MultiWii
у человека “по газу 1110-1882 и по yaw 1100-1885” ему сначала бы конечные точки включить на пульте 105% или 110%
причем тут #define MINCOMMAND 900
Со старыми плющами (более года назад приобретал - 30А) помогает, я свои движки на коптере только так и оживил, спасибо учителям 😃
И еще по yaw в ГУИ нужно точно 1500 выставить.
когда у человека будут 1050 и 1950 по краям и всё равно не будут стартовать регули после арминга то пусть ставит #define MINCOMMAND 900
Вот спасибочки.
Без ХР перепрошится не удается.
Поэтому выставил расходы 110%, сначала на газ. Не работает
Выставил еще на рудер 110% не работает, точнее работает в другую сторону (налево), реверс включил и все ок. Еще и на элерон включить пришлось. В комнате подлетнул летает, хоть и места мало, беда тока в том что из соседней комнаты жена вышла и чуть не сбила нас с коптером. Так что завтра на улице полетаю. И факов начитался
Еще раз спасибо всем. Евгению отдельное большое спасибо, не первый раз помогает. А главное понятно и в точку
Прочитайте еще про безопасность пожалуйста, а то можете других покалечить…
Дмитрий, про безопасность я знаю, третий год летаю. Это был юмор, который означает: что уже поздно, и хватит шуметь, а то выкину навиг коптер, чтоб не шумел, когда уже спят все.
А к Вам просьба, не хотите помогать, лучше не пишите. Лишний флуд. Я сам флудить не люблю, и пишу потому что от читания голова уже кругом, и от отчаянья вопрос задаю. А фак я читал который вроде вы пишите (ну ссылка из вашего дневника) multiwii.p.ht/index.html
И парочку других тоже, но вот нет у вас там про арминг, и настройки этого арминга. Короче писал на грани бросить это в сторону.
У Вас вроде получается летать и раньше и на новой прошивке MahoWii RC1, а ответить не хотели. Так не пишите. Я считаю что это тоже флуд. И вопросы мои тоже флуд. Но не “схватил” я чего то, вот и спросил.
Не злитесь на меня, и не ругайтесь, все равно Вам спасибо, на страничке указанной ранее, я многое подчерпнул, еще неделю назад. Спасибо.
c4Faraon Я вам отвечу так, не помогаю не потому что жалко, а потому, что считаю вас и других новичков не хуже и не глупее себя, когда я начинал не было даже того что сейчас считается FAQ все было на английском. и платы разводили, травили сами. Так вот подходя к главной мысли: если я смог разобраться и разгрести все, то почему не сможете вы? Тут дело в другом есть такая штука как естественный отбор, кому то удастся, а кто то либо бросит либо купит себе что то другое, более доступное. Не надо ворчать, а надо лишь поискать и все находится. Так что не отчаивайтесь и ищите лучше.
Доброго всем вечера, решил зделать себе подсветку на Х-квадрик,( по всем четырём углам стоят кусочки ленты светодиодной), чтоб таким образом работала:
по умолчанию светятся все светодиоды,
двигаешь питч вперёд начинают блымать передний левый передний правый,
назад задний левый и задний правый,
ролл вправо передний правый и задний правый,
ролл влево передний левыйи задний левый,
питч вперёд и ролл вправо передний левый, передний правый и задний правый, остальные диогонали аналогично.
может чтото такое уже написанно незнаю, вобщем решил зделать и зделал, работает. Я вот незнаю как красиво мой код в общий код втулить, и может гуру подскажут не будет ли мой код мешать обработкам основных задач программы, вродеб время цикла на глаз не увеличелось. Контроллер ALL IN ONE PRO. Вот код:
впихнул в основной файл MultiWii перед функцией void setup()…
////// veLED
int veI=0, veT=10, veS=25; //veT - скорость мерцания, veS - чувствительность на отклонение стика
const int vePIN1=9; //порты управления диодами
const int vePIN2=10;
const int vePIN3=11;
const int vePIN4=12;
void veLEDsetup(){
pinMode (vePIN1, OUTPUT);
pinMode (vePIN2, OUTPUT);
pinMode (vePIN3, OUTPUT);
pinMode (vePIN4, OUTPUT);
digitalWrite(vePIN1, HIGH);
digitalWrite(vePIN2, HIGH);
digitalWrite(vePIN3, HIGH);
digitalWrite(vePIN4, HIGH);
}
void veLED(){
veI++;
if(veI==veT){
if(rcData[PITCH]>1500+veS){
digitalWrite(vePIN1, LOW);
digitalWrite(vePIN2, LOW);
}
if(rcData[PITCH]<1500-veS){
digitalWrite(vePIN3, LOW);
digitalWrite(vePIN4, LOW);
};
if(rcData[ROLL]>1500+veS){
digitalWrite(vePIN2, LOW);
digitalWrite(vePIN3, LOW);
};
if(rcData[ROLL]<1500-veS){
digitalWrite(vePIN1, LOW);
digitalWrite(vePIN4, LOW);
};
}
if(veI>=veT*4){
digitalWrite(vePIN1, HIGH);
digitalWrite(vePIN2, HIGH);
digitalWrite(vePIN3, HIGH);
digitalWrite(vePIN4, HIGH);
veI=0;
}
}
////// veLED
в функции void setup() в конце ткнул veLEDsetup();
в основной void loop() в конце ткнул veLED();
задействовал 9, 10, 11, 12 пины, ключём для светодиодных лент использовал драйвер L293 каждый канал под свой луч, очень удобно и компактно вышло всё на микрухе распаял, ни какой печатке делать непришлось 😃
Небольшое видео:
когда я начинал не было даже того что сейчас считается FAQ все было на английском. и платы разводили, травили сами.
Спасибо повеселили, вы в гетинаксе отверстия сверлили, после “травили сами” - ну и протчее))))))))))))
ЗЫ - вы хоть на возраст посмотрите, прежде чем дырки под ордена “сверлить” )))
может чтото такое уже написанно незнаю
Вот мой вариант, только делал на отдельной меге. rcopen.com/forum/f123/topic301781
Вот мой вариант, только делал на отдельной меге. rcopen.com/forum/f123/topic301781
Ага, почитал, похожий проектик 😃, интересные коменты, по поводу ухудшения удобства управления изза блымания, старался в своей сделать коэффициенты натройки мерцания и идея в том была чтоб во время моргания длительнасть потухшего светодиода была меньше чем в светящемся состоянии по отношению к скорости мерцания.
помогите, не пойму что с вием случилось 😦
вчера летал без проблем, сегодня собрал подвес для камеры думал завтра с камерой полетаю, но решил включить и проверить - вий не армится.
подключил к компу, гуи его видит, но показания датчиков нет, как ни крути коптер, ни одно показание датчиков не меняется
перепрошил вий, стал армиться, но при арме движки сами не стартуют на малом газу (motor_stop не включал), только стиком если дать газу начинают крутиться.
коптер покачал - движки просто крутятся равномерно, без реакции.
подключил гуи - так же графики всех датчиков просто прямые, калибровка ничего не меняет.
платка с ХК на атмега328
летал всего раз 15 - без проблем
а так хотелось пока выходные попробовать поснимать 😦
помогите, не пойму что с вием случилось 😦
вчера летал без проблем, сегодня собрал подвес для камеры думал завтра с камерой полетаю, но решил включить и проверить - вий не армится.
подключил к компу, гуи его видит, но показания датчиков нет, как ни крути коптер, ни одно показание датчиков не меняется
перепрошил вий, стал армиться, но при арме движки сами не стартуют на малом газу (motor_stop не включал), только стиком если дать газу - начинают крутится.
коптер покачал - движки просто крутятся равномерно, без реакции.
подключил гуи - так же графики всех датчиков просто прямые, калибровка ничего не меняет.
платка с ХК на атмега328а так хотелось пока выходные попробовать поснимать 😦
ошибки по i2c шине идут? похоже на то что сгорела lcc микруха, увы но это лечится только заменой. Как вариант может быть программый глюк, почистите eeprom пару раз и залейте прошивку, если не оживет значит скорее всего труба.
к i2c у меня ничего не подключено, как проверить то ошибки?
ни в гуи ни в arduino 1.0.1 не вижу функции почистить еепром
2 omegapraim
Наверно QFP все-таки. А то я озадачился поископ LCC на картинке этой платки.
2 -flank
Похоже на ее конец или почти конец…
i2c проверь показания в проге вии конф.
При записи среда ардуина создает hex во временных файлах. Найди его и потом считай какой-либо программой прошивальщиком и сравни записанное и считанное.
2 omegapraim
Наверно QFP все-таки. А то я озадачился поископ LCC на картинке этой платки.
2 -flank
Похоже на ее конец или почти конец…
i2c проверь показания в проге вии конф.
При записи среда ардуина создает hex во временных файлах. Найди его и потом считай какой-либо программой прошивальщиком и сравни записанное и считанное.
как вариант, если померла она то дело поправимое. И на всякий случай уточню, у вас все датчики сидят на I2C шине все которые есть на плате, а выход просто для подключения дополнительных.
По поводу LCC, уже этих плат столько модификаций…
На сколько помню ардуина вроде бы чистит еепром каждый раз? Для наглядности я бы лучше погонял hex другим прошивальщиком, поглядел на содержимое флеша и еепрома, взять хотябы avrdude из самой среды ардуины.
i2c проверь показания в проге вии конф
i2c error счетчик бежит
глянул платку, 2 микросхемы то понятно, атмега и фтди, а qfp что за зверь тут? по маркировке на микросхемах не понятно
спасибо
если бежит счетчик это сбои на шине значение должно быть ноль, так что пробуйте чистить еепром, и заново собрать прошивку, и перезалить ее в ардуинку. Ну или как вариант какойто из датчиков того…
Кажись больше похоже, что сама мега, либо ее порт.
Дмитрий, кстати как себя будут вести показания, если один из датчиков кердык? i2c думаю не вся должна отъехать, а конкретно адрес одного из датчиков обрабатываться не будет
2 -flank, попробуй еще поиграться с конфигом вии. Поочередно раскомментировать и комментировать датчики (см. на плате другие микрухи).
QFP и LCC это тип корпусов микросхем.
LLC это level logic converter извините описался, но его там вообще нет, вести себя могут по разному, от простой не работы до того что вся шина повиснет. А вот по поводу конфига правильная мысль начните с гирика.