Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 175 из 327 ПерваяПервая ... 165 173 174 175 176 177 185 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,961 по 7,000 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; С Новым Годом Всех летчиков !!!!!!! Главное что-бы количество взлетов и посадок совпадало !!!...

  1. #6961

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    С Новым Годом Всех летчиков !!!!!!! Главное что-бы количество взлетов и посадок совпадало !!!

  2.  
  3. #6962

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Сегодняшний полет на Multiwii.



    Побольше таких прохожих позитивных бабулек! Слушаем и радуемся. В конце поздравление.
    "А вот это красивее всего на свете. Это так арыгинально."

  4. #6963

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Velikiy novgorod
    Возраст
    31
    Сообщений
    11
    Всем доброго времени суток! И с наступившим Новым Годом!
    Пару слов по поводу MOTOR_STOP и MINTHROTTLE
    Когда осваивал плату CRIUS_ALL_in_ONE с прошивкой b3 имел большие проблемы с этим самым MINTHROTTLE в виде отключения стабилизации положения при достижении газа заданного значения. В итоге на спуске если газ установить в минимум коптер просто беспорядочно сыпался к земле с сальтами и переворотами, стоило чуть добавить газ, стабилизация бралась за дело... Регули откалиброваны были прошивкой. Угрохал я так два комплекта пропов, а потом и коптер...
    Решение нашлось в виде раскомментирования MOTOR_STOP и прибавления газа до начала вращения моторов триммером. Теперь на минимальном спускается ровно и быстро! Красота!

  5. #6964

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    может как решение и сойдет, но оно в корне не верное...

  6.  
  7. #6965

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,109
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    может как решение и сойдет, но оно в корне не верное...
    А как реализовать такой алгоритм, THR в 0
    а переключатель...
    - THR off, ничего никада не работает
    - THR on, обороты ХХ

    Это самое правильно.

  8. #6966

    Регистрация
    29.10.2012
    Адрес
    Kharkiv
    Возраст
    28
    Сообщений
    40
    Купил вот такой подвес http://www.goodluckbuy.com/-three-ax...ra-mount-.html

    Сервы http://www.goodluckbuy.com/sm-s3471m...ess-servo.html

    и http://www.goodluckbuy.com/gs-9257mg...elicopter.html

    мозг: HK MultiWii SE V2.0

    Изначально предполагал сервы на 60 градусов ставить на roll и pitch а 360 на yaw, но когда все смонтировал оказалось что с учетом редукторов угла наклона по pitch хватает разве что на компенсацию наклонов коптера а управлять подвесом нужно будет с операторского пульта. Попробовал поставить на pitch серву на 360 гр. для этого поставил мозг на саму платформу подвеса, стабилизирует замечательно но одна проблема - управлять с пульта можно только в малых пределах т. е. отклонил стик - подвес немного отклонился, отпустил - вернулся на исходную, а нужно: отклонил стик - подвес начал с пропорциональной отклонению стика скоростью вращаться по pitch, отпустил - подвес остановился и продолжил стабилизировать.
    Для этого как я понимаю нужно при отклонении стика плавно смещать горизонт в мультивие (параметр который он запоминает при подаче питания) но как это сделать я не знаю. Возможно есть знатоки исходников мультивия, возможно ли такое сделать?

  9. #6967

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    34
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    12
    Хотел по ссылкам пройтись, а оно:

    Error
    Unfortunately we cannot locate this page for you.

  10.  
  11. #6968

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,440
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от baliv Посмотреть сообщение
    Хотел по ссылкам пройтись, а оно:

    Error
    Unfortunately we cannot locate this page for you.
    Это потому, что пост был скопирован из другой темы. А после публикации сообщения, ссылки отображаются в укороченном варианте с троеточиями, вот их укороченные скопировали и вставили.

  12. #6969

    Регистрация
    29.10.2012
    Адрес
    Kharkiv
    Возраст
    28
    Сообщений
    40

  13. #6970

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Сегодня полетал на RC1 вот небольшой видео отчет. Пиды настроены не были квадрик остыл мин 10 пока ловились спутники GPS плата AIO + GPS MTK 3329 конфу я уже писал.

  14. #6971

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты... этож самый смак! оч. комфортно... почитайте детали в дневнике...

  15. #6972

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Да честно говоря я не настолько доверяю своей электронике)))) Но работа AХ очень понравилась числа 4-5 возможно я потестирую еще всякие режимчики, но вообще есть вопрос:
    Нельзя ли сделать так чтобы при включении RTH квадрик сначала набирал высоту а потом уже начинал движение?

  16. #6973

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    как писал в дневнике, все вопросы по RC1 в комментах дневника...

  17. #6974
    Забанен
    Регистрация
    30.11.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    373
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты... этож самый смак! оч. комфортно... почитайте детали в дневнике...
    Пробовал. Понравилось. 2 ака отлетал пока привык к новому АН.

  18. #6975

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Кто подскажет как победить Level мод с аналоговым акселем? Тащит в сторону.

    Каждый раз делаю калибровку с пульта. Поверхности: либо пол в квартире, либо пол в спортзале.
    В исходном положении после калибровки показания на нуле, подергаю, покувыркаю для проверки и опять ложу на ровную площадку - показания возвращаются в нулевые. После арма, полета, дизарма, выключения/включения показания не сбиваются, но опять тащит. Пробовал переклеивать плату, делать ее положения слегка специально криво, после чего калибровать. Ну никак не хочет после ровного пола ровно летать. Несколько раз добивался ровного полета после неровного пола, но эта "настройка" сбивается через какое-то время (резкие полеты, посадки), т.е. теряется смысл предполетной калибровки пультом.

    Может какие коэффициенты где поправить?

  19. #6976

    Регистрация
    02.09.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты... этож самый смак! оч. комфортно... почитайте детали в дневнике...
    Я только так взлетаю и сажусь.)

    Как подключить датчик тока ACS756SCA?

  20. #6977

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Alexey_1811 Посмотреть сообщение
    Пробовал. Понравилось. 2 ака отлетал пока привык к новому АН.
    Цитата Сообщение от vavilon09 Посмотреть сообщение
    Я только так взлетаю и сажусь.)
    буду оч. благодарен, если напишите отзывы по RC1 в комментариях дневника (по RC1 соот-но)... что пробовали, что понравилось, а что нет...

    я ксати уже тоже привык летать в АХ... как то на днях отрубил, так даже с экспонентой на газ уже не то, т.е. неудобно с высотой управляться

  21. #6978

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Тащит в сторону.
    оттриммируйте аксель - в дизарме газ вверх и стиками ролл/питч до максимума кратковремменно в сторону, противоположную отклонению

  22. #6979

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    2 mataor
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Каждый раз делаю калибровку с пульта.
    Упс. Так делал, но каждый раз во все стороны по разу или по два. А только в одну противоположную не пробовал. Не видел такого в мануале, чтобы по одному. Thanks.

  23. #6980

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Упс. Так делал, но каждый раз во все стороны по разу или по два. А только в одну противоположную не пробовал. Не видел такого в мануале, чтобы по одному. Thanks.
    если аппа хотя бы turnigy 9x, то поставьте DEADBAND в 15... если совсем бюджет, типа 6-тиканалки с HK, то ставьте смело в 25...
    также попробуйте MultiWii_2_1_base (у меня в дневнике), там уже все прописано...

    если ниче не поможет, последний шанс демфирование акселя, либо его замена...

  24. #6981

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от raefa Посмотреть сообщение
    Не видел такого в мануале, чтобы по одному
    блин... не так ты мну понял... клонить допустим назад и влево - триммируем по 1-2 раза вперед и вправо, при необходимости повторяем...

    п.с. обычно приходится при смене батарейки такое делать.... к тому же аксель никогда не получается по уровню выставить для калибровки - догоняю триммированием(не аппы а акселя)

  25. #6982

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Аппа Turnigy 8x. Ну так сильно до +- 15 вроде не плывет. До 2-4 обычно, если не трогаю стики. Оке, это тоже попробую.
    MultiWii_2_1_base имеется ввиду MultiWii_2_1_b3 ? У меня ардуина, гироскоп и аналоговый аксель без остальных наворотов.
    В твоей прошивке сильных изменений нет, если не касаться остальных датчиков?

  26. #6983

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    если b3, to base не надо...

  27. #6984

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Жигулевск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,137
    Записей в дневнике
    5
    Не понял. base не увидел.

  28. #6985

    Регистрация
    02.09.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    31
    Как настроить фаилсейв на RTH? приемник китайский HK6

  29. #6986

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от vavilon09 Посмотреть сообщение
    Как настроить фаилсейв на RTH? приемник китайский HK6
    без примочек и с текущей версией прошивки никак...

    на ХК есть приблуда за пару енотов, подрубается на канал газа и если сигнала нет, то выдает соот-й сигнал, который вы повесите на 3-й (или 4-й) AUX + в ГУИ навесите на него все что угодно... RTH+AH+level к примеру...

  30. #6987

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Kharkov
    Возраст
    34
    Сообщений
    331
    Записей в дневнике
    12
    Присоединяюсь к вопросу... А это сильно сложно реализовать? потребность думаю есть.
    Например у турниговского приемника нет фелсейва и приходиться использовать вийный. Единственный не проверенный вопрос у меня, это то, что при альт холд стик газа будет неподвижен долгое время. Фелсейв сработает???

  31. #6988

    Регистрация
    22.04.2012
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от baliv Посмотреть сообщение
    стик газа будет неподвижен долгое время. Фелсейв сработает???
    Аппаратный с ХК точно срабатывает. Программный наверное можно сделать чтоб не срабатывал, но есть другая проблема - в тек прошивке при срабатывании ФС устанавливается указанный уровень газа и модель приземляется, но у меня дважды этот номер не прошел - проверяешь выключая аппу - ФС срабатывает модель садится, а при обрыве связи фс не срабатывает и модель летит с последними принятыми положениями стиков. Для себя пока вижу выход в установки фриски вместо родного модуля

  32. #6989

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    По идее у кого аппа spectrum настроить в принципе легко на 6й канал 7ми канального приемника (аппа должна быть 7 канальная, для моего случая). Врубаемся в канал флапейронов (нужен самолетный режим), ну и выставляем что нам надо в режиме FS я лично этот канал не использую, но пригодиться он точно может. про 6ти канальный орандж приемник не знаю, не имею понятия есть там ФС или нет.

  33. #6990

    Регистрация
    27.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    232
    платка ALL IN ONE v1.1, прошивка MultiWii_2_1_base
    прошился нормально, установил на коптер с прошитыми регулями плюш (на кк2 там летал)
    Не армится. Не пойму что делать, может как то калибровку по новой сделать или еще чего?
    Или я просто не так делаю, а как надо ? Подскажите пожалуста

  34. #6991

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,109
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от c4Faraon Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуста
    У вас так в конфиге?

    Код:
     /****************************    Motor minthrottle    *******************************/
        /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
           This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
        //#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
        //#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
        //#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
        #define MINTHROTTLE 1150
    
      /****************************    Motor maxthrottle    *******************************/
        /* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
          #define MAXTHROTTLE 1900
    
      /****************************    Mincommand          *******************************/
        /* this is the value for the ESCs when they are not armed
           in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
          #define MINCOMMAND  900

  35. #6992

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    значение газа выставите мин 1095 середина 1500 макс 1905 и 1095 можно меньше больше нельзя, как выставить читайте фак

  36. #6993

    Регистрация
    27.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    232
    стоит так /**************************** Motor minthrottle *******************************/
    /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
    This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
    //#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
    #define MINTHROTTLE 1150

    /**************************** Motor maxthrottle *******************************/
    /* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
    #define MAXTHROTTLE 1900

    /**************************** Mincommand *******************************/
    /* this is the value for the ESCs when they are not armed
    in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
    #define MINCOMMAND 1000

    вобщем то по умолчанию. Ни чего не менял

  37. #6994

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    на графиках в MultiWiiConf_2_1 какие показатели по каналам с пультам ? в минимумах и в максимумах

  38. #6995

    Регистрация
    27.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    232
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    читайте фак
    Может ссылочку кинете, где фак?

  39. #6996

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    непаймите неправильно надоело кидать, все ссылки на факи есть етот вопрос задается не первый раз напишите в гугле не армится мультивии и получите множество ответов почему.

  40. #6997

    Регистрация
    27.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    232
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    на графиках в MultiWiiConf_2_1 какие показатели по каналам с пультам ? в минимумах и в максимумах
    по газу 1110-1882
    по yaw 1100-1885
    и почему то aux2 двигается параллельно газу

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    непаймите неправильно надоело кидать, все ссылки на факи есть етот вопрос задается не первый раз напишите в гугле не армится мультивии и получите множество ответов почему.
    спасибо

  41. #6998

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от c4Faraon Посмотреть сообщение
    по газу 1110-1882 по yaw 1100-1885
    а судя по тут - http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
    надо 1095/1500mid/1905
    раздвигайте конечные точки

  42. #6999

    Регистрация
    21.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    2,109
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от c4Faraon Посмотреть сообщение
    #define MINCOMMAND 1000
    Попробуйте 900

  43. #7000

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    причем тут #define MINCOMMAND 900 ?

    в стандартном MultiWii_2_1.ino
    #define MINCHECK 1100
    #define MAXCHECK 1900
    значит нам надо чтоб было 1095 и 1905
    Если не можем развинуть края на пульте то запоминаем мин. положение и в прошивке находим строчку #define MINCHECK 1100 , заменяем 1100 на наше значение + 5. Заливаем прошивку в ардуину.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения