Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 187 из 327 ПерваяПервая ... 177 185 186 187 188 189 197 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 7,441 по 7,480 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Давно обсуждался вопрос компаса, плату на стойках пластиковых вынести вверх, и все дела....

  1. #7441
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Давно обсуждался вопрос компаса, плату на стойках пластиковых вынести вверх, и все дела.

  2.  
  3. #7442

    Регистрация
    04.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,618
    Господа, добрый день.
    Cобрал Y6 гекс на мультивии, вот такой http://www.multiwiicopter.com/produc...ix-electronica (не реклама ни разу!).
    Во время облета обнаружилась тенденция к постоянному развороту влево (Yaw). Как с этим бороться? Я с мультивии особо дел не имел, тем более с Y6 конфигурацией, поэтому не совсем понимаю как убрать этот разворот. Все калибровки гир-акселей-магнитов итд сделаны, пульт откалиброван, все вроде нормально. В полете триммерами разворот убирается, но это не дело, насколько я понимаю.

    Огромное спасибо, если не будете посылать меня в поиск Я полдня провел уже в гугле

  4. #7443

    Регистрация
    18.06.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    25
    Сообщений
    101
    доброго времени! на данный момент занимаюсь проектом аппарата на эффекте прилипания струи. аппарат представляет из себя "полусферу", с соосными винтами сверху и 4 управляющими плоскостями снизу. проблема закралась в коде - не могу дойти, как лучше реализовать...

    1) управление по рысканью - изменением оборотов винтов (кусок прошивки дуалкоптера)
    2) управление по крену - 2 управляющие плоскости по бокам (кусок прошивки самолета, по сути элероны)
    3) управление по тангажу - 2 управляющие плоскости спереди и сзади (опять же кусок прошивки самолета, однако надо "разнести" один задний стабилизатор на 2 плоскости, как это сделано на элеронах)

    стоит мне сделать новую "модель"? или взять дуалкоптер/вертолет/самолет и пилить их? буду признателен за пинок в нужном направлении

  5. #7444

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mr_nd Посмотреть сообщение
    Господа, добрый день.
    Cобрал Y6 гекс на мультивии, вот такой http://www.multiwiicopter.com/produc...ix-electronica (не реклама ни разу!).
    Во время облета обнаружилась тенденция к постоянному развороту влево (Yaw). Как с этим бороться? Я с мультивии особо дел не имел, тем более с Y6 конфигурацией, поэтому не совсем понимаю как убрать этот разворот. Все калибровки гир-акселей-магнитов итд сделаны, пульт откалиброван, все вроде нормально. В полете триммерами разворот убирается, но это не дело, насколько я понимаю.

    Огромное спасибо, если не будете посылать меня в поиск Я полдня провел уже в гугле
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog15000.html

  6.  
  7. #7445

    Регистрация
    04.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,618
    Александр, дикое спасибо! Буду крутить.

    Помогло, крутиться перестал гекс. Перекалибровал газ, поставил моторам тайминг mid и выставил i гейн yaw на 0.03. Теперь втыкаю как сделать поворот по yaw менее неторопливым и ватным.
    Последний раз редактировалось mr_nd; 26.02.2013 в 19:11.

  8. #7446

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mr_nd Посмотреть сообщение
    Теперь втыкаю как сделать поворот по yaw менее неторопливым и ватным.
    попробуйте yaw D дискретно через 10-ку поднять... т.е. 10, потом 20, далее 30...

    upd: еще можно yaw P пробовать уменьшить

  9. #7447

    Регистрация
    04.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,618
    Все залетало, даже подвес нормально горизонт держит. После вертолетов все как-то само летит

  10.  
  11. #7448

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,310
    Записей в дневнике
    6
    Ребят, а подскажите по режимам в новой версии 2.1 что за режимы ANGLE и HORIZONT, вообще для чего они нужны и что дают, если задействовать?

  12. #7449

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Angle - обычный режим с акселем, Horizont - стик в центре - выравниваемся по акселю, стик не в центре - обычный акро....

    ну в общем Horizont это акро со страховкой - зарулился можно стики бросить - сам выравняется...

  13. #7450

    Регистрация
    15.09.2012
    Адрес
    Москва -> Краснодар
    Возраст
    40
    Сообщений
    491
    Вот как я выносил AIOP от силовых проводов: http://photo.milantiev.com/?dir=2103
    Жёсткое крепление контролера без резинок, скотчей и любых иных демпферов, винты APC 10х4.7, моторы rctimer HP2212-1000kv. Ничего не балансировал, всё из магазина.

    Разводка питания по нижней плате (клон F450 за 8$ с aliexpress.com). Аккум между платами, зажатый бумажкой.

  14. #7451

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от moscow Посмотреть сообщение
    Вот как я выносил AIOP от силовых проводов
    сколько в тоге получилась высота (ну в см предположим, примерно) до платы? и на сколько уплывает компас при нагрузке в градусах? (ну тоже там +-)

  15. #7452

    Регистрация
    15.09.2012
    Адрес
    Москва -> Краснодар
    Возраст
    40
    Сообщений
    491
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    сколько в тоге получилась высота (ну в см предположим, примерно) до платы? и на сколько уплывает компас при нагрузке в градусах? (ну тоже там +-)
    Высота нейлоновых столбиков 5 см. Плюс расстояние между платами коптера, на глаз около 4 см.
    Уплывания в гуях при изменении нагрузки не наблюдал в этом коптере.

    А вот на прошлом, где между пластинами был 1 см, проводка была проводами под нижней пластиной, а мозги были наклеены на 3М двусторонний скотч - уплывало на те самые 30..50°

  16. #7453

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    итого примерно 9см... блин, много то как. я делал 5см от проводов - уплывания были градусов на 10-12

  17. #7454

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Такой вопрос: что удалить из прошивки MultiWii version r1349 что бы залить ее в плату на ATmega32U4 ?
    Нужно удалить в первую очередь все, что связано с GPS...
    Сейчас пишет:
    Binary sketch size: 29,072 bytes (of a 28,672 byte maximum) - 101% used

  18. #7455

    Регистрация
    04.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,618
    Первые тестовые подлеты. Сильно не бейте

  19. #7456

    Регистрация
    27.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    232
    Видео не посмотреть, так что бить не будем

    "Это видео содержит материалы от партнера UMG, который заблокировал это содержание для показа в вашей стране в целях соблюдения авторских прав."

  20. #7457

    Регистрация
    04.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,618
    ага... Выкладываю со своей музыкой, за нее ругать не будут

  21. #7458

    Регистрация
    04.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,618
    Вот, наконец-то залилось видео. Еще раз не бейте.

  22. #7459

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,310
    Записей в дневнике
    6
    Подскажите, при наклонах платы больше чем на 25 градусов и при резком вращении по оси YAW, загорается синий светодиод на моей плате (CRIUS SE). Что это за предупреждение, и какой параметр отвечает за этот угол в 25гр? Где можно изменить?

  23. #7460

    Регистрация
    18.04.2012
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    66
    Сообщений
    32

  24. #7461

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Ангарск (Бердск)
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,310
    Записей в дневнике
    6
    да уже давненько, я его и использую

  25. #7462

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    в описании добавили
    - RSSI added

    кто то пробовал?

  26. #7463

    Регистрация
    14.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    35
    Подключил приемник и плату:

    на аппе Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) при подымании левого стика моторы запускались и обороты увеличивались (я не перепутал каналы при подключении?). Правда заметил, если стик двигать плавно снизу вверх, то моторы запускаются по очереди. Решил откалибровать регуляторы как написано Калибровка ESC в итоге моторы перестали запускаться и картина в GUI следующая:

    По моему в первый раз фон у ARM был зелёный, теперь стал красный. В чём может быть причина?
    P.S.: eeeprom нужно чистить перед каждой заливкой прошивки на плату?

  27. #7464

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    ARM - левый стик вниз и вправо
    потом моторы будут запускаться (левый стик вверх)

  28. #7465

    Регистрация
    14.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    ARM - левый стик вниз и вправо
    потом моторы будут запускаться (левый стик вверх)
    Пробовал... в GUI "позеленеет" он сразу?

  29. #7466

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,756
    Цитата Сообщение от Iehbr89 Посмотреть сообщение
    в GUI "позеленеет" он сразу?
    да.
    секунда. две.

  30. #7467

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    595
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mr_nd Посмотреть сообщение
    ага... Выкладываю со своей музыкой, за нее ругать не будут
    А что за конфигурация, подвес и т.д.? Очень даже получилось!

  31. #7468

    Регистрация
    04.05.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,618
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    А что за конфигурация, подвес и т.д.? Очень даже получилось!
    Вот такой Y6 гекс. http://www.multiwiicopter.com/produc...ix-electronica (Не реклама, австралийцы мне не приплачивают ) У него в комплекте подвес со стабилизацией по одной оси (roll). Снималось на Gopro Hero 3. Коптер летает на multiwii Paris, версия прошивки какая-то кастомная на базе 2.1.

  32. #7469

    Регистрация
    05.03.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    34
    Сообщений
    106
    загружаю WII конфиг 2.1 с правой стороны не отображаются настройки апы. это глюк проги? можете дать ссылку на рабочую версию ВИИконфиг?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 111.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	67.9 Кб
ID:	759642  

  33. #7470

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от gubarik Посмотреть сообщение
    это глюк проги?
    это глюк явы на компе))) обновите JRE и фреймворки на компе

  34. #7471

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    mw-wingui попробуйте, например

  35. #7472

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от filimon Посмотреть сообщение
    Не вводите в заблуждение... это не релиз... это типа релиз кандидат... написано же pre2.2...
    Но да, релиз скоро по идее, а сейчас баги прявят...

  36. #7473

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Днепродзержинск
    Возраст
    30
    Сообщений
    96
    Записей в дневнике
    3
    прошу подсказать по режимам.
    на каком лучше взлетать/летать новичку на мультивие с платой АИО?

    и если у коптера центр тяжести смещен от центра симметрии, то взлеть
    в акро почти не возможно? либо очень тяжело?

  37. #7474

    Регистрация
    21.07.2012
    Адрес
    Донецк, Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    499
    Записей в дневнике
    4
    Вообще никаких проблем. В акро моде коптер взлетит в таком положении в котором включили питание. Только желательно Все же гироскоп калибровать перед взлетом.
    Хотя в левел моде тоже нормально взлетает, конечно если калиброван аксель.

  38. #7475

    Регистрация
    18.04.2012
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    66
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Не вводите в заблуждение... это не релиз... это типа релиз кандидат... написано же pre2.2...
    Но да, релиз скоро по идее, а сейчас баги прявят...
    Но это, как я понимаю, далеко не RC2?

  39. #7476

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от filimon Посмотреть сообщение
    Но это, как я понимаю, далеко не RC2?
    прочитайте описания у меня в дневнике (от RC2 до b1) и сами сделайте для себя вывод, нужна вам RC2 или достаточно будет стоковой...

  40. #7477
    Учит правила (до 01.01.2017)
    Регистрация
    06.07.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    36
    Сообщений
    75
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    заходим в RX.ino, в процедуре измерения длительности сигнала добавляем код
    IN=3000-IN
    получается при IN=1200 на выходе будет 1800, при IN=1600 на выходе будет 1400
    Так и не смог разобраться где конкретно в RX.ino находится эта процедуа измерения длительности. Может кто-то сможет указать точнее?!

  41. #7478

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от rx9abc Посмотреть сообщение
    не смог разобраться где конкретно в RX.ino находится эта процедуа измерения длительности
    Подозреваю, что где-то рядом с этим:
    dTime = cTime-edgeTime[pin_pos];
    (строка 108)

  42. #7479

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    dTime = cTime-edgeTime[pin_pos];
    (строка 108)
    строка правильно, а вот номер строки у меня другой - 101. короче код сам
    Код:
    #define RX_PIN_CHECK(pin_pos, rc_value_pos)                                                        \
        if (mask & PCInt_RX_Pins[pin_pos]) {                                                             \
          if (!(pin & PCInt_RX_Pins[pin_pos])) {                                                         \
            dTime = cTime-edgeTime[pin_pos]; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[rc_value_pos] = dTime; \
          } else edgeTime[pin_pos] = cTime;                                                              \
        }
    после if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[rc_value_pos] = dTime; в эту же строчку добавить проверку на номер канала и вышеописанное мной изменение, как пример (может не работать) попробовать строчку: if (rc_value_pos == AUX1) rcValue[rc_value_pos] = 3000 - rcValue[rc_value_pos];

  43. #7480

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    25
    Сообщений
    5,432
    Записей в дневнике
    15
    Всем привет!

    Ребят, подскажите плиз

    У кого получалось скрестить Мультик с миним-ОСД? Как оно работает?
    На Ютубе видел ролики народ выкладывает, т.е. вроде, оно работает, но подробностей так и не увидел...

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения