Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 150 из 327 ПерваяПервая ... 140 148 149 150 151 152 160 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 5,961 по 6,000 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от SergDoc можно ли ввести какой-нибудь фильтр для неё чтоб не так резво откликалась? Уменьшить P и I(Но так ...

  1. #5961

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    можно ли ввести какой-нибудь фильтр для неё чтоб не так резво откликалась?
    Уменьшить P и I(Но так что бы соотношение I/P стало меньше) увеличить D для YAW, ну конструкцию сделать по жестче.
    Еще может шуметь D. На тормозных моторах просто у него шуметь не получается.
    вот это
    delta = gyroData[axis] - lastGyro[axis]; // 16 bits is ok here, the dif between 2 consecutive gyro reads is limited to 800
    lastGyro[axis] = gyroData[axis];
    deltaSum = delta1[axis]+delta2[axis]+delta;
    delta2[axis] = delta1[axis];
    delta1[axis] = delta;

    перепаравить на примерно это
    delta = gyroData[axis] - lastGyro[axis]; // 16 bits is ok here, the dif between 2 consecutive gyro reads is limited to 800
    lastGyro[axis] = gyroData[axis];
    deltaSum = delta1[axis]+delta2[axis]+delta3[axis]+delta4[axis](ну и т.д....)+delta;
    delta4[axis] = delta4[axis];
    delta3[axis] = delta2[axis];

    delta2[axis] = delta1[axis];
    delta1[axis] = delta;

    Тогда D шуметь перестает. На не перепрошитых регулях этот, код вообще добро, нет переодических осциляций.

  2.  
  3. #5962

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    можно ли ввести какой-нибудь фильтр для неё чтоб не так резво откликалась?
    увеличить вес гиры в ИМУ... гира меньше шумит, а при к=400..500 она все еще в состоянии компенсировать своы дрейф по магнитометру...

    Код:
    /* Set the Gyro Weight for Gyro/Magnetometer complementary filter
           Increasing this value would reduce and delay Magnetometer influence on the output of the filter
           Comment this out if you want to set a specific coeff (non default)*/
        #define GYR_CMPFM_FACTOR 400.0f
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    перепаравить на примерно это
    для начала просто D поднять до 40..50

  4. #5963

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Спасибо вечером поэкспериментирую

    Ага он у меня 200.0f

  5. #5964

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    для начала просто D поднять до 40..50
    Чем больше D тем больше от этого D осциляций.
    D он P "тормозит", но из-за вибраций ему ничто не мешает самому осциляции устраивать(но с бОльшей частотой чем от P c перерегулированием).
    Прежде чем этот костыль дописать, я пробовал и так и сяк.
    Я к тому, что если не поможет просто D увеличить(PI уменьшить)...
    Тряска сервы может быть и от пинков в гиру от люфтов в хвостовом приводе, грубо говоря тоже самое что по гире ключем на 17 постучать
    D это этого с ума сойдет.

  6.  
  7. #5965

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Чем больше D тем больше от этого D осциляций. D он P "тормозит", но из-за вибраций ему ничто не мешает самому осциляции устраивать(но с бОльшей частотой чем от P c перерегулированием). Прежде чем этот костыль дописать, я пробовал и так и сяк. Я к тому, что если не поможет просто D увеличить(PI уменьшить)... Тряска сервы может быть и от пинков в гиру от люфтов в хвостовом приводе, грубо говоря тоже самое что по гире ключем на 17 постучать D это этого с ума сойдет.
    в целом согласен... НО у каждого конфига есть свой порог D, у меня на двух квадрах с длинной луча ~ равной размеру пропа (в моем понятии пропорциональная квадра ) при D=40..50 осциляций нет... но все правилно, т.к. Д уменьшает влияние П, то П как правило поднимается пропорционально Д и тогда мега плавно все + ветер держит + на спусках не трясет почти...

    ну и многочисленние отзывы по а0, а1 сами за себя говорят
    хотя сейчас я уже немного "вырос" и мне Д=40 многовато, т.к. слишком тупой уж коптер выходит, а вот 35 само то...

    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    MultiWii AllinOne (Alpha) https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=tr This app displays important information from MultiWii. (it works with MultiWii 2.0 and 2.1)
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    вот еще бы кто написал offline map tracking
    походу добавили карту
    https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

  8. #5966

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Д=40 многовато, т.к. слишком тупой уж коптер выходит
    Угу, на замедленной съемке(раз в 100) это хорошо видно. Видео чуть позже выложу.
    Маленький D - перелет, потом обратно возвращается и т.д.
    Большой D как бы тормозит раньше времяни и скорость к нулю еле доползает отсюда и тупой.
    Лучше всего очень точно настраивать.

  9. #5967

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Опишусь, попробовал различные варианты - серва "зудеть" не перестала, но пак паралитик уже не бьётся (GYR_CMPFM_FACTOR выставил 400.0f) и к изменению D никакого отношения не имеет, пробовал попрыгать ведёт себя адекватно - надо на улице выгулять, вывод напрашивается простой - не надо было эту серву ставить, или же через демпфер к лучу прикрутить - она сама некислые вибрации создаёт...

  10.  
  11. #5968

    Регистрация
    18.11.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    37
    Сообщений
    51
    цифровая серва бесшумно практически не работает - всегда в поисках нуля - посему и зудит, просто подключи к приемнику на столе - будет тоже

  12. #5969

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    MultiWii SE V2.0 Flight Controller w/FTDI
    ХК всерьез занялись коптерами... кто следующий?

  13. #5970
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Их менеджеров давно разогнать надо.

    Плата устарела примерно на год Нет смысла брать это чудо по 45$, когда за 58$ есть All In One с более качественными датчиками и процом, нормальным сериал-портом и полноценным USB-разъемом.

  14. #5971
    Забанен
    Регистрация
    24.04.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,768
    ... да и дешевле на том же Dealextreme можно купить, причем, с фришиппингом

  15. #5972

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    23
    Сообщений
    3,459
    А вот такую может стоит на вийе попробовать?
    http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-...arduino-148436
    Три гиры плюс три акселерометра плюс три магнетометра. Я для хедтрекера уже заказал.

  16. #5973

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Три гиры плюс три акселерометра плюс три магнетометра
    Там не по три штуки ,а имеется ввиду что "трехосевые" гира,аксель,магнитомер

  17. #5974

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Опишусь, попробовал различные варианты - серва "зудеть" не перестала, но пак паралитик уже не бьётся (GYR_CMPFM_FACTOR выставил 400.0f) и к изменению D никакого отношения не имеет, пробовал попрыгать ведёт себя адекватно - надо на улице выгулять, вывод напрашивается простой - не надо было эту серву ставить, или же через демпфер к лучу прикрутить - она сама некислые вибрации создаёт...
    Возьми среднее из последних значений(на серву) 3ех (может 5ти) - самый простой LPF фильтр

  18. #5975

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Привет всем, вчера собрал mobiDroneOSD все работает (огоньками моргает) но вот вопрос, она со стандартом PAL работает, если включать ее параллельно то тупо получается черный экран, если при работающей камере осд выдернуть то камера начинает опять показывать. Вроде в прошивке написал что PAL, но ничего не изменилось(((( Если кто сталкивался помогите.

  19. #5976

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    вчера собрал mobiDroneOSD все работает (огоньками моргает) но вот вопрос, она со стандартом PAL работает, если включать ее параллельно то тупо получается черный экран, если при работающей камере осд выдернуть то камера начинает опять показывать. Вроде в прошивке написал что PAL, но ничего не изменилось(((( Если кто сталкивался помогите.
    R4 попробуй отпаять либо замени на 1к
    http://www.multiwii.com/forum/viewto...art=100#p19582
    http://www.toptel.sk/multicopter/dow...Dv2.0_schm.pdf

  20. #5977

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Подцепил на Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0 GPS UBlox CN-06 через платку I2C-GPS NAV Module, на модуле CN-06 замкнул ножки 13 и 14, т .е модуль по умолчанию работает на 38400, в прошивке 2C-GPS NAV Module естественно тоже выставил 38400, в GUI показывает стабильный фикс GPS, координаты показывает правильные, 9 спутников в поле. Попробовал полетать ( естесно квадр отлично отстроен, компас откалиброван и работает четко, баро тоже отрабатывает отлично, ну в общем очень стабилен и висит как прибитый ), и попробовал GPS HOLD - УЖОС!!! Его так мотыляет, только успевал щелкать тумблер и ловить коптер стиками!

    На сколько хуже система работает на скорости 34800, на скорости 115400 будет намного лучше, в этом проблема?

  21. #5978
    ReM
    ReM вне форума

    Регистрация
    15.09.2004
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    48
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    10
    I2C ошибки в GUI видны?

  22. #5979

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ReM Посмотреть сообщение
    I2C ошибки в GUI видны?
    Выставил коптер на подоконник ни 30 мин, 7 - 9 спутников, ошибок I2C нема.

  23. #5980

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    saint-petesburg
    Возраст
    31
    Сообщений
    31
    всем привет подскажите, где находится строка
    #define SHIFT_HOVER 1500
    ведь она влияет на alt hold

  24. #5981

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от geniys Посмотреть сообщение
    всем привет подскажите, где находится строка
    #define SHIFT_HOVER 1500
    ведь она влияет на alt hold
    В 2.1 вывели в GUI

  25. #5982

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    38
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Три гиры плюс три акселерометра плюс три магнетометра. Я для хедтрекера уже заказал.
    По моим осчучениям mpu6050 дрейфует поменьше все же.
    И код готовый есть или мне свой таки дописывать?

  26. #5983

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    31
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Ребята рылся по форуму в поисках прошивки или какой нибудь инфы о remzibi osd а точнее самого софта, как подключить к multiwii 2.1 чтоб горизонт показывал, натыкаюсь только на какой то мод прошивку 1.8 с патчем и прошивку 2.22 для осд, но это же прошлый век! короче пока искал мозг так вскипел что терь даже не знаю где вопрос этот задавать, поэтому задаю здесь) Может есть у кого ссылки, и вообще есть ли рабочие проекты под эту тему?

  27. #5984

    Регистрация
    24.04.2008
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,727
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Плата устарела примерно на год Нет смысла брать это чудо по 45$, когда за 58$ есть All In One с более качественными датчиками и процом, нормальным сериал-портом и полноценным USB-разъемом.

    Китайцы посутся на форуме - MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI

  28. #5985

    Регистрация
    10.12.2007
    Адрес
    Brescia, Italia
    Возраст
    53
    Сообщений
    314
    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    посутся
    пасутся?... поссутся?...

  29. #5986

    Регистрация
    11.08.2011
    Адрес
    Ахтубинск
    Возраст
    43
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от J_MoToR Посмотреть сообщение
    Китайцы посутся на форуме - MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI
    За 26 баксов копия Crius Lite с MPU6050 в компактном размерчике + FTDI в комплекте. Кука теперь в музей отдам..
    Пусть чаще пасутся ))

  30. #5987

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    saint-petesburg
    Возраст
    31
    Сообщений
    31
    Всем привет
    плата CRIUS с баро
    нужна помощь квадрик не держит высоту в GUI квадратик в чек боксе поставил вывил на AUX
    прочитал, что надо посмотреть в GUI на каком диапазоне зависает у меня это 1586 а, по умолчанию это 1500
    я понял что это значение надо вписать, а куда найти не могу
    в config я не нашел строку
    мне ответили, что это можно сделать через GUI я не разобрался как
    прошивка 2,1
    В теме про CRIUS на 18 странице нащел кусок кода Глеб выложил а где этот код я не знаю
    Помогите решить проблему

  31. #5988

    Регистрация
    25.12.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    55
    Сообщений
    308
    Подскажите, схема подключения с версии 1,9 не менялась? В частности интересует вариант подключения к АТМеге2560 с управлением подвесом, ноги 34 и 35

  32. #5989

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Зачастили китайцы
    Не нужно сателлит через ж прикручивать, воткнул и полетел.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...DSM2_Port.html




    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html


  33. #5990

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    34
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    12
    Подскажите новичку.
    Собираю квадр с Crius Multiwii v1.0
    Прикупил с горяча блютус вот такой
    Куды его цеплять???? на FTDI или на сериал? пины не подписаны вааще не понятно шо куда.
    там вроде скорость передачи 9600 по умолчанию... пойдет или менять как-то надо?

  34. #5991

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от baliv Посмотреть сообщение
    Куды его цеплять???? на FTDI или на сериал? пины не подписаны вааще не понятно шо куда.
    на UART вроде

    Цитата Сообщение от baliv Посмотреть сообщение
    там вроде скорость передачи 9600 по умолчанию... пойдет или менять как-то надо?
    Менять на 115200
    Про то как менять и подключать есть отдельная тема где то ниже
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3294482.jpg‎
Просмотров: 77
Размер:	81.2 Кб
ID:	688837  

  35. #5992

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Зачастили китайцы Не нужно сателлит через ж прикручивать, воткнул и полетел.
    да уж крута! год назад такая платка стоила бы 130
    сейчас уже адекватный ценник пошел, т.к. все начало устаканиваться ...

  36. #5993

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    Чебоксары
    Возраст
    17
    Сообщений
    1,733
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Зачастили китайцы
    Не нужно сателлит через ж прикручивать, воткнул и полетел.
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...DSM2_Port.html



    [/IMG]
    dsm2 это для связи со спектрумом? просто у меня футаба, не совсем понимаю зачем этот порт нужен.
    а вообще как плата, стоящая?
    я так понимаю там все через юсб меняется? никаких ftdi плат уже не надо?

  37. #5994

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от -flank Посмотреть сообщение
    dsm2 это для связи со спектрумом?
    Для подключения сателлита.

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    да уж крута! год назад такая платка стоила бы 130
    сейчас уже адекватный ценник пошел, т.к. все начало устаканиваться ...
    А мы сами паяем. 123Multiwii от Ярослава drug123

    http://www.flickr.com/photos/drug123...in/photostream


  38. #5995

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    34
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    12
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    на UART вроде


    Менять на 115200
    Про то как менять и подключать есть отдельная тема где то ниже

    А на блюпупе есть еще State и Wake. Их куда? А в коде надо че-то менять?

  39. #5996

    Регистрация
    08.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    459
    Скажите, для Вия есть конфигурация безфлайбарного вертолета с CCPM 120 ? Хочется получить флайбарлесс с автовыравниванием, которое есть только в очень дорогом Скокуме.
    Поиском не нашел (на стр. 103 только всякие предположения), а перечитать все 150 страниц не смогу

  40. #5997

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от baliv Посмотреть сообщение
    А на блюпупе есть еще State и Wake. Их куда?
    пусть висят в воздухе
    главное скорость сменить
    Цитата Сообщение от baliv Посмотреть сообщение
    А в коде надо че-то менять?
    в коде Вия нет

  41. #5998

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    А мы сами паяем
    Я немного не в теме а зачем зумер

  42. #5999

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,441
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от kedrikov Посмотреть сообщение
    Я немного не в теме а зачем зумер
    Сигнализирует различные режимы, килибровки акселей и гир, сигнализация разряда батареи и поисковый зуммер.

  43. #6000

    Регистрация
    07.08.2009
    Адрес
    Азов
    Возраст
    32
    Сообщений
    2,467
    Записей в дневнике
    4
    Тогда вопрос.На атмеге 2650 куда циплять зумер (PIN)? На прямую или через ключ?
    Последний раз редактировалось kedrikov; 07.09.2012 в 18:50.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения