
    //#define HMC5843
    #define HMC5883
    //#define AK8975
    //#define MAG3110
    Залил в платку,запустил конфигуратор.Все датчики както работают кроме акселя.Движения платы в пространстве совершенно не совпадает с roll pitch и компасом в конфигураторе,вобщем все живет своей жизнью..На картинке плата лежит ровно на столе.Если плаку лежащюю на столе врощать вокруг оси то Roll и Pitch как неваляшки мотеляются туда-обратно также гомпас...

  33. #5510

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    не надо датчики отмечать еще раз, раскоментирование типа платки достаточно
    стоит нажать на CALIB_ACC, потом CALIB_MAG (когда выровняется горизонт) и ставить платку на все ребра и кверхногами в течении 30 или 60 секунд

  34. #5511

    Регистрация
    28.07.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,128
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от photocanon Посмотреть сообщение
    мультивии + y3u на 1 2 3 аналоговых + гира на I2C + гекса с приемником HK-TR6A V2 не будут работать при прямом соединении.
    или есть ножки куда можно без сумматора впаяться?
    если аксель на аналогах, то ножек вроде как для гексы не хватает, т.к. а0 и а1 используются как выходы на моторы если нет ппмсум.
    в некоторых версиях вашего приемника ппмсум на бат разъеме есть. если нет и приемник выдает сигнал на каналы по очереди, то можно по этой схеме сумматор собрать. я на оранже так сделал, все работает.

  35. #5512

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    404
    всем доброго времени суток
    имею вот такой набор
    L3G4200D
    BMA180
    BMP085
    HMC5883
    кто летал на этих сенсорах, какие есть замечания?
    р.с.
    уже распаяно и вроде как летает.. очень плохо - сплошной расколбас.
    всё припаяно к меге 2560, рама - Х самопал.. движки туринговские д-2830 регули плюши 25А.


    вспомнил про аксель MMA7455, кто пользовал?
    Последний раз редактировалось Иван; 20.06.2012 в 01:02. Причина: p.s.2

  36. #5513

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Вобщем сильно не пинайте в програмирывании я дымлю колодками Повторюсь платка allinone HMC5883L BMA180 BMP085 подключена по i2c
    Тоже аксель не работал пока не прописал
    #define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
    #define BMA180_ADDRESS 0x82

  37. #5514

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    выкладываю отзыв Александра (cylllka) по поводу 2.0_а0:

    Полетал два дня на даче на твоей прошивке, сейчас напишу небольшой отчет о ощущениях.

    (перед каждым взлетом калибрую гиры)


    Режим Акро (гиро онли):

    Настроил Р максимально возможное, что бы в спокойном состоянии небыло осциляций и подергиваний. Коптер взлетает ровно, без соскальзываний на взлете. Висит очень стабильно.
    В безветрие коптер на гирах висел около 1,5 минуты в квадрате 10х10 метров! Двигал только стик газа, что бы поддерживать высоту. Вобщем гиры держат положение железно, тут без вопросов.
    При порывах ветра коптер начинает подрагивать, ну это понятно, все таки чувствительность задрана максимальная. Я с собой не взял ноут и не смог сделать корректировку. Если занизить чуток Р то подрагивания уйдут, но в целом мне они особо не мешали.

    С включенным акселем:

    Горизонт держит четко. За 2 дня я не калибровал аксель, т.к. не взял пузырьковый уровень. Калибранул лишь за 2 дня до теста.
    В безветрие висит так же как и на одних гирах, никакого негативного влияния включенного акселя. (На стоковой 2.0 при включении акселя коптер начинал куда то лететь, чего то там чудить и жить своей жизнью).
    С ветром ситуация хуже, но достаточно неплохо. Возможно конечно сказывается опыт пилотирования и мелкие огрехи электроники уже автоматически рефлекторно корректирую. Большой минус акселя это то, что при постоянном ветре он продолжает удерживать коптер в горизонте в результате чего не может сопротивляться ветру. (на гирах наклонил чуть коптер и он висит против ветра).

    Вобщем со стабильностью все охрененно, но теперь пару негативных моментов:


    Коптер очень гуляет по высоте. Его сложнее держать на нужной высоте чем тот же КУК с прошивкой 4,7. При дуновении ветра коптер набирает высоту, при успокаивании начинает снижаться. Вероятно это происходит из за того, что моторы с одной стороны раскручиваются быстрее, чем противоположные притормаживают (инерция не дает им затормозить). От чего и получаем дополнительную тягу при подруливании. Кстати на КУКе та же ситуация получается если подергать резко стиком влево-право (вперед-назад), но выражено менее ярко.

    Если завесить коптер на определенной высоте (аксель включен), затем наклоняю его вперед - коптер летит вперед почти без провала по высоте, но я отпускаю стик и коптер выравниваясь начинает достаточно быстро набирать высоту (подпригивал метров на 10-20. Т.е. все время необходимо работать стиком газа.

    Из перевернутого состояния я не пробовал выходить включением акселя, так как по умолчанию расходы зажаты и небыло компа для их увеличения. Нехватило бы высоты для переворота. Увеличу РЦ-Рейт поболее и попробую. Но если лететь вперед на гирах и включить аксель то иногда коптер выравнивался с остановкой и зависанием на месте, а иногда выравнивался продолжая скользить по инерции. Нужно поиграться с I и D значениями и заставить коптер останавливаться.


    В целом прошивка понравилась, нужно просто сделать настройки под себя: Убрать экспоненту с газа, увеличить расходы, ну и попробовать заставить останавливаться и не скользить по инерции. Хоть я и летаю только в акро, но сейчас мастерю подвес и буду возить камеру, думаю аксель будет не лишним.

    Если нужно что то потестить, обращайся. У нас есть 3 опытных пилота и 3 мультивия в разных весовых категориях (от 700грамм до 1,2гк) Две платки Лайт и одна SE.

    Жаль видео не писал, не захотел тащить зеркалку со штативом. Интересно услышать мнение летающих на этой же прошивке, может у кого то по другому летает.

    Кстати забыл указать конфигурацию:

    Рама: RCTimer Quadrotor RM450 V2 Red/White Frame Airframe

    Моторы: RCTimer A2208-17 1100KV Outrunner Brushless Motor
    Регуляторы: RCTimer Programmable ESC 18A
    Пропеллеры: RCTimer 10x4.5" Counter Rotating Propellers
    Аккумулятор: Li-Po Tutnigy Nano-Tech 3S 2200mah 25-50C
    Плата: CRIUS Multiwii Lite Flight Control Board MWC (Установлена на 4 демпфера от CDрома)



    =================================================================================================

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    При дуновении ветра коптер набирает высоту, при успокаивании начинает снижаться. Вероятно это происходит из за того, что моторы с одной стороны раскручиваются быстрее, чем противоположные притормаживают (инерция не дает им затормозить). От чего и получаем дополнительную тягу при подруливании. Кстати на КУКе та же ситуация получается если подергать резко стиком влево-право (вперед-назад), но выражено менее ярко. Если завесить коптер на определенной высоте (аксель включен), затем наклоняю его вперед - коптер летит вперед почти без провала по высоте, но я отпускаю стик и коптер выравниваясь начинает достаточно быстро набирать высоту (подпригивал метров на 10-20. Т.е. все время необходимо работать стиком газа.
    Предполагаю что это как раз происходит, из за того что коптер при выравнивании горизонта как бы отталкивается... т.е. типа летим вперед, отпустили стики, контроллер резво опускает хвост делая прыжок. В акро такого не будет по идее, либо в меньшей степени, потому на куке это менее заметно. Фиксится уменьшением скорости реакции системы: подымаем акро D (и P пропорционально)...
    И кстати alexmos в своей прошиве, делал компенсацию прыжков смены направления движения...

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Большой минус акселя это то, что при постоянном ветре он продолжает удерживать коптер в горизонте в результате чего не может сопротивляться ветру.
    тут уж только position hold поможет: либо opt. flow либо gps (если видел уже летает )

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Но если лететь вперед на гирах и включить аксель то иногда коптер выравнивался с остановкой и зависанием на месте, а иногда выравнивался продолжая скользить по инерции. Нужно поиграться с I и D значениями и заставить коптер останавливаться.
    странно... если поведение не однозначное (т.е. иногда останавливается, иногда то скользит), то ПИДы не помогут наверно... тут скорее всего ветерок роль сыграл на остановку-скольжение...


    Ну и еще раз спасибо огромное за тесты!
    Последний раз редактировалось mahowik; 20.06.2012 в 05:39.

  38. #5515

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Всем сенкс за подсказки все заработало.
    У меня вопрос по жпс.Есть модуль я его настроил на 115200 а вот куда подрубать... На плате флайдуино есть разъем jst-sh на нем висит TX2 RX2 можно прямо к нему?
    Также вопрос по регулям,у меня турнижи плюш 25 на проце silabs они поддерживают 400Гц ,проверено?

  39. #5516

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    хмм... наткнулся на интересный модулек (компас и аксель):

    датчик походу LSM303DLM + DSP проц

    http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps10doc.htm

    Характеристики модуля:

    Напряжение — 3.3 или 5 Вольт
    Потребляемый то — 25 мА
    Разрешающая способность — 0.1 градус
    Точность по горизонтали — 0.5%
    Точность наклона — перемещение ± 60 градусов, 1%
    Выход 1 — I2C Interface, SMBUS compatible, 0-255 and 0-3599, 100khz
    Выход 2 — Serial port, 9600 baud, no parity, 2 stop bits and 3.3v-5v signal levels
    Выход 3 — Timing Pulse 1mS to 37mS in 0.1mS increments
    Миниатюрный размер — 24мм x 18мм


    Плата содержит 2 датчика и встроенный 16-битный сигнальный процессор.
    Доступны потоковые показания датчиков:
    Ускорения (Acceleration)
    Магнитного поля (Magnitude)

    Встроенный DSP вычисляет 3 угловых перемещения:
    Тангаж (Pitch)
    Крен (Roll)
    Направление компаса для определения Рыскания (Yaw)

    кто нить сталкивался с ним?

  40. #5517

    Регистрация
    02.11.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    31
    Сообщений
    100
    Записей в дневнике
    2
    Сегодня хоббикинг анонсировал http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...rol_Board.html
    забавная штука но там нет поддержки GPS.

    если по теме то сегодня заметил одну штуку если коптер наклонен на 30градусов или более с акселерометром то коптер не армится -забавная вещь, правильная я считаю...
    Касаемо ардуино нано версии 3
    Так и не нашел то место куда подключать питание +5 вольт от ВЕС кроме как в USB разъем - почему-то не хочет работать когда подаешь питание на ножку (5V) (VIN)
    Втыкаю USB зарядник от мобилы мозг армится, если внешнее не усб питание то тупо моргает и не армится...

  41. #5518
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от photocanon Посмотреть сообщение
    Сегодня хоббикинг анонсировал http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...rol_Board.html
    забавная штука но там нет поддержки GPS.
    Кроме цены, ничего забавного, Multiwii лучше и гораздо более гибкий в использовании Но народ падок на халяву, эти КК2 уже за день в бэкордере.

  42. #5519

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    saint-petesburg
    Возраст
    31
    Сообщений
    31
    Имею wp+ пиленый и чак пиленый аналоговое подключение, после залития прошивке до калибровке все каряво выглядит но на наклоны коптер ведет себя нормально, наклонил его в сторону и он обратно не возвращается, но после калибровке когда наклоняешь коптер он наклоняется и обратно возвращается не замирает, как до калибровке. Прошивке пробовал 1.9 и 2.0 одинаково.
    Второй вопрос когда подключаю приемник GUI сходит сума все стики начинают прыгать в пределах 300 и на пульте когда отклоняешь не реагирует, когда газ на всю цикл тайм подскакивает до 10000 и все подвисает. В чем может быть дело?

  43. #5520

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Коза у вас где-то завелась, ищите в районе контактов идущих на приемник.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения