Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 142 из 327 ПерваяПервая ... 132 140 141 142 143 144 152 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,641 по 5,680 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от omegapraim а я поставил на свой квадрик BMP 180 У меня такойже баро,с трудом настроил пиды.Получилось +- 0.5м ...

  1. #5641

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    а я поставил на свой квадрик BMP 180
    У меня такойже баро,с трудом настроил пиды.Получилось +- 0.5м прыгает ,но может зависнуть и держать высоту с минуту но потом опять....
    Надо более серьезная замена BMP180 может кто подскажет где купить по нормальной цене MS561101BA

    Хочу так летать
    Последний раз редактировалось kedrikov; 07.07.2012 в 00:09.

  2.  
  3. #5642

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    скажите, кто стабилизацию подвеса использует, почему происходит такая штука - включаешь серву (причем любую, хоть аналоговую, хоть цифровую) и она дергается как паралитик в разные стороны, платка при этом перезагружается (видно в гуи, там же видно как значения всех каналов хаотично скачут). платка с глб красная (аналог криуса), подключена через сумм ппм. пробовал кондеры вешать - результата нет. менял бек - тоже никакого эффекта (напряжение не просаживается, да и откуда бы ему просадиться - одна серва 200ma, да приемник с платкой еще чуть-чуть). что со включенной стабилизацией, что без нее - результат один и пока плачевный

  4. #5643

    Регистрация
    18.07.2011
    Адрес
    Украина. киев
    Возраст
    37
    Сообщений
    297
    На квадрике с мультивием заменили моторы с 2208_1100 на 2830_1000 (более мощные). начались осциляции после замены. Пробовали увиличить D вплоть до 80.. Становилось только хуже. После уменьшения D до 15 коптер полетел нормально. В прошивке 2.0 реверсировали значение D, кто сталкивался?

  5. #5644

    Регистрация
    02.11.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    31
    Сообщений
    100
    Записей в дневнике
    2
    Сегодня провел тесты на потребление.

    Конфигурация:
    6 x DT-750
    пропы Gemfan со стекловолокном не ПВХ Жёсткие
    Вес рамы с аккумуляторами 2.25кг
    Старт пропов 1300мкс
    Аккумуляторы ZDP_Power 30C 5200мА/ч предел нагрузки 100Ампер постоянного 150 в течении 10секунд.

    7.4Вольта 2S2Р аккум т.е. два параллельно.

    3.5 Ампера Idle
    37.53 Ампера начало отрыва от земли 2-5 см/сек вертикальная тяга
    итого 277Ватт на 2.2кг
    Запас по тяге +1кг на максимальном троттле.
    Длительность полета 10А/ч делим на 38А = 15.78минут за 5минут я вылетал 1600мА если судить по тем цифрам что зарядник отдал пачке аккумуляторов.



    14.8Вольта 4S1P аккум т.е. два последовательно.

    7 Ампера Idle
    25.11 Ампера начало отрыва от земли 2-5 см/сек вертикальная тяга
    371Ватт на 2.2кг
    Запас по тяге +4.5кг на максимальном троттле
    Длительность 5А/ч делим на 25 = 12минут при том что тяга в 4 раза больше.

    Все нагрузки находятся в пределах допустимой нормы для аккумуляторов.

    на днях разрежу пачку чтоб собрать 3s пак замерю еще разок так как в параметрах на сайте говорится что 11.1 рекомендованное


    ПС.
    Кстати по расходам щас посмотрю какие в 1.9 прописаны, у меня была забавная штука на высоте 10-15 метров над землей просто зависнув - качал коптер влево и вправо и заметил эффект качели, т.е. если резко отпустить стик в нейтраль коптер делает занос примерно 2метра в сторону в которую летел и возврат в виртуальную точку в момент откуда стик был отпущен.
    Повлияет или нет прописывание других цифр на расход посмотрю сегодня... ну как факт 2.0 первая глючила с неожиданным газом в потолок. 1.9 стабильна в этом плане необдуманных прыжков нет пока замечен косяк если коптер резко сдуло ветром он теряется в пространстве, хотя я подозреваю это от того что тяги у моторов небыло с запасом...

    ППС.
    Ктонибудь в москве быстро сможет продать видеосистему 800мвт и бародатчик?
    Последний раз редактировалось photocanon; 07.07.2012 в 15:32.

  6.  
  7. #5645

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Поделитесь схемкой платы Allinone (HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200)
    отвечу сам себе http://static.rcgroups.net/forums/at...89-80-sens.jpg

    Думаю прикупить баро MS5611 и тупо на соплях припаять вместо BMP085 . Будетли он работать?
    Последний раз редактировалось kedrikov; 07.07.2012 в 19:26.

  8. #5646

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    С вероятностью 50 на 50, и то если умудритесь припаять. Обвесуха то у него другая наверняка.

  9. #5647

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Припаять это неп проблема для меня
    Вопрос в том что подружится этот баро с остальными датчиками по i2c . Из обвески судя по даташиту толком ничего нет емкость по питанию и подтяжка шины I2c на питание 3.3В .Все это реализовано на плате Allinone для баро BMP085.Так что остается только подпаятся и в коде вия включить новый баро.
    Вот что еще интересно,судя по даташиту на BMP085 у него четыре режима работы если я правильно понял(страница10) один из которых дает точность 25см но увеличивает время измереня до 25.5мс.Но как переключать режимы мне не понятно.


    ага все понятно стоит на максимум

    / ************************************************************************************************************
    // I2C Barometer BOSCH BMP085
    // ************************************************************************************************************
    // I2C adress: 0xEE (8bit) 0x77 (7bit)
    // principle:
    // 1) read the calibration register (only once at the initialization)
    // 2) read uncompensated temperature (not mandatory at every cycle)
    // 3) read uncompensated pressure
    // 4) raw temp + raw pressure => calculation of the adjusted pressure
    // the following code uses the maximum precision setting (oversampling setting 3)
    // ************************************************************************************************************
    Последний раз редактировалось kedrikov; 07.07.2012 в 23:46.

  10.  
  11. #5648

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    Вопрос по индикации, не подскажите для того чтобы заработал "DFRobot LED RING" у меня от v3, в него тоже надо залить скеч только не найду какой (этот http://code.google.com/p/multiwii/so...c=svn376&r=376 ?) и достаточно ли раскоментировать

    /* I2C DFRobot LED RING communication */
    #define LED_RING

    И еще у меня есть двухстрочный 16 символьный i2c индикатор от RobotBase "IIC LCD1602 v2.0"
    так понимаю для его работы нужно раскоментировать
    #define LCD_CONF
    #define LCD_LCD03 // I2C LCD: LCD03, which is i2c
    подключать
    /* To use an LCD03 for configuration:
    VCC to +5V VCC (pin1 from top)
    SDA - Pin A4 Mini Pro - Pin 20 Mega (pin2 from top)
    SCL - Pin A5 Mini Pro - Pin 21 Mega (pin3 from top)
    GND to Ground (pin4 from top)*/
    только не пойму, пробовал и на A4+A5 подключать и на I2C выводы ничего на экране не появляется
    Где не то делаю?
    И еще - может ли multiwii побаночно контролировать батарею (как кролик) ?
    если да то через какой делитель ее подключать, если нет и контролируется только общее напряжение то делитель надо минимум 1:3 (14.4:3=4.8v) чтобы не по палить ADC?

  12. #5649

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    У меня такойже баро,с трудом настроил пиды.Получилось +- 0.5м прыгает ,но может зависнуть и держать высоту с минуту но потом опять....
    Надо более серьезная замена BMP180 может кто подскажет где купить по нормальной цене MS561101BA

    Хочу так летать
    А что за конфигуратор в этом видео ?

  13. #5650

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    А все уже пробовали - http://code.google.com/p/mw-wingui/ - эту GUI? удобнее вроде, визуально много чего показывает + gps есть и карта

  14. #5651

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Turnigy D2830/11
    HK-30A ESC
    Пропы 8x4

    На WMP перерезал 2 дорожки (пилить пока не стал), вибрации погасил (колебания в видео допустимы ?)


    Но коптер всё равно тянет раскачаться и перевернуться




    Помогите советом, пожалуйста.

  15. #5652

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от Solokirrik Посмотреть сообщение
    Но коптер всё равно тянет раскачаться и перевернуться
    Не видел твоих предыдущих сообщений...
    моторы верно подключены(последовательность?) направление вращения?
    калибровку регулей делал ? а акселя и гироскопа?

  16. #5653

    Регистрация
    02.11.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    31
    Сообщений
    100
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Solokirrik Посмотреть сообщение
    Но коптер всё равно тянет раскачаться и перевернуться
    Ощущение такое что у тебя реально перепутаны оси датчика. Проверь направление отклонения стрелок в GUI и после этого посмотре правильность направления вращения моторов при Правильно выбранной схеме расположения моторов есть + а есть Х у них абсолютно разные алгоритмы

  17. #5654

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Не видел твоих предыдущих сообщений...
    моторы верно подключены(последовательность?) направление вращения?
    калибровку регулей делал ? а акселя и гироскопа?
    Моторы подключены верно.
    Акселя нет, только гира ITG3205.
    ESC калибровал.

  18. #5655

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Ребята у которых гекса, пробуйте ставить миксы как писал mahovik это реально помогает,
    #ifdef HEX6
    motor[0] = PIDMIX(-9/10,+4/5,+1); //REAR_R
    motor[1] = PIDMIX(-9/10,-4/5,-1); //FRONT_R
    motor[2] = PIDMIX(+9/10,+4/5,+1); //REAR_L
    motor[3] = PIDMIX(+9/10,-4/5,-1); //FRONT_L
    motor[4] = PIDMIX(+0 ,-4/5,+1); //FRONT
    motor[5] = PIDMIX(+0 ,+4/5,-1); //REAR
    #endif
    #ifdef HEX6X
    motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R
    motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R
    motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L
    motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L
    motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT
    motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
    #endif
    а вот мой полет, правда не буду дублировать пост, просто дам ссылку на негоCrius Hobby MultiWii тут летал так как собираюсь летать когда идут съемки, личо мне понравилось, есть конечно дрожания, но это совсем не то что на стандартных миксах,

  19. #5656

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Вопрос к гуру програмирывания.Как переназначить пины для подключения GPS в коде ?
    Платка Flyduino на Atmega atmega 2560, жпс сидит на Rx2 а мне нужно посадить его на Rx1.Xnj нужно поменять в коде?

  20. #5657

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    mobiDroneOSD v2.3 PRE RELEASE 7 (ALPHA!!) for Multiwii 2.1 and later

    PLUG and PLAY. There is no longer needed to make multiwii patching procedure!!! New serial protocol is fully implemented (data, PID config, ACC & MAG calibration ... )

    /- mobiDrone OSD v 2.3 PRE Release 7 (Alpha)
    + new menu attributes (bat1,bat2 voltage correction, roll, pitch senitivity, current sensor sellection, screen switch sellection)
    + better code optimisation
    + new serial protocol implemented
    + new Pid & Mode configuration
    + automatic detection of camera resolution
    + check the consistency of EEPROM data
    + OSD configuration moved to a new file (config.h)
    + GPS speed bug removed , speed now in units - m/s (tested by ankimo)
    + remove bug in compass (opposite direction of rotation) (contributed by ymita)
    + remove bug in voltage comparator (is no longer necessary adjust bat2 voltage - bat2_correction parameter)
    + you can enable/disable to view latitude & longitude
    + added support for new current sensor - Flytron Ultralight 50A Current Sensor (tested by nhadrian)
    + added support to adjust artifical horizont sensitivity (contributed by nhadrian)

    Menu control keys:

    roll -> FULL RIGHT - go to Menu
    up/down in Menu - > PITCH full UP/DOWN
    left/right in Menu - > YAW full LEFT/RIGHT

    Key sensitivity in INTERNAL PAGE - you can adjust this value (dont remember to save DATA)

    =====================================================================================


    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Платка Flyduino на Atmega atmega 2560, жпс сидит на Rx2 а мне нужно посадить его на Rx1.Xnj нужно поменять в коде?
    в config.h
    найди
    Код:
    #define GPS_SERIAL 2
    и замени на
    Код:
    #define GPS_SERIAL 1
    Последний раз редактировалось mahowik; 09.07.2012 в 06:31.

  21. #5658

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    скажите, кто стабилизацию подвеса использует, почему происходит такая штука - включаешь серву (причем любую, хоть аналоговую, хоть цифровую) и она дергается как паралитик в разные стороны, платка при этом перезагружается (видно в гуи, там же видно как значения всех каналов хаотично скачут). платка с глб красная (аналог криуса), подключена через сумм ппм. пробовал кондеры вешать - результата нет. менял бек - тоже никакого эффекта (напряжение не просаживается, да и откуда бы ему просадиться - одна серва 200ma, да приемник с платкой еще чуть-чуть). что со включенной стабилизацией, что без нее - результат один и пока плачевный
    все же прошу помощи на счет дергания серв, вот видео глюков с небольшими комментариями



  22. #5659

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    60
    Сообщений
    608
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    все же прошу помощи на счет дергания серв
    Я бы искал помехи. Или от камеры, или от видео ТХ, или наведенные от силовых проводов и регулей.

  23. #5660

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    Я бы искал помехи. Или от камеры, или от видео ТХ, или наведенные от силовых проводов и регулей.
    камера не стоит, видео rx тоже, голый квадр, арминг даже не делаю, провода видно, что далеко от платы. кондеры пробовал вещать, напряжение в беке не просаживается, бек менял

  24. #5661

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    а вы уверены что сервы совместимы))))?

  25. #5662

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    а вы уверены что сервы совместимы))))?
    пробовал штук 5 разных, начиная от 900х аналоговых самых дешевых, заканчивая цифровыми относительно дорогими - меньше всего глюков как ни странно на самых дешевых аналоговых, но они есть. на видео выше - средний вариант паршивости...

  26. #5663

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Кстати кто нибудь пробовал уже заливать релиз кандидат мультиви 2.1 у меня чет не компилится(((( чет там в коде баро они изменили, ну это то что я заметил из интересного мне, а так опять много много плюшек добавили.

  27. #5664

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    60
    Сообщений
    608
    А подробнее, как подключен PPMSum, правильная ли последовательность каналов, куда подключена серва, как это отражено в скетче? А то информация слишком общая.

  28. #5665

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Москва, Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    120
    Подскажите пожалуйста, в какую сторону мне рыть. Голову сломал и уже несколько пар пропеллеров.
    Включен акселерометр, настроил пиды, коптер взлетает ровно, в воздухе держится без осциляций, вроде все ок. Но то-ли после поворота, толи после определенного промежутка времени он как-будто сходит с ума, слышен резкий рев мотора, пирует и жесткая посадка. Иногда просто, как-будто теряет управление, падает и все. Тестировал на земле - с аппаратурой вроде все в порядке, даже после дительных мучений никаких признаков потери связи и зависаний, вообще никаких замеченных глюков. Может такое быть из-за датчиков или неоткалиброванного гироскопа? Или все-таки аппаратура (использую кстати ppmsum на frsky)

  29. #5666

    Регистрация
    02.11.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    31
    Сообщений
    100
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    пробовал штук 5 разных
    Вся собака зарыта в ппм сумм!

    1 выложите полную схему этого сумматора если делали его сами!

    Если не сами делали то могу рассказать что надо сделать в той схеме что дали мне тут пару страниц назад:
    1 вместо 1n4148 использовать MBR0530 или MBR340
    у кремния падение 0.6-0.7 у шоттки от 0.25 до 0.45 вольта
    И поставить подтягивающий резистор на 10к, либо переменник на 10к чтоб найти оптимальное сопротивление когда дребезг не будет влиять на каналы.
    2 Сделать два раздельных питания имею ввиду точек +5вольт с танталами 470мкф со стороны приемника и "мультивия" для серв любых сделать аналогично либо на 7805 либо на MAX34063 второй вариант лучше в плане токовой нагрузки и потерь на нагрев.

    Физика теперь: Приемник 2.4ггц питается если даже и от 5 вольт то внутри стоит LDO на 3.3вольта так как любые трансиверы диаппазона 2.4ггц питаются именно этим напряжением, соответственно на выходе Всегда будет импульт амплитудой 3вольта. 3вольта потому что на выходе в МК приемника стоят полевички КМОП.
    если у вас стоят обычные диоды 1н4148 то получаем что на выходе сумматора в зависимости от примененного резистора будет 2 вольта что находится очень близко к неопределенной области в ATMEGA.
    остюда и получаем нашу нестабильность так как серва при повороте дает большой импульс в сеть питания... вы второй канал или просто осцилограф свой повесьте на цепи питания приемника и мультивия... и посмотрите что творится с ними...

    Считаю что подбор резистора либо переход на шоттки решит проблему с простым сумматором диоды+резистор. С транзисторами схему не советовал бы из-за наличия Емкостей перехода в транзисторе и фронты в сигналах могут не пройти.

    Простой тест можете сделать берете резистор 1кОм ставите в разрыв сигнала и повесьте плюс сервы на батарейку 4,8 вольт соединив только минусы(землю) с основной схемой.

  30. #5667

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kolaa Посмотреть сообщение
    после определенного промежутка времени он как-будто сходит с ума, слышен резкий рев мотора, пирует и жесткая посадка
    Скорее всего проблема в регуляторах. Кстати кто они?
    Минусы на тонких проводах от регулятора все заведены на общий минус платы? (Не путать с минусом силовых проводов)

  31. #5668

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Думаю прикупить баро MS5611 и тупо на соплях припаять вместо BMP085 . Будетли он работать?
    Да. Подтверждаю своей практикой. Только заранее посмотрите адреса i2c и поставьте перемычку на плате с MS5611. У меня старый all-in-one + на проводках летает на Мультивии. Только указываю в конфиге all-in-one и в define.h правлю: if (all-in-one) => init_bmp085 на init_MS5611, чтобы отключить старый датчик, включить новый и сохранить оси IMU9.

    Цитата Сообщение от photocanon Посмотреть сообщение
    Вся собака зарыта в ппм сумм!
    Если выбран PPMsum и на D2 идет каша или пин в воздухе висит, у меня контроллер виснет. Cycle-time дикий, запаздывание по осям несколько секунд.

  32. #5669

    Регистрация
    02.11.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    31
    Сообщений
    100
    Записей в дневнике
    2
    Кстати насчет каши и неадеквата в воздухе, народ а ведь еще возможно такое что потоком воздуха коптер накапливает атмосферную статику! и мегу так как бы мягенько "подфитонивает" статикой...

  33. #5670

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Москва, Тула
    Возраст
    35
    Сообщений
    120
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Скорее всего проблема в регуляторах. Кстати кто они?
    Минусы на тонких проводах от регулятора все заведены на общий минус платы? (Не путать с минусом силовых проводов)
    Регуляторы mystery blue series esc 30a, минус общий. Один регуль правда ощутимо грелся (м.б. это 7805, который питает аппаратуру, не знаю) .
    Буду регули под лупой рассматривать, может действительно земля где-то отлетела после очередного падения...

  34. #5671

    Регистрация
    02.11.2007
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    31
    Сообщений
    100
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от kolaa Посмотреть сообщение
    Один регуль правда ощутимо грелся (м.б. это 7805, который питает аппаратуру, не знаю) .
    Советую отдельно использовать питание схемы в обход регуляторов... плюс отсоединяем оставляем минус общий.

  35. #5672

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    А подробнее, как подключен PPMSum, правильная ли последовательность каналов, куда подключена серва, как это отражено в скетче? А то информация слишком общая.
    ппм идет с 8шо канала приемника фрискай (прошивка с оф сайта под мой приемник для сумм ппм), последовательность каналов по скетчу, каждый канал отчетливо отображается в гуи без всяких глякой без сервы. все четко и ясно, все каналы с пределами 1000-2000. без серв все работает прекрасно. серва включается либо в А0, либо в А1, без разницы на платку вия и начинаются глюки (соответственно раскаменчено управление подвесом в скетче, управление им же идет по 3 и 4 ауксу изначально)
    то есть все по книжке подключено и настроено, без серв все идеально

    Цитата Сообщение от photocanon Посмотреть сообщение
    Вся собака зарыта в ппм сумм!

    1 выложите полную схему этого сумматора если делали его сами!
    суммп ппм идет с приемника, ничего через диоды не объединял, так как потерял бы восьмой канал. да и незачем это, аппаратура поддерживает все нормально.

    Цитата Сообщение от photocanon Посмотреть сообщение
    Вся собака зарыта в ппм сумм!
    вы второй канал или просто осцилограф свой повесьте на цепи питания приемника и мультивия... и посмотрите что творится с ними...
    вешал, смотрел, менял бэки - ничего там от сервы не просаживается, с одним бэком стабильные 4,9 вольт, с другим - 5,5. в общем, по питанию то порядок

    вообще как бы да, коллекторный двигатель создает помехи, никто не спорит, поэтому стандартные 100n повесил - ноль эффекта.

  36. #5673

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Что будет нового и какие изменения были проделаны на пути к 2.1:

    Some things everyone should be aware before upgrading to this version.

    WMP and NUNCHUCK are no longer auto recognized.
    You must explicitly declare them (or just WMP) in config.h

    Pullups are now undefined by default
    (think about activating it if you use a WMP only conf)
    LCD is not activated by default

    Failsafe is not activated by default

    There is no more .pde files
    You must use Arduino 1.0 or greater to compile the sketch (and open Multiwii.ino)

    If the GUI does not work on your setup,
    try to deactivate hardware acceleration for your display board
    or use an alternative GUI like WinGUI

    MultiWii is not a product, nor a plug and play solution.
    Don't expect to buy a compatible board and run it without a minimum knowledge.


    Receiver part
    OpenLRS Multi board support done
    This is a board including an OpenLRS receiver where the atmel
    is used also to run multiwii code.
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1438


    Multiwii Serial Protocol
    It's a new protocol to communicate with the FC
    It was introduced by me and tuned by Tommie
    It's a huge change, but it should ensure a generic way to communicate with the FC,
    which is less dependant to version evolutions.
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1516

    Now, there is no mod to the multiwii if we want to add a GUI/OSD/conf tool/...

    Compatible GUI:
    open source code, compatible with the new serial protocol
    WinGUI from EOSBandi, which is fully equivalent with the original one,
    with a better look
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1229
    mwGui from kos
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1791
    Android ones via serial bluetooth:
    - adding a bluetooth module to multiwii
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=133
    compatible apps:
    https://play.google.com/store/apps/d...ndmultiwiiconf
    https://play.google.com/store/apps/d...games.bicopter
    https://play.google.com/store/apps/d...2.configurator

    Compatible OSD:
    open source code, compatible with the new serial protocol
    Rushduino:
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=922
    mobiDrone:
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1498

    LCD config
    OLED display
    thanks to contributions of howardhb and Hamburger
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1350

    VT100 terminal type addition
    thanks to contribution of Hamburger
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1096

    A multiline option is added to allow the configuration on more than 2 lines
    useful for displays like OLED or VT100

    We have now a lot of possibilities regarding LCD:
    SERIAL3W : original 2x16 line from Sparkfun
    TEXTSTAR : Cat's Whisker LCD_TEXTSTAR Module CW-LCD-02
    VT100 : vt100 compatible terminal
    ETPP : Eagle Tree Power Panel LCD
    LCD03 : an i2c LCD
    OLED_I2C_128x64

    New proc: ATmega32U4
    Thanks to the work from ronco.
    This proc can be found in the Arduino pro micro board, or Teensy 2.0
    The Pro Micro is similar to the Pro Mini except with an ATmega32U4 on board.
    The USB transceiver inside the 32U4 allows us to add USB connectivity on-board.
    ronco also designed a custom board named nanowii.
    One of the smallest 6DOF Multiwii board with usb, which can be now purchased.
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=1337

    Servo:
    Higher refresh rate:
    Some servo (mostly digital ones) can work with a higher frequency than 50Hz.
    The consequence is a sharper response.
    ronco adapted the code to make this frequency configurable
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1644
    Hardware PWM output:
    On MEGA boards, it's now possible to drive the gimbal servos with
    a 11-bit PWM servo resolution. Thanks to ronco.
    The hardware PWM output ensures a jitter free response.

    LED flasher
    A way to set a flash LED sequence from Tommie
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1505

    Throttle expo
    There is now another curve in the GUI to configure the Throttle expo.
    It's a way to smooth the throttle stick response around the hover point.
    In order to help the setting, there is a small cursor in the graph to show
    where is the current throttle input.

    ACC LEVEL improvement
    The LEVE mode is improved since 2.0 thanks to new choice of
    new complementary filter coefficients and a floating point low pass filter

    Headfree checkbox:
    It's possible to reset the headfree direction while flying via a checkbox.
    thanks to Tommie

    Sensor:
    MPU6050: there was a bug which prevents using the gyro LPF. correted now.
    SONAR: I2C sonar SRF0x code was added but is not currently used.
    many new boards was also added in config.h file


    Internal code:
    The Serial part uses now less RAM (thanks to Tommie first mod)
    RX/TX buffers are smaller than before.
    EEPROM parameters are stored in a struct, and are written in the
    EEPROM in a single step.
    MAG declination was added by EOSBandi, to have more accurate orientation.
    In some countries, it's really mandatory to set this variable right,
    otherwise it's impossible to use GPS.
    Flag var was introduced for global boolean type variables.
    Hamburger introduced some "copter exemple" in order to check
    if compilation is ok. (should be a way to remove some trivial bugs)

    GUI:
    thanks to Danal, there is now the PIN number and the propeller direction
    drawed in the graph representation
    thanks to kos, we can now load and save parameters into a file
    there is now a reset button to set all parameters to default

    GPS code:
    Thanks to the work of EOSBandi, we have now a working GPS code !
    The navigational routines are based on the works of Jason Short
    and the Arducopter team (another great open source project).
    EOSBandi adapted it to multiwii.
    basically, there are 2 main options for GPS: SERIAL option and I2C option.

    - If you have a spare serial port AND an AtMega1280 or 2560 microcontroller
    based FC, you can connect your GPS to that port and enable the serial GPS
    code in the code.
    Patrick introduced a way to switch automaticly because GUI message parsing
    or NMEA message parsing on the same Serial port
    (useful for promini because you can use the same port for GUI and GPS
    in an exclusive mode)

    - You can use an I2C_GPS board, which contains a secondary AtMega328 processor
    with a serial GPS and runs the GPS parsing and navigational computations.
    This board communicates with the FC via the I2C bus.

    more info here: http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
    and here in this huge post: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649

    There is also a specific GPS_FROM_OSD option:
    it's a way to use the GPS device of OSD to feed Multiwii with GPS data
    MIS OSD uses this functionality

    ESC calibration
    experimental
    It's a special #define which allows to calibrate all ESCs with exaclty
    the same signal.
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=1517

    AIRPLANE mode
    experimental, more info here:
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=364
    https://code.google.com/p/multiwii/wiki/MWiiAirplane

    HELICOPTER mode
    experimental
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1562

    Dual & Single copter
    experimental
    more info here: http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1882

    An attempt to improve the documentation via wiki
    wiki from googlecode:
    https://code.google.com/p/multiwii/w/list
    wiki from multiwii.com
    http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Main_Page
    We all know the overall documentation is still to improve.

  37. #5674

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Не знаю как будет летать 2.1, но по прошлым прошивкам хочу немного отписать собственных наблюдений:

    Когда зимой пришел с goodluckbuy мой первый Мультивий Криус Лайт, сразу залил в него прошивку 1.9. ПИДы не крутил, плата приклеена на несколько слоев 2х стороннего скотча.
    Установил на коптер вместо КУКа, одел валенок на гипс и поехал на полетухи. Взлет - ровно, стабильно, плавно. Когда налетался в акро, решили попробовать диковинку - акселерометр.
    Лечу вперед в акро, щелкаю тумблер - коптер резко выравнивается и останавливается слегка друйфуя по ветру. Пробуем все сильнее наклонять коптер, щелкаем тумблер - снова зависаем в горизонте. Дальше натянув шлотнее шапку делаю мертвую петлю, в положении вверхтормашками снова щелкаю тумблер - резкий взззжжыы и коптер меньше чем за секунду зависает в горизонтальном положении. Повторяю это несколько раз, все в шоке и восторге от работы мультивия...
    И тут появляется 2.0, заливаем, настраиваем. В Акро - висит, ниче так вроде висит. Включаем аксель - и коптер куда то убегает. Ну думаю сбилсь калибровка акселя. А так как пузырьковый уровень не взял, выключил его и забыл. Через время на полетушках решил повторить флип с включением акселя - коптер вяло выполняет непонятный пируэт и кидается на дерево, к счастью не застрял там, минус 2 пропа. Сергей mx400 на своей "коровке" тоже пытается повторить этот трюк - коптер кидает в планету. Дальнейшие настройки ПИДов не дали никаких положительных результатов. Если задирали Р или уменьшали D, то начинались осциляции. Но шустрой стабилизации небыло. Сложилось мнение, что прошивку заточили лишь для висения над подушкой и полета блинчиком. Сильные порывы ветра и коптер кидает куда попало.
    Дальше тестим прошивку 2.0 а0 от mahowik. Стабильность значительно лучше чем у стоковой 2.0, аксель работает адекватнее, но все равно коптер очень вяло реагирует на аксель. При порывах ветра колбасит и при этом коптер очень набирает высоту.

    Поставил сегодня снова 1.9, пока проверил в ГУИ и без пропов. Отзыв на отклонение от горизонта значительо выше. Моторы противоположные газующим довольно сильно сбрасывают обороты, видимо из за коптер не набирает высоту при покачивании. На днях попробую снова облетать.

  38. #5675
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    А что такого принципиального было изменено в 2.0 по сравнению с 1.9?

    Я начал сразу с 2, 1.9 даже не тестировал, но вроде ничего криминального не было, вполне плавно летало. Хотя новая 2.0 dev-версия летала действительно получше.

  39. #5676

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Криминального ничего, но с 1.9 коптер можно было швырнуть в любом положении в небо, газонуть и он выравнивался. С 2.0 даже страшно это делать, коптер летит куда ему вздумается.

  40. #5677

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Не знаю как будет летать 2.1, но по прошлым прошивкам хочу немного отписать собственных наблюдений:
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    А что такого принципиального было изменено в 2.0 по сравнению с 1.9?
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Хотя новая 2.0 dev-версия летала действительно получше.
    Практика оч. часто НЕ подтверждает теорию

    Посмотрел 1.9 и 2.0 стоковые, если ты говоришь именно про стоковую 1.9 и если коротко, то магия там в том что Z акселя исключается из расчета на углах меньше 25 град (при отключенном TRUSTED_ACCZ)... но это скорее подпорка, чем полноценный фикс (была проблема с проседанием оси Z от вибраций), т.к. получается не линейный расчет угла из акселя. Выражаться будет так - при наклонах от 0-ля до 25-ти (если меедленно наклонять), будет недокручивать и показывать от 0-ля до ~10-15 град, а потом резкий переход на 25 (по идее) с уже последующим линейным отображением угла...
    В 2.0 нашли решение от проседания оси Z (соот-но включили TRUSTED_ACCZ по умолчанию) увеличив диапазон акселя на 8-16g, но при этом получили больше шумов с акселя, что я задавил флоат фильтром и увеличил вес гиры (уже в последние dev включили)... На скорость в IMU (скорость вычисления угла) это не повлияло т.к. вес гиры был увеличен, соот-но и IMU стал мене зависим от акселя, а это большой плюс, т.к. гира меньше шумит и меньше видит вибрации... точнее IMU даже быстрей и точней стал за счет всеса гиры...

    Попробуй закоментить в 2.0, возможно получишь любимый 1.9
    //#define TRUSTED_ACCZ

    Если не поможет, то не исключено что это касется изменения разрядности pwm на моторы... тут я не шарю уже...

  41. #5678

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,430
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Попробуй закоментить в 2.0, возможно получишь любимый 1.9
    Спасибо, попробуем.

  42. #5679

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    попробуем
    а да, также для чистоты эксперимента в 2.0 Sensors.pde поменяй:
    Код:
    i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2C,0x09); //  register: BW_RATE     -- value: rate=50hz, bw=20hz
    на строчку из 1.9
    Код:
    i2c_writeReg(ADXL345_ADDRESS,0x2C,8+2+1); // register: BW_RATE     -- value: 200Hz sampling (see table 5 of the spec)

  43. #5680

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,591
    Записей в дневнике
    77
    имхо основное отличие в 2.0 было с изменением кода для работы регулей, после чего у меня через раз пепелацы стали летать, но так и не удалось нормально сделать - всегда то дрейфует куда то, то колбасит непойми как (трешка и гекса), при этом квадрик на 1.9 висел как прибитый на стоковых пидах
    потом прошил для гексы регули и на 2.0 стало летать очень не плохо, потом залил мегапират 2.0.49 - вот это был идеал стабильности, по ощущением, как будто ла не в воздухе, а стоит на полочке (в новых версиях мегапирата такого не наблюдалось к сожалению)

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения