Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 145 из 327 ПерваяПервая ... 135 143 144 145 146 147 155 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,761 по 5,800 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; mobiDrone OSD из Multiwii FC I2C-GPS NAV Module + LM1881...

  1. #5761

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19

  2.  
  3. #5762
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Что то у меня трабл с GPS. Использую mtk3339 подключенный к вию через TinyGPS. После активации РН или RH коптер начинает крутится по YAW и лететь непонятно куда. Компас откалиброван и в стабе отлично держит курс. В ГУИ спутники видит.
    Стоит посмотреть как как влияет на компас провода. Т.е. включить моторы и посмотреть в GUI.

  4. #5763
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    На максимальном газу компас уходит градусов на 20.
    Последний раз редактировалось Alexey_1811; 23.07.2012 в 20:37.

  5. #5764

    Регистрация
    23.07.2012
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    33
    Сообщений
    7
    Всем Здравствуйте!
    Я новичок так что прошу если что не пинать.
    Приобрел плату MWC MultiWii SE. Подключил к компьютеру все мигает прога показывает все значения. После решил поставить прошивку 1_9_а2 и тут началось. Прошивка встала без проблем но при подключении программа показала что не подключен барометр и компас, а самое странное что акселерометр стал не корректно работать а именно: такое чувство что постоянно работает калибровка, как плату не крути Roll и Pitch постоянно становятся параллельными (перевернешь плату, датчики показали что она перевернутая и сразу калибруются в параллельное положение) Дальнейшие танцы с прошивками не помогает (прошивка 1_9_а1- показала подключенные датчики барометра и компаса, с акселем все так же) что только не ставил не помогло.
    И еще при заливки прошивки 2_0 прога постоянно выдает "I2C error" и бегают какие то значения от -2900 до 3000 (или 29000 и 30000 точно не помню)
    Подскажите что может быть не так?
    Заранее благодарен!!!
    Последний раз редактировалось Александр.vl; 24.07.2012 в 08:36.

  6.  
  7. #5765

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    вы смотрите не на значения питч и ролл а на поведения самого коптера то есть на графическую реализацию в ГУИ. если выдает ошибки 2.0 возможно неправильно раскоментили что-то. В общем собирайте коптер и смотрите по поведению.

    Кстати то что вы новичок еще видно по дате регистрации и по количеству сообщений)))))
    Последний раз редактировалось omegapraim; 24.07.2012 в 08:54.

  8. #5766

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    43
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от Александр.vl Посмотреть сообщение
    Прошивка встала без проблем
    А config.h настраивал под себя? насколько помню в v1_9_а2 нет готового описания нашей платы, надо раскомментировать каждый наш датчик по одному. А вообще поехали лучше в тему Crius MultiWii SE

  9. #5767

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    пришли с rctimera жпс и переходние под него под и2с. жпс в проге определяется, скорость выставлюяется нужная 115200, все отлично. а вот при подключении к этому переходничку на меге 328 ничего не работает. естественно дефайн и2с жпс расскаменчен. в гуи постоянно накапливающаяся ошибка. пробовал прошить переходник прошивками, что предлагают ан rctimere, но компилится прошивка только на стандартных библиотеках, а не на тех twi, что надо подменить. подскажите как правильно прошить переходничек этот или скажите где взять уже готовую прошивку

  10.  
  11. #5768

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    saint-petesburg
    Возраст
    31
    Сообщений
    31
    Всем добрый день.
    прошу прощения если обсуждалось.
    Научите калибровать акселерометр во время полета.
    Прочитал wiki так и не разобрался.

  12. #5769
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Посмотрите здесь

  13. #5770

    Регистрация
    14.08.2007
    Адрес
    Dzerzhinsk
    Возраст
    43
    Сообщений
    229
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    пришли с rctimera жпс и переходние под него
    Модуль GPS этот ?
    Если да то в нем очень быстро слетает конфигурация (в т.ч. скорость порта , по дефолту 9600) и ее нужно заново заливать в модуль GPS .
    Как заливать конфиг упоминалось здесь .
    О доработке модуля , что бы конфиг сохранялся тоже есть в этой ветке .

  14. #5771

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    да, модуль этот. с можулем все нормально, в переходнике проблема пока

  15. #5772

    Регистрация
    14.08.2007
    Адрес
    Dzerzhinsk
    Возраст
    43
    Сообщений
    229
    Чем определил что с модулем все ок?

  16. #5773

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от EduardNN Посмотреть сообщение
    Чем определил что с модулем все ок?
    прогой с их оф сайта для настройки, лежит на столе спутники ловит

  17. #5774

    Регистрация
    14.08.2007
    Адрес
    Dzerzhinsk
    Возраст
    43
    Сообщений
    229
    Схемой на модуль I2C_GPS_NAV ни кто не богат?
    Или фото платы без атмеги....

  18. #5775
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    В гугле находится за 3 сек.
    http://www.flytron.com/pdf/navigatron.pdf

  19. #5776

    Регистрация
    14.08.2007
    Адрес
    Dzerzhinsk
    Возраст
    43
    Сообщений
    229
    Схему нашел только на ней не понятно какой кварц устанавливать 8/16/20?

  20. #5777
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от EduardNN Посмотреть сообщение
    Схему нашел только на ней не понятно какой кварц устанавливать 8/16/20?
    Я поставил на 16 и все запустилось без правки кода.

  21. #5778

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Ура вышел из месячного бана...
    За прошедший месяц доделал таки свой коптер... первоначальную раму Н типа разбил на первом же акб (попробовал вначале чисто на гирах полетать - понесло ветром на дом -> плюнул и с 10м в землю)...
    новую раму сделал с защитой пропеллеров (всего 4 то и осталось...), на ней уже отлетал 8 акб
    состав:
    моторы - 2212 1000KV
    пропы - 10х4.5 китай
    регули - 30А http://www.ebay.com/itm/140544719976...84.m1439.l2649 - мин настроек и сразу запустились на 490Гц
    IMU - GY-80
    мозги - MultiWii 2.1 на контроллере atxmega256a3
    АКБ 2200мА/ч

    полетный вес ~1300г, время полетов блинчиком (учусь еще) - около 13 мин, взлет на полном АКБ на 35-40% газа

    П.С. Сорри оператор был не ахти))) ближе к концу видео пришлось мне поснимать...
    П.П.С. на момент сообщения видео еще грузится...

  22. #5779

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Ребят ткните носом где в MultiWii_2_0_a0 установка значения магнитного склонения # define MAG_DECLINIATION
    Чет в скетче вобще невижу настроек для GPS таких как NAV_SPEED, GPS_LOW_SPEED_F_FILTER и т.д.
    Последний раз редактировалось kedrikov; 27.07.2012 в 00:25.

  23. #5780

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    и еще одно видео вдогонку... сегодня вечером летал

  24. #5781

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Подскажите какие значения выставить в конфигурации жпс модуля

  25. #5782

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    г.Красноярск
    Возраст
    40
    Сообщений
    106
    Всем доброго!
    Подскажите пожалуйста по настройкам в гуи:
    Pos- удержание по ГПС ?
    PosR - возврат?
    NavR - что это?
    В поиске был - ничего не нашел...
    Летаю с GPS от хоббикинговской OSD- позицию держит и домой возвращает но как-то вяло и не четко... думаю в ветерок будут проблемы.

  26. #5783

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    вот сеня испытал свой мини квадрик предназначенный для FPV зыко летает, из датчиков баро bmp180(от которого мало толку) и lis330dlc первой версии. Камера есть осталось дождаться микро передатчика на 5.8 и разведывать в свое удовольствие, время полета на батарее 500мАч 6 минут на 700 примерно 8. Думаю если облегчить раму и поставить винты побольше то время вырастит.
    За качество видео извиняюсь, посеял флешку от фотика и теперь жду урожая флешек в осени))))




  27. #5784

    Регистрация
    02.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    31
    Сообщений
    51
    Подскажите, запутался с CareFree.
    Я правильно понял, что он позволяет коптеру реагировать вне зависимости от его направления? (к примеру комманда "вперед" направит коптер в направлении, в каком он был при запуске, т.е от пилота, если пилот не двигался и котер не облетел его, а не в направлении переднего луча).
    Как его включить? Достаточно, включить компас в ГУИ или надо еще что-то сделать? Я летал вчера с включенным компасом, не заметил разницы, летит как обычно, "вперед" - это вперед по отношению к коптеру.

  28. #5785
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Я пробовал 1 раз этот режим, все работало, затестил просто, повернул коптер по яв в произвольную сторону и продолжил управлять им как и не поворачивал, но все таки смог зарулиться и воткнуть его в землю:-) а может и компас сбойнул, не разбирался. Проверьте калибровку компаса и отсутствие наводок от силовых проводов.
    Мне кажется с малым опытом лучше этим не увлекаться пока учишься читать положение коптера относительно себя. У меня цветами отличается перед и зад, да и подсветка тоже цветная, что тоже может ввести в заблуждение в симпл моде.

  29. #5786

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от MAFia Посмотреть сообщение
    Я летал вчера с включенным компасом, не заметил разницы, летит как обычно, "вперед" - это вперед по отношению к коптеру.
    Режим компаса и режим headfree по-разному включаются - уверены что включили ?

  30. #5787

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    мозги - MultiWii 2.1 на контроллере atxmega256a3
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    еще одно видео вдогонку...
    Если хорошо рассмотрел, то летает очень даже стабильно, доп. ресурсы atxmega256a3 в сравнении "обычными" мегами дают о себе знать

    Проект создали или хотя бы на оф. форуме темку создали? A то так и помрут труды в виде единственного экземпляра в вашей лаборатории...

    Кстати, подсветку вот не вешал ни разу... это мултивийная (стробы) или сами писали?

  31. #5788

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Если хорошо рассмотрел, то летает очень даже стабильно, доп. ресурсы atxmega256a3 в сравнении "обычными" мегами дают о себе знать
    сейчас код чисто от multiwii 2.1, разница впринципе в том что у меня все работает на 32МГц (время цикла в среднем 2200, макс 2700 прыгало).
    Хотя по хорошему можно кучу вкусностей хмеги еще задействовать на будущее

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Проект создали или хотя бы на оф. форуме темку создали? A то так и помрут труды в виде единственного экземпляра в вашей лаборатории...
    как руки дойдут тут буду описывать MultiWii на atxmega (не arduino)
    а так нас уже 2-е - solidada уже давно со мной общается по этой темке...

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Кстати, подсветку вот не вешал ни разу... это мултивийная (стробы) или сами писали?
    подсветка мультивийная... как и динамик... просто заведенные на мои выхода (уже готовые)

    сейчас пока жду пропеллеры пробую прикрутить сонар и оптический датчик (код самого сонара готов -> осталось внедрить, с оптическим страдаю))) данные получить получается, а вот картинку для фокусировки линзы чтота никак, да и датчики под рукой не ахти - adns5020 и adns5030)

    насчет стабильности я хз особо, примерно на глаз выставил, пиды для гиро ROLL P=2.5(уменьшил с 4) I=0.020 D=40(увеличил с 25), аналогично для PITCH, для Alt P=1.5 I=0.015 D=15. Датчики гира L3G4200D, аксель ADXL345, маг HMC5883 и баро BMP085.

    кстати, странно, но гуевский конфиг у меня не пашет с отображением пидов и настроек, а вингуи без единой ошибки

    что очень понравилось в хмеге, так это ее шим... сейчас выведены 10 аппаратных шим каналов. шим можно настраивать на любую частоту, хоть 50 хоть 500 Гц, дискретность сейчас у меня 2мкс (т.е. 500 шагов на диапазон - 32МГц и делитель таймера 64 = 500кГц частота счета)

    минусы для повторения - нужно во первых делать платку (ЛУТ или фоторезист) или купить макетку(но тогда подключать не так удобно), во вторых сделать или купить программатор (сделать обойдется в 200-300р, купить с китая - 15-30$)

    да кстати... там где полеты вечером летал в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.

    и еще... мне тут сказали что то что при повороте по YAW коптер поднимает вверх, это хорошо?

  32. #5789

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    и еще... мне тут сказали что то что при повороте по YAW коптер поднимает вверх, это хорошо?
    отвратительно это, у меня еще его в сторону поворота тянет, и никто не пишет как от этого избавиться, наверное у всех нет такой проблемы

  33. #5790

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    то что в сторону поворота тянет по моему мнению может быть в 2-х случаях:
    1) несимметрично расположены какие то моторы (или не ровно вверх а немного под углом)
    2) регули неодинаково отрегулированы (хотя этот пункт под вопросом)

    хотя еще вероятность может быть из-за взаимодействия гиро и компаса, гдето раньше в этой теме было что-то об этом

  34. #5791

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    1. если не симметрично бы было, то в одну сторону тянуло бы больше, а в другую меньше или совсем не тянуло - а тут тянет в обе стороны одинаково
    2. не вариант, все регули одновременно калибруются

  35. #5792

    Регистрация
    02.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    31
    Сообщений
    51
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Режим компаса и режим headfree по-разному включаются - уверены что включили ?
    Ну и как включается headfree?

  36. #5793

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от Voldemaar Посмотреть сообщение
    P.S. Поменял ПИН на 1234 - не помогло.
    А вы какую программу используете на андроид?

    Цитата Сообщение от MAFia Посмотреть сообщение
    Ну и как включается headfree?
    Как обычно, через конфигуратор - включая постоянно или настраивая на AUX каналы. Там есть отдельно - MAG и HEADFREE

  37. #5794

    Регистрация
    02.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    31
    Сообщений
    51
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Там есть отдельно - MAG и HEADFREE
    Спасибо! Ой, какой же я слепой...

    С HeadFree понятно. А просто Mag что делает? Я правильно понял, что он препятствует поворачиванию коптера по Yaw? [IMG][/IMG]

  38. #5795

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от MAFia Посмотреть сообщение
    Спасибо! Ой, какой же я слепой...
    Чего же CareFree этот режим называете и пишете, что включили компас и ждёте результата ?

  39. #5796
    Забанен
    Регистрация
    24.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,768
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    А вы какую программу используете на андроид?
    MultiWii Configurator

  40. #5797

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    как руки дойдут тут буду описывать MultiWii на atxmega (не arduino)
    ну я говорил про официальный форум с интернэшнл комьюнити
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    сейчас пока жду пропеллеры пробую прикрутить сонар
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    код самого сонара готов
    посмотри прошивку от alexmos... Там грамотно описан переход баро-сонар в зависимости от кол-ва ошибок, т.к. поймать момент когда сонар врет - ну очень тонкий момент! Оссобенно на дешевках типа HC-SR04... кучу времени убил на это как то...
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    осталось внедрить, с оптическим страдаю))) данные получить получается, а вот картинку для фокусировки линзы чтота никак, да и датчики под рукой не ахти - adns5020 и adns5030
    Там же у Алексея уже готовая реализация для ADNS-5050...
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    насчет стабильности я хз особо
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    в хмеге, так это ее шим... сейчас выведены 10 аппаратных шим каналов
    в этом и магия стабильности скорее всего
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    во вторых сделать или купить программатор
    а обычный ISP не катит для хмеги?
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.
    это очень отличный результат
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    мне тут сказали что то что при повороте по YAW коптер поднимает вверх, это хорошо?
    как то писал уже развернутый ответ тут в ветке... лень искать... не лечится это, разве что компенсацию добавлять в прошивку и тюнить под каждый конфиг отдельно... нафиг короче
    НО както получил уменьшение этого эфекта практически в ноль, когда поставил хорошо сбалансированние slow flyers пропы...

  41. #5798

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Ребят сильно не пинайте,поясните на что влияет время цикла.Если я правильно понял то чем он меньше тем лучше? Как тогда его понизить или оставить как есть.Он у меня примерно в районе 3000 колеблется

  42. #5799

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    3000
    да чем меньше, тем лучше, но до 4000-5000 норма...
    5000мкс = 5мс = 200гц частота работы контроллера

  43. #5800

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    HC-SR04
    А этот датчик можно прикрутить в прошивке 2.1 а то у меня валяется без дела такой.Может есть инструкшин как это сделать...

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения