Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 16 из 327 ПерваяПервая ... 6 14 15 16 17 18 26 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 601 по 640 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Что за моторчики? случаем не клоны хакера?...

  1. #601

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    Что за моторчики? случаем не клоны хакера?

  2.  
  3. #602

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Товарищи, массивные пропы SF EP 9*3.8 сдались! Оказалось, что они не успевают сбросить обороты из-за инерции. Пришлось включить тормоз на ESC - все наладилось. П = 3, Д = -25. Не могу точно объяснить насчет большого Д, возможно, эта составляющая быстро гасит броски, которые происходят из-за инерции вращения.

  4. #603

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от V8Max Посмотреть сообщение
    Что за моторчики? случаем не клоны хакера?
    Они самые! KDE 20-50S.

  5. #604

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    Как моторчики?

  6.  
  7. #605

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    мне не с чем сравнивать.

    Гуру квадриков Вартокс их очень любит и целая толпа с rcgroups в поисках этих моторов, т.к. не хотят ждать ХК. Я видел их в другом месте, но немного дороже. Но зато оттуда доставка быстрее (мне обычно за 8-12 дней доходило в Ноябре).

  8. #606

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    смотрю аппу начали понемногу затрагивать ... что скажете про Turnigy 9X 9Ch ? В бюджете ограничен, да и крутой думаю ненадо пока. по сварму она проскакивает или может где то еще кроме HK есть интересная цена ?

  9. #607

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Я летаю на такой, правда дальше 150 метров от себя не улетал и ко мне едет frsky jr модуль к ней, с телеметрией.

  10.  
  11. #608

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от DrinK Посмотреть сообщение
    что скажете про Turnigy 9X 9Ch ?
    Это то, что нужно. И на самолете FPV за облака с ней летал, и на машинке катал, и коптером вот развлекаюсь... Ни единого разрыва!!!111111 Советую всем.
    Радиомодуль использовал RmileC дальнобойный на 2.4ГГц 0.5Вт. С родным тоже нормально работает, но в нем нет файл-сейва.

    По поводу покупки - целая эпопея. Нужно вставать в конкретный бэкордер. Сток дождаться нереально. Недавно товарищу покупали так: встали в бэкордер где-то 700-человек в очереди, через неделю очередь была уже 1000. Когда пришло письмо, что аппаратура в стоке, зашел в магаз и увидел минус 85. А аппу уже отправили

  12. #609

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    встали в бэкордер
    как это сделать ?

  13. #610

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Совершенно не обязательно заказывать именно Turnigy 9X, я летаю на клоне FlySky 9x, купил в leadershobby.com Разницы нет никакой.

  14. #611

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,598
    Записей в дневнике
    77
    хоть где то есть пульт, чтоб дешево с учетом доставки - куда не ткнусь, доставка дороже пульта получается? мож у кого завалялся ненужный? =)

  15. #612

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Дешевле только три-четрые нитки привязать и управлять коптером как куклой
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9042 $23 + $18 доставка, на первое время сойдет за глаза. главное летай там, где людей нет.

  16. #613

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Сегодня целый день убил на магию ПИД, пришлось обратиться к настройке регулятора по методу Циглера-Никольса.
    Первое, что попалось: http://www.deamolit.ru/index.php/del...-15-19-23.html

    Период колебаний считал по таймеру несколько раз, засекал время 50ти колебаний.
    Для YAW подходит только рассчитанное P, D_yaw взял 0.
    Для Pitch\roll Р -адекватно, I D - нужно сместить запятую.
    Я насчитал roll\pitch P =4.5 I=22.9 == 0.023 D=0.228 == -23
    Yaw: P = 12 I= 0.003 D=0

    Коптер летает, стабилизируется и активно сопротивляется без перерегулирования.

  17. #614

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    FlySky 9x, купил в leadershobby.com
    там тоже нет в наличии + дороже.

    Повторю - как встать в бэкордер на НК ?

  18. #615

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Просто, надо купить, там будет напоминание, что товара нет в наличии, только бекордер, жмете ОК и оплачиваете. Как появится, ее сразу вышлют.

  19. #616

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,561
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Сегодня целый день убил на магию ПИД, пришлось обратиться к настройке регулятора по методу Циглера-Никольса.
    Первое, что попалось: http://www.deamolit.ru/index.php/del...-15-19-23.html
    Инженерный подход!
    Друзья - я вынашивал мысль еще когда с ардупилотом игрался - по эксперименту для правильной настройки ПИД - коэффициентов.
    Задача вроде не сложная для освоивших ардуино- программирование.
    Сам я - еще не дорос и вряд ли дорасту.
    А идея такая : даем импульс управляющий на оси по очереди( на определенное время меняем длительность канального импульса ) и пишем лог с выходов гир и управляющего импульса. Информации должно быть достаточно для точных расчетов коэффициентов.
    У меня есть ардуинка с картридером - для лога.
    Предлагаю обсудить ..

  20. #617

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,598
    Записей в дневнике
    77
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    У меня есть ардуинка с картридером
    недавно наковырял http://habrahabr.ru/blogs/arduino/115176/ - 6 резисторов и можно играться, говорят кто-то даже без резисторов цепляет

  21. #618

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    по эксперименту для правильной настройки ПИД
    Автоматический вариант:
    Достаточно доработать скетч Config. Программа увеличивает P до автоколебаний, с WMP снимает график, находит период колебаний Т. Несложная математика, и коэффициенты появляются в окошке. Программа переходит к следующей оси. Тонкости связаны с перебором каналов регулирования по 3м осям.

    Полуавтомат:
    Увеличиваем Р до автоколебаний, пишем в лог графики амплитуда А(t, P). Потом по графикам вычисляем период автоколебаний Т.

    PS коэффициенты I D по методу Циглера-Никольса и диапазоны Multiwii отличаются, нужно копаться в коде.

    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    даем импульс
    Это уже чистое ТАУ: ступеньку на вход или дельта-импульс. Тогда узнаем коэффициент усиления, постоянную времени, чистое запаздывание и что-то еще. По таким данным можно рассчитать все, что душа пожелает.

  22. #619

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Вы тут такие заумные вещи говорите - я ваще ничего не понимаю Недавно пытался код Кальмана в mathcadе прописать (чтобы в будущем туда дать входящие сигналы с ардуинки), в итоге ничего не вышло, одна головная боль ))))))))))))))))))))))

    Буду очень рад если это будет результативно и кто-нибудь надумает из всего этого практичный код с автонастройкой PID!

  23. #620

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Товарищ спрашивает, Алексвпариже отвечает про 1.7pre на форуме multiwii.com:
    - Все работает отлично, только я не могу запустить моторы. Ардуина мигает все время после загрузки. С 1.5 моторы работают как надо. Что делать?
    - Ардуина будет мигать все время (и не даст запустить моторы) пока не откалибруешь аксель или пока коптер не займет горизонтальное положение. Это новинка 1.7pre.

    Это к вопросу че мигает ардуинка, когда коптер туды сюды крутишь. В это время то никто не догадался из нас попробывать запустить моторы?

  24. #621

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    запустить моторы?
    Я пробовал, когда коптер вверх шасси висел на качельке. Не запускаются =) Кстати, у меня в pre1.7 на Arduino Duemilanove не работает стабилизация (выбрал #define PROMINI). В 1.6 все нормально.

  25. #622

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    напротив автолевел квадратики- нажимайте на них.

  26. #623

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,561
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    недавно наковырял http://habrahabr.ru/blogs/arduino/115176/ - 6 резисторов и можно играться, говорят кто-то даже без резисторов цепляет
    У меня макет собранный и рабочий есть - схема подобна - пишет лог с GPS приемника. А позже - выписал готовую платку.

  27. #624

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    +1, не забываем что в 1.7 стабилизация включается не просто тумблером соответсвующим на аппе, а еще надо предварительно квадритики нажать в ГУИ и записать WRITE!

  28. #625

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    именно определяют силу выравнивания, у меня mid-середина стоит например

  29. #626

    Регистрация
    16.12.2010
    Адрес
    Кировская область
    Возраст
    49
    Сообщений
    33
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    именно определяют силу выравнивания, у меня mid-середина стоит например
    Нет, это значение AUX1(2) при котором включается данное оборудование

  30. #627

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    В итоге, я поменял винты на ЕРР8/4,5 , предварительно отбалансировав их.

    Квадрик теперь более менее нормально летает.
    Времени не было нормально настроить ПИД, поэтому пока еще он не "висит".

  31. #628

    Регистрация
    16.12.2010
    Адрес
    Кировская область
    Возраст
    49
    Сообщений
    33
    Интересные новости
    http://www.rcgroups.com/forums/showt...61382&page=721
    С Wii+ выпилили itg3205 и посадили на шину i2c
    Пишут, что работает как itg3200
    Так, что появляется дешевый источник гироскопов.

  32. #629

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от vtumane Посмотреть сообщение
    Нет, это значение AUX1(2) при котором включается данное оборудование
    Возможно, не проверял еще. Сознаю свою вину. Меру. Степень. Глубину

  33. #630

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Подскажите эта аппа турнига в полном комплекте ? Тоесть чтоб "полететь" все есть ?

    P.S. а то встречаются комплекты без передатчика

  34. #631

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,598
    Записей в дневнике
    77
    по описанию всё есть, кроме батареек

  35. #632

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    131
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    по описанию всё есть
    вот ия смотрю вроде все, дешевле причем чем авионикс. Счас на Авиониксе про доставку ответят и где в итоге дешевле выйдет там и закажу .... тем более мне спешить пока некуда.

  36. #633

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Подскажите, как уменьшить расходы Roll\pitch для более плавного управления! Отклоняю стик совсем чуть-чуть, а коптер быстро наклоняется и улетает. Endpoints нельзя уменьшать, в аппе (Турнижи 9) выставил только экспоненту для газа.



    RC RATE, RC EXPO - по-моему, только для газа.
    RATE roll\pitch ?

  37. #634

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Борис, для этой цели лучше использовать возможности аппы:
    Выбираем ЛУЧШЕ вертолетный режим, идем в FUNC SETTING, открываем D/R EXP, плюсом минусом выбираем канал, например RUDD(ER), спускаемся на D/R и ставим скажем 70(%) и так по всем каналам нужным. Когда надо будет 100% расходы, то просто соответсвующим тумблером включаем их и все.

  38. #635

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    RC Rate оставить тем же, накрутить EXPO до 0.45 - распространяется на все каналы. Аппу можно не трогать.

  39. #636

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Олег, ну на то она и аппа, чтобы ее трогать А мало ли захочется кульбитики понарезать, не полезешь же в поле в ГУИ.

  40. #637

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    Дяденьки - теоретики, а просвятите меня насчет cicle time вот прикрутил я аксель в конуе концов, ну и как водиться сайкл тайм у меня стал 6000 и чего? Тут я смотрю на столах народ бореться за снижение этого времени, а есть ли практическая от этого польза??? Ну в полете ктонить разницу заметил между 3000 и 6000 стоит ли мне биться за снижение или 6000 пойдет? просто снизив скажем интерливинг делай до 1000 цикл уменьшается в состоянии покоя до 3500 но стои наклонить плату время растет гдето до 5800, на 400 у меня плата не завелась, точнее завелась но время скачет в какихто невообразимых пределах!

  41. #638

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    Ни кто не знает, есть разница или нет, забей Ты все это время на гирах только летал?
    Дим, у тебя нет наработок по поводу мотормаунтов на круглые балки неалюминиевые?

  42. #639

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,925
    Записей в дневнике
    268
    ага на гириках и летал
    Я то забью но раз есть тут какая-то суета нездаровая вокруг снижения цикла то я чегот тоже решил встревожиться влпуг оно мне тоже надоть?!

    Про круглые неалюминиевые (подозреваю карбон?!) балки забудь

  43. #640

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,166
    Записей в дневнике
    23
    про цикл это было весеннее

    карбон уже понятно, а удочки стекло, тоже г?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения