Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 148 из 327 ПерваяПервая ... 138 146 147 148 149 150 158 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,881 по 5,920 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Richard Ferlow А вы с какой версией прошивки пробуете ? Я насколько знаю, в версии 2.1 вроде как ...

  1. #5881

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    658
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    А вы с какой версией прошивки пробуете ? Я насколько знаю, в версии 2.1 вроде как убрали поддержку LCD этой
    Забавно ... Я работаю с последними, вроде 2.1 у меня... А почему убрали, не знаете? И где об этом, чёрт побери, можно узнать?

    P.S. Вообще переход к MultiWii пока напоминает мне мою Линуксовую молодость, когда каждый шаг, например установка звуковой карты, занимала 2 недели, и требовала пересборки ядер и переписывания пол-линукса "под себя". Оно с одной стороны конечно приятно, а с другой стороны времени уже немного более жалко)))

  2.  
  3. #5882

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    Забавно ... Я работаю с последними, вроде 2.1 у меня... А почему убрали, не знаете? И где об этом, чёрт побери, можно узнать?

    P.S. Вообще переход к MultiWii пока напоминает мне мою Линуксовую молодость, когда каждый шаг, например установка звуковой карты, занимала 2 недели, и требовала пересборки ядер и переписывания пол-линукса "под себя". Оно с одной стороны конечно приятно, а с другой стороны времени уже немного более жалко)))
    Странно, вроде был уверен, что видел где-то про это, но найти не могу. НАшел разве что упоминание, что LCD по умолчанию отключен и всё. Видимо ошибся.

  4. #5883

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    658
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Richard Ferlow Посмотреть сообщение
    Странно, вроде был уверен, что видел где-то про это, но найти не могу. НАшел разве что упоминание, что LCD по умолчанию отключен и всё. Видимо ошибся.
    На самом деле кто знает, может так оно и есть....

    А с другой стороны есть подозрение что мы с Вами возможно про немного разные вещи говорим. Возможно то что вы имели в виду - это подключение некоего дисплея (Serial, i2c, etc) ПРЯМО в MultiWii. Т.е. данные на дисплей отправляет сам Мультивий. А мой же случай - когда есть устройство отдельное, со своим процессором, питанием и дисплеем, которое считывает данные с Мультивия (судя по всему в том же формате, что и родная программа для настройки МультиВия), и отображает их на экране.

  5. #5884
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    А мой же случай - когда есть устройство отдельное, со своим процессором, питанием и дисплеем, которое считывает данные с Мультивия (судя по всему в том же формате, что и родная программа для настройки МультиВия), и отображает их на экране.
    В 2,1 был изменен протокол обмена по УАРТ. Возможно ваше устройство заточено под старый протокол.

  6.  
  7. #5885

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    658
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    В 2,1 был изменен протокол обмена по УАРТ. Возможно ваше устройство заточено под старый протокол.
    Да, думаю это очень вероятно - буду пробовать старую прошивку Мультивия

  8. #5886

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Такой вопрос: Где нибудь, кто то встречал схему и печать данной, или аналогичной платы?
    Если да - киньте ссылку...

    P.S. Полторы сотни страниц этой темы осилить нет времени Сорри...

  9. #5887

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от Raptor.SK Посмотреть сообщение
    Такой вопрос: Где нибудь, кто то встречал схему и печать данной, или аналогичной платы?
    Если да - киньте ссылку...

    P.S. Полторы сотни страниц этой темы осилить нет времени Сорри...
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...69&postcount=3

  10.  
  11. #5888

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    на rcgroup в факе по мультиви есть, но только это же уже раритет, по стабильности на уровне кука.
    можете покопать отсюда - мега ссылочная тема на проекты многороторных систем.
    Quadrocopter and Tricopter Info Mega Link Index!! - RC Groups

  12. #5889

    Регистрация
    03.08.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,996
    Записей в дневнике
    7
    Кто собирал трешку на мультивии? подлитесь настройками пидов под неё, что бы не повторятся в темах суть проблемы описана здесь

  13. #5890

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Ну четверка на стоковых пидах летает отлично может и треха с первого раза полетит.Я тоже подумываю треху свою переделать под вия благо лишние мозги валяются на куке неустраивает отсутствие горизонта

  14. #5891

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат...

  15. #5892

    Регистрация
    12.10.2008
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    159
    Вчера свежесобранная гекса выкинула фокус... Первый облет норма, стабильна, все в адеквате. На второй батарее при висении на 20см высоте в Level mode, на второй минуте два передних мотора дают фуллтроттл и опрокидывают на спину...
    На предыдущей квадре таких фокусов ни разу не было. Конфиг - crius se (2.1), ппм сум на 168меге, перешитые мистери. В помехи на 2.4 не верю. Грешу на PPM SUM.
    Может кто сталкивался с подобными глюками?

  16. #5893

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат...
    Да в этой теме уже давно все обсосано
    MultiWii

  17. #5894

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    55
    Сообщений
    327
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Да в этой теме уже давно все обсосано
    MultiWii
    Я спрашивал не о настройке ПИД. Запускаем GUI. Что такое Pos, PosR, NavR и т.д. Как они влияют на полёт?

  18. #5895

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Подскажите, а где можно поподробнее почитать о GUI multiwii2.1? Какие параметры для чего служат...


    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Я спрашивал не о настройке ПИД. Запускаем GUI. Что такое Pos, PosR, NavR и т.д. Как они влияют на полёт?
    Какой вопрос такой ответ.На ваш вопрос есть ответ пару страниц назад.И эти параметры связанны с GPS

  19. #5896

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970

    Уменьшать P ?
    P.S. да, знаю, его колбасит на взлёте (
    P.S.S а, да, и lego машина в роли шасси не тема(

  20. #5897

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Вариантов много.Может быть проблемой и D и I нужно пробывать.Для начала я бы занизил D и I а там уже с P игрался и только в руках а не на асфальте ну или хотябы над тровой

  21. #5898

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Вариантов много.Может быть проблемой и D и I нужно пробывать.Для начала я бы занизил D и I а там уже с P игрался и только в руках а не на асфальте ну или хотябы над тровой
    Раньше задний левый мотор стартовал с почти не прибавлял оборотов, из-за чего невозможно было справиться с управлением... Нашёл такие строки на rcgroups
    e. Question: It seems that the motor output on the GUI is not equal on both sides after the copter is moved & placed back?
    Answer: (link) & (link)
    This is the normal PID loop behaviour, the I-term is actually cumulating the error over time & tries to compensate for that but the copter is hand-held or fixed on the table. When the I-term is zeroed, the this will not happen. A flying multicopter will actually use the I-term in the PID to correct itself again to the same level as before the disturbance.
    P = 4
    I убрал в 0
    D убавил до 20
    1 день нормально отлетал, прицепил сегодня колёса и вышло вот это (

  22. #5899

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Регули прошитые?

  23. #5900

    Регистрация
    21.10.2011
    Адрес
    Москва, СЗАО
    Возраст
    23
    Сообщений
    970
    Нет SS 25-30A

    В теории... Из-за кривых пидов, если я на рефлексах начал снижать газ, ведь он мог так кувыркнуться ?

  24. #5901

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    А ну раз не прошиты то P=4 это много.Снижайте до 2-2.5 тогда полетит.У меня также было на непрошитых регах а теперь до 5 поднимаю P и все гуд.Просто регули не успевают отрабатывать команды мозгов.

  25. #5902

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Облетывал сегодня свой акрокоптер на Криусе. Залита 2.1. В акро летает замечательно, в стабе хорошо, но решил потестить как коптер выровняется из положения вверхногами. На высоте метров 20 переворачиваю коптер головой вниз, щелкаю тумблером и он даже не шелохнувшись несется к земле. Сразу не среагировал, думал может мозг еще думает что с ним происходит и не спешит. Но когда понял, что мозг даже и не думает ничего делать было поздно выруливать, сбросил газ и влетел под рядом стоящую машину пропами вниз. Думал там одни огрызки остались, но нет. К счастью только винты 2мм срезало. Даже стойки капроновые не сломало...
    Вобщем откатываюсь я назад на 1,9 прошивку. Она этот трюк отрабатывала корректно.


  26. #5903

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Итак, представляю на Ваш суд свое творчество...


    Имеем квадр весом 1300г., рама с защитой. Размер по диагонали между моторами - 450.
    Моторы 1000Kv 10A 1000Kv 10A
    Регули Turbojet 30A
    Пропы 10х4.5
    Датчики GY-80 10DOF L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085
    Мозги atXmega256a3 на самодельной платке, код от MultiWii 2.1
    Видео НК 900МГц 800мВт NTSC + MobiDronesOSD самоделка...


    По пульту: сам пульт FlySky CT6B (аналог НК 6-ти канального) +
    FrSky DJT передатчик и V8FR-II приемник +
    4.3" жк монитор в одном флаконе...

    Ожидается приход ЖПС, норм зарядки (китайской за 8$ уже 2 батарейки подугробил - заряжала до 4.35)

    Полетное время (без видео - ток недавно доделал) на убитой зиппи 2200 - порядка 13 минут. При этом взлет примерно на 35-45% газа. Моторы после неспешных полетов блинчиком (все еще учусь летать) не горячее уличного воздуха (однакО).
    рама получилась прям неубиваемая - сегодня из-за др. батарейки кувыркался
    с высоты высокой сосны (25-30м), рама приземлилась настолько удачно, что все что сломалось - кусочек 10х10мм текстолита от ноги ну и погнуло немного штыри защиты. До этого тоже было куча падений и ни одного ломаного пропа от этого...

    п.с. вот такой вопросик (мож кто сталкивался): не пашет канал AUX2 в аппе, причем:
    1) сам проц отрабатывает сигналы отлично (подаеш на этот вход другой канал - пашет все)
    2) приемник непричем (было со старым родным от пульта и осталось на новом приемнике)
    3) при всем этом с каналом норм работают сервы и моторы
    4) по осциллографу вроде с формой сигнала тоже все норм...
    и в чем проблема - хз....
    Последний раз редактировалось mataor; 20.08.2012 в 00:44.

  27. #5904

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    представляю на Ваш суд свое творчество
    А почему не подключить через ППМ-сумму?Минус 7 проводов.
    Пропы рстаймеровские корбонопластик?

  28. #5905

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    ппмсумм по причине отсутствия оного на frsky-евском приемнике, но тут причем разница в кол-ве проводов?
    пропы хз чьи с ебея, довольно жесткий пластик, требовали небольшой балансировки ал.скотчем (примерно по 0.1г вешал)

  29. #5906

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    А я свою фриску перепрошил на ппм сумму.
    Имхо на монитор стоит поставить козырёк.

  30. #5907

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    60
    Сообщений
    608
    Саша (Сушка), Вы со своим опытом пилотирования совершенно зря вводите начинающих в заблуждение. Мол, лучше 1.9 чем 2.1. Все зависит от поставленной задачи. А то в теме Crius в течение трех страниц товарищ вполне уверенно говорит, что 2.1 - дерьмо и т.д. А когда кое-как полетел, получилось это совершенно случайно, тот же Саша Mahovik неоднократно давал ссылки, - читай, товарисч, - все пох. Так что, поаккуратней, please.

  31. #5908

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    А я свою фриску перепрошил на ппм сумму.
    а для V8FR-II приемника не будет ссылочки? я чот такое не встречал нигде

  32. #5909

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Упс а мне показалос у тебя D8R-II.

  33. #5910

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    угумсь.... тот комплект когда заказывал во первых в бекордере был, во вторых не хватало на него))))

  34. #5911

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Flutter Посмотреть сообщение
    Саша (Сушка), Вы со своим опытом пилотирования совершенно зря вводите начинающих в заблуждение. Мол, лучше 1.9 чем 2.1. Все зависит от поставленной задачи. А то в теме Crius в течение трех страниц товарищ вполне уверенно говорит, что 2.1 - дерьмо и т.д. А когда кое-как полетел, получилось это совершенно случайно, тот же Саша Mahovik неоднократно давал ссылки, - читай, товарисч, - все пох. Так что, поаккуратней, please.
    Владимир, я же написал условия тестирования. написал как ведет себя коптер в разных режимах. нас в компании много, с разным опытом пилотирования и тестируем в разных условиях наразных коптрерах. сегодня снова пробовал выйти из положения вверх ногами щелкая тумблер стабмода. коптер не переворачивается а тупо падает.
    сравнивая прошивки после 1.9 никаких улучшений в поведении не заметил. разве что фильтры на гиру. пиды крутили вдоль и поперек. если в квартире настроил стабильно и висит как табурет, то наулице колбасит и трясет.

  35. #5912

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Лес под спб
    Возраст
    60
    Сообщений
    608
    Саша, я совсем не про то. Просто некоторые товарисчи (это никоим боком не про Вас), не разобравшись в вие, не настроив коптер, не умея летать, делают необоснованные выводы на основе просто замечаний опытных пилотов.
    Как пример, у меня нет задачи пилотажа 3D или 5D, поэтому важна просто стабильность, и 2.1 меня вполне устраивает. А новый счастливый обладатель мозгов путается.

  36. #5913

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Ааа.., это. Ну так я написал
    Залита 2.1. В акро летает замечательно, в стабе хорошо
    Прошивку каждый под себя выбирать должен и настраивать, под свои нужды и потребности. Одни висят хорошо, другие летают.

  37. #5914
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Расскажите за что отвечают в конфигураторе настроки Pos, PosR, NavR.

  38. #5915

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    44
    Сообщений
    221
    Записей в дневнике
    1
    Гекса, прошивка 2.1, в стабе в руках не провернут при изменениях крена тангажа или рысканья, однако при перемещении по горизонту вперёд назад вправо влево, вообще не сопротивляется, аксель работает нормально, так как при наклоне и удержании сопротивляется пока не выправишь. Соответственно в ветер, коптер несёт строго по ветру. Подскажите в чём проблема может быть?

  39. #5916
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от AvxMx Посмотреть сообщение
    Гекса, прошивка 2.1, в стабе в руках не провернут при изменениях крена тангажа или рысканья, однако при перемещении по горизонту вперёд назад вправо влево, вообще не сопротивляется, аксель работает нормально, так как при наклоне и удержании сопротивляется пока не выправишь. Соответственно в ветер, коптер несёт строго по ветру. Подскажите в чём проблема может быть?
    В multiwii нет отработки перемещения по горизонту. Так что у всех такая проблема .

  40. #5917

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    44
    Сообщений
    221
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    В multiwii нет отработки перемещения по горизонту. Так что у всех такая проблема .
    Странно, вроде читал в ветках по multiwii, что в ветер "висит как прибитый"...
    А в каких контроллерах реализовано удержание по горизонту?

  41. #5918

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    34
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от AvxMx Посмотреть сообщение
    Странно, вроде читал в ветках по multiwii, что в ветер "висит как прибитый"
    Это скорее образное выражение.
    В ардроне неплохо удерживается положение .
    В multiwii есть удержание по gps, но это плюс-минус несколько метров.
    Можно удерживать оптическим датчиком. Но там тоже своя кучка граблей имеется.

  42. #5919

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    44
    Сообщений
    221
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от dmgluk Посмотреть сообщение
    В multiwii есть удержание по gps, но это плюс-минус несколько метров.
    Честно говоря разочарован, разве это сложнее реализовать чем компенсацию наклонов? Аксель в GUI, вроде хорошо показывает горизонтальные перемещения...

  43. #5920

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    34
    Сообщений
    28
    Пачка вопросов и наблюдений:

    1 Gps и камера. Обнаружил что кто не дает gps-у ловить спутники. То-есть стоит коптер по полчаса а спутников все нет. Думал - видеопередатчик. (при отключении спутники быстро появлялись) Но парой страниц назад увидел про сообщение про камеру и gps. Попробовал - правда. Буду пробовать экранировать. Может у еще встречалось?

    2 Триммирование акселерометра с пульта. Такое ощущение, что в 2.1 перестало работать. Очень хочется видеть калибровочные значения. Но не нашел сходу как из ардуины вытащить eprom. Или как еще на них поглядеть? В debug вывести?

    3 Частое мигание иногда включается. По FAQ - проблемы с i2c, но ошибок нет и летает при этом нормально... Что это может быть и как диагностировать?

    4 Самый пожалуй важный и тонкий вопрос... Регулярно возникают мелкие, но противные проблемы с нестабильностью. Например сейчас при сбросе газа опускаясь с большой высоты коптер иногда поворачивается вокруг оси. Компас, если включен его выравнивает постепенно. Скорректировать пультом тоже не проблема, но хочется большей предсказуемости поведения.
    Как отловить такую проблему? Кто виноват? Какой из двигателей? Или что-то еще? Перебирать все совсем не хочется.
    Как я пытаюсь это решить: проверяю одновременно ли останавливаются пропеллеры при отключении и стартуют при включении (не заедает ли один из двигателей, калибровка и исправность регулей, обрыв обмоток), проверяю балансировку винтов, проверяю ровно ли установлены двигатели (при включении удобно посмотреть в одной ли плоскости вращаются винты). Неоднократно это помогало. Но не всегда...
    Встречаются ли вам такие проблемы, какие бывают и как решаются?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения