Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 165 из 327 ПерваяПервая ... 155 163 164 165 166 167 175 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,561 по 6,600 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Походу да.Посмотр в настройке пульта первое меню....

  1. #6561

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Походу да.Посмотр в настройке пульта первое меню.

  2.  
  3. #6562

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    ну это скорее всего комп. не понимает фрейм на 27мс... а связка аппа-приемник читает его норм...
    а как аппа к компу подключена?

  4. #6563

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    404
    Всем доброго вечера, есть вопрос при активации квадра подвес камеры работает? на каких пинах? проц - мега2560
    С уважением

  5. #6564

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    на каких пинах? проц - мега2560
    посмотрите картинку
    может найдете ответ

    ЗЫ
    У AIOP 1.x в Пирате
    - 46 / TRIGGER (Camera Gimbal Servo)
    - 45 / ROLL (Camera Gimbal Servo)
    - 44 / PITCH (Camera Gimbal Servo)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 8 Connection diagram Seeeduino Mega.jpg‎
Просмотров: 96
Размер:	72.1 Кб
ID:	712502  

  6.  
  7. #6565

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    404
    Бум пробовать, у меня эти пины не распаяны

    а может его активировать надо ещё?
    Последний раз редактировалось Иван; 05.11.2012 в 22:38.

  8. #6566

    Регистрация
    30.07.2008
    Адрес
    cheboksary
    Возраст
    41
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ставь в ГУИ экспу на газ (THROT EXPO) 30-35% и ищи мид. поинт (MID)...
    Решил попробовать, т.к. экспонента в гуи была по-дефолту, а в аппе (dx6i) по "газу" экспы нету. Выставил в гуи 33%, завтра попытаюсь найти время затестить. А что значит "ищи мид. поинт"? В полете, руками?

  9. #6567

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    а может его активировать надо ещё?
    В вие - надо. Пины - как сказали выше. каналы управления "от руки" - AUX3 и AUX4.

  10.  
  11. #6568

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от hobbo Посмотреть сообщение
    А что значит "ищи мид. поинт"?
    MID point - это по сути газ висения вашей конкретной конфигурации... к примеру если газ висения 45% и расходы в аппе выставлены от 1000 до 2000, то MID в гуи будет 0.45... вы легко это почувствуете (с экпонентой от 30%), т.е. "подвешивать" коптер газом станет легко (имеется ввиду не включая альтхолд/баро)... ну и от точки висения, корректировка газом вверх-вниз станет плавной...

  12. #6569

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    404
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    В вие - надо. Пины - как сказали выше. каналы управления "от руки" - AUX3 и AUX4.
    как активировать? если не секрет)

  13. #6570

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    наверно речь про квадратики у слова CAMSTAB
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3526116.jpg‎
Просмотров: 80
Размер:	72.0 Кб
ID:	712855  

  14. #6571

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    404
    не работает и при арминге и без него

  15. #6572

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Страно,у меня всё работает.
    Поставил 3 галочки возле CAMSTAB?
    Какая плата,сервы?

  16. #6573

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    404
    плата на базе меги 2560 самопал, раскоментил крыло - сервы реагируют.. галки ставил.. мож гуя не та? сейчас пробую б3 от mahowik

  17. #6574

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    сервы реагируют
    На AUX3,AUX4?

  18. #6575

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    32
    Сообщений
    404
    /*********************** Cam Stabilisation ***********************/
    /* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
    //#define SERVO_MIX_TILT
    //#define SERVO_TILT
    это раскоментить надо было)) терь всё реагирует!! )

  19. #6576

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Подскажите плз, а кто-нибудь подобное покупал?
    http://www.ebay.com/itm/NEW-Nintendo...p2047675.l2557

    По описанию, имеет "Built-in motion sensor". Платку наверно сильно извратили...

  20. #6577

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    да вы что! на wii сенсорах уже никто не летает... срочно читать FAQ!
    а пока тут посмотрите http://www.rctimer.com/index.php?gOo...t.dwt&gcat=159

  21. #6578

    Регистрация
    27.01.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    3
    Всем добрый вечер.
    Собрал свой первый квадрик на multiwii se, прошивка 2.1
    Никак не могу настроить и не понимаю вообще в чем дело. Настроил все регуляторы одинаково, потом все откалибровал, подключил и обнаружил что один мотор
    сильно медленнее вращается. Сначала грешил на мотор, потом на регулятор, в общем путем перекрестной замены моторов, регулей и внимательного просмотра гуя, обнаружил что
    это именно мозги не докручивают один мотор. Газ вниз - все по 1000, поднимаем на один щелчек - все поднимаются до ~1250 этот до 1150, тянем дальше - все до 1500-1600, этот 1350, на максимальном
    газе все по 1850 этот 1700. И площадка у него в середине газа - в общем такое впечатление что на один мотор как будто работает експонента.
    Надо сказать что показатели остальных моторов тоже не отличаются одинаковостью, но там разница хотя бы 30-40, а на этом сотни
    мотор эээ... как бы задний левый ))) конфигурация Х, вернее ][ на самом деле
    Может сталкивался кто? Не понимаю куда рыть, я даже взлететь не могу ((
    ЗЫ. показатели гир 0 когда на полу стоит
    Последний раз редактировалось techalex; 09.11.2012 в 02:29.

  22. #6579
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Акселерометр-то откалиброван?

  23. #6580

    Регистрация
    27.01.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    3
    Как? Если жамкнуть кнопку и подождать 5 сек, то да )

  24. #6581
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Да, я имел в виду кнопку CALIB_ACC в GUI. Стрелки положения коптера (roll, pitch) ровно стоят? Посмотрите на индикаторы справа, значения каналов все в середине, кроме газа? Должно быть по 1500, когда стики отпущены, если нет, скорректируйте триммерами.

  25. #6582

    Регистрация
    27.01.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    3
    Ну насчет стрелок нинаю, нет их, у меня вингуй, но горизонт вроде ровно. Каналы не совсем прям в 1500, чуть больше, чуть меньше, но не сильно.
    Сейчас уже не могу ковыряться, регули пищат громко без аккума. Завтра постараюсь ровно в 1500 выставить, хотя не думаю что в этом дело, уж больно разница большая в оборотах моторов.
    Еще заметил, что если я типа пытаюсь им рулить, ну стики кручу а потом отпускаю, то все каналы возвращаются к уровню газа достаточно бысто, а этот медленнее и не всегда до прежней величины.
    Последний раз редактировалось techalex; 09.11.2012 в 03:16.

  26. #6583
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    А прошивка точно правильная? Скачайте заведомо рабочую для этой платы. Попробуйте другую версию, 2.0 например. Может на этот пин что-то другое выведено, например серва подвеса
    Multiwii в общем-то простая система, чудес там не бывает.

    Тип квадрика правильный, не трикоптер какой-нибудь?

  27. #6584

    Регистрация
    27.01.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    3
    Тип вингуй показывает Х, как и надо вроде, с прошивками пока даже не разбирался, пытаюсь запустить на той что изначально залита была.
    Платка с ХК зеленая http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_w_FTDI.html
    реги - плюши

  28. #6585

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от techalex Посмотреть сообщение
    Каналы не совсем прям в 1500, чуть больше, чуть меньше, но не сильно.

    Этого уже достаточно для накопления ошибки по I. Триммируйте аппаратуру.

  29. #6586

    Регистрация
    27.01.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    3
    Да, сегодня вечером после работы именно с этого начну, по результатам отпишусь

  30. #6587

    Регистрация
    30.07.2008
    Адрес
    cheboksary
    Возраст
    41
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от hobbo Посмотреть сообщение
    Решил попробовать, т.к. экспонента в гуи была по-дефолту, а в аппе (dx6i) по "газу" экспы нету. Выставил в гуи 33%, завтра попытаюсь найти время затестить
    Сегодня удалось выкроить минут 15 на тест. Увеличение экспоненты газа до 33 привело к тому, что коптер отказывался нормально взлетать - сильно кренило (но не заваливало) вправо и назад, да еще значительно крутило по yaw. Т.к. времени на эксперименты с настройкой не было, решил попробовать другой ранее планировавшийся вариант - прошивку от mahowik (b3).
    Прошился, включив только свой контроллер. Даже gps не подключал пока. В конфиге только аксель откалибровал. Запускаю, квадрик как-то клонит куда-то вбок... Остановил моторы, перезапустил, и... оно почему-то взлетело мягко и ровно. Повисел в комнате пару минут. Висит нормально. Снижение высоты вроде бы наблюдается, но точно не как раньше. Нужно тестить более тщательно, но видимо уже завтра. Первое впечатление - наконец-то летит! Спасибо, mahowik!

  31. #6588

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Multiwii в общем-то простая система, чудес там не бывает.
    ООООООО! вы не представляете сколько!
    100тыс. поддерживаемых бордов и с каждой свои нюансы могут быть... тот еще секоС...

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Этого уже достаточно для накопления ошибки по I. Триммируйте аппаратуру.
    deadband активиривать в конфиге и все будет ок... у меня турнига+фриска +/-10 дает легко как мин на одном из каналов... соот-но deadband установлен в 12-15...

    Цитата Сообщение от hobbo Посмотреть сообщение
    Запускаю, квадрик как-то клонит куда-то вбок... Остановил моторы, перезапустил, и... оно почему-то взлетело мягко и ровно.
    скорее всего дергали/двигали коптер, после подачи питания, а он как раз калибровал гироскопы.... иногда еще бывает, что после подачи питания, моторы пиликают и соот-но слегка раскачивают пропы, а потом контроллер начинает калибровку гир, соот-но с ошибкой... я уже по привычке всегда гиры с пульта калибрую перед стартом....

    Цитата Сообщение от hobbo Посмотреть сообщение
    значительно крутило по yaw.
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog15000.html
    Последний раз редактировалось mahowik; 09.11.2012 в 21:53.

  32. #6589

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    deadband активиривать в конфиге и все будет ок... у меня турнига+фриска +/-10 дает легко
    У меня не более 5 шум идет суммарный по всем каналам на такой же комбинации.. Но дедбенд тоже 15

    Кстати, тут надысь показывал стороннему человеку, что есть коптеры.. Дедбенд в 50, расходы на 15%. Учитывая стандартную ошибку новичков, когда дергают стики от края до края - получилось самое оно

  33. #6590

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    да я по правде сказать сам не долеко от новичков ушел в пилотировании... стоит повернуть "нос" болше чем на 90гр. сразу паника!
    все какие-то идеи в башке... то паяльник, то клава, а летать некогда

  34. #6591
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ООООООО! вы не представляете сколько!
    100тыс. поддерживаемых бордов и с каждой свои нюансы могут быть... тот еще секоС...
    Если датчики более-менее стандартные, то проблем ни разу не было. Раскомментировал что надо, залил, откалибровал, готово. По-моему уже с закрытыми глазами можно собрать

    100тыс конечно у меня не было, только несколько дней назад где-то 4я плата на вие (до этого были Crius, Drotek, All In One, теперь вот 3M) - полетела сразу и с первого раза.

  35. #6592

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,290
    Записей в дневнике
    19
    я то думал, что только на пирате и арду родном... вернулись на вий?
    и что за 3М?

  36. #6593
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Не.. Multiwii было залито в плату на продажу только - если кто купит, для новичка оно проще, чем разбираться с кучей режимов Ардукоптера.

    3M Pilot по функционалу очень похож на All In One: http://www.cuav.net/store/product.php?id_product=11

  37. #6594

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Асбест
    Возраст
    30
    Сообщений
    71
    Выручайте! Аппарат периодически самопроизвольно начинает снижаться. Получается что он словно "прыгает" как кузнечик.
    И еще не могу поймать газ висения... или сразу вверх идет или "прыгает" как кузнечик в низу. EXPO стоит на 35, MID point 0.50 (я так понял это газ висения). Газ в минималке 985.
    Понять не могу как настроить... Хочу добиться плавного набора высоты и без самопроизвольного снижения...

    Включен только ACC

  38. #6595

    Регистрация
    30.07.2008
    Адрес
    cheboksary
    Возраст
    41
    Сообщений
    415
    А у меня вот так прыгает
    При этом газом не дергаю, он так сам. Может ли такое быть, если я не поймал свою "точку висения"?

  39. #6596

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Цитата Сообщение от hobbo Посмотреть сообщение
    А у меня вот так прыгает
    При этом газом не дергаю, он так сам. Может ли такое быть, если я не поймал свою "точку висения"?
    Если добавляешь газ, а пепелац идет вниз, разбирайся с виброразвязкой платы и балансировкой ВМГ...
    У меня была подобная картина с неотбалансированной ВМГ и слишком мягкой виброразвязкой... сейчас жду новые цанги,
    заказал дюжину, из них, думаю, штуки четыре отберу, потом продолжу эксперименты... Винты и движки в норме, уже отбалансил...
    P.S. поднимать аппарат имеет смысл на метр - полтора, иначе так и будет прыгать... эффект близости поверхности и т.п.

  40. #6597

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Асбест
    Возраст
    30
    Сообщений
    71
    Цитата Сообщение от hobbo Посмотреть сообщение
    А у меня вот так прыгает
    При этом газом не дергаю, он так сам. Может ли такое быть, если я не поймал свою "точку висения"?
    Симптомы 1 в 1. Мозги на резиновых подставках от CD-ROM.

    Еще уго колбасит немного в воздухе, думаю с PID поиграться...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20121110_200429.jpg‎
Просмотров: 81
Размер:	41.2 Кб
ID:	714455  

  41. #6598

    Регистрация
    30.07.2008
    Адрес
    cheboksary
    Возраст
    41
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Raptor.SK Посмотреть сообщение
    Если добавляешь газ, а пепелац идет вниз,
    Не, такого нету. Он вниз идет, когда я газ не трогаю. Если он самопроизвольно начинает снижение, то один щелчок ручки газа решает проблему как правило. То есть компенсировать я могу. А на видео ручка газа была установлена на сколько-то процентов и я ее не трогал.

  42. #6599

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Цитата Сообщение от hobbo Посмотреть сообщение
    Не, такого нету. Он вниз идет, когда я газ не трогаю.
    Т.е. нет стабильности по газу... рецепт не меняется:
    разбирайся с виброразвязкой платы и балансировкой ВМГ...
    Из за вибрации, гиры и аксель сходят с ума, в этом причина... Еще поиграйся с фильтром гироскопов, поочередно попробуй раскомментить, начиная от 10Hz... и т.д.
    duxa1986:
    Попробуй поставить более жесткие резинки, для начала... ну и ВМГ... хотя судя по снимку, с этим должно быть все в порядке...
    Последний раз редактировалось Raptor.SK; 10.11.2012 в 22:44.

  43. #6600

    Регистрация
    27.01.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    42
    Сообщений
    92
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от techalex Посмотреть сообщение
    Да, сегодня вечером после работы именно с этого начну, по результатам отпишусь
    В общем полетело все после триммирования, но недалече ибо в квартире )))
    появился другой вопрос, странно ведет себя при управлении, не знаю как объяснить, грубо говоря отклоняю какой то стик - он начинает заваливаться в нужную сторону ну например вперед,
    но если стик отпустить он не выравнивается а продолжает лететь вперед до тех пор, пока стик в противоположную сторону не дернешь.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения