Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 189 из 327 ПерваяПервая ... 179 187 188 189 190 191 199 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 7,521 по 7,560 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от fanrc по газу менял мах до 1850, больше не дает, мин 975, пробовал ставить 1050... не пойму.. Сделай ...

  1. #7521

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Цитата Сообщение от fanrc Посмотреть сообщение
    по газу менял мах до 1850, больше не дает, мин 975, пробовал ставить 1050... не пойму..
    Сделай ресет профиля модели, и настрой все по новой... Там точно что то с DR...

  2.  
  3. #7522

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,428
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от turbozohan Посмотреть сообщение
    очень заинтересовало не могли бы вы залить скриншот ГУИ меню ?
    Владимир, ПИДы стоковые с 2.1 прошивки. Только P на гироскоп чуть задрал, около 6
    Весь секрет только в балансировке моторов и пропов. Регуляторы РЦ-Таймер 20А прошитые Simonk.
    Поменял пропы на доугие и коптер стал неуправляемым http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post4019297
    Отбалансил и снова висит.

  4. #7523

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Нарткала
    Возраст
    28
    Сообщений
    220
    Ну тогда все ясно. Не надо 1900 минимум. Короче на тумплер арминг поставь и лети...

  5. #7524

    Регистрация
    10.03.2012
    Адрес
    Киев
    Возраст
    39
    Сообщений
    38


    завелся, но колбасит не по детски...

  6.  
  7. #7525

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,428
    Записей в дневнике
    5
    А что за комплектующие? Пропы на пропсейверах? - забудьте!

    з.ы. Завтра, точнее уже сегодня (9го марта) в Киеве Коптер Фест Приезжайте, посмотрите, проконсультируетесь.

  8. #7526

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    656
    Записей в дневнике
    5
    Подскажите, ни у кого такого не было что RCTimer'овские регули заставляют моторы пощёлкивать? Ну или вообще, было у кого чтобы моторы щелкали?

    У меня такая картина - собрал давеча трикоптер, на самодельных мозгах. Всё подключил, подаю питание, начинаю проверять реакции, и замечаю что раз в пару секунд каждый из моторов издаёт щелчок. Вспоминаю что такую же картину слышал и на предыдущем коптере, который продал (там тоже стояли аналогичные регули с RCTimer и покупные мозги не помню какой системы). Тогда я на это забил, но сейчас, увы, у меня трикоптер, и из-за этих щелчков, иногда сбоит или подзависает хвостовая серва. Волнуюсь так летать...

    Возникает мысль что что-то в регуле заставляет его щелкать мотором, в этот момент происходит скачок потребления тока, а из-за этого серва, питаемая от BEC этого регуля, дергается...

  9. #7527

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Скорее всего у вас происходит кратковременный срыв синхры.

  10.  
  11. #7528

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Много где у меня регули с РСТ симонком-не замечал такое явление.

  12. #7529

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    656
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Скорее всего у вас происходит кратковременный срыв синхры.
    Хмм, я тут где-то вычитал что это из-за того что регули работают на 8кГц...
    Интересно срыв синхры где и из-за чего? (кварц на Мозгах, например, не той системы? Или..гм..)

    P.S. Регули кстати ваши RCTimer 30A

  13. #7530

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    А регули прошитые, или так? и ещё движки какие? если магниты криво приклеены тоже может быть...

  14. #7531

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,428
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Много где у меня регули с РСТ симонком-не замечал такое явление.
    Прошитые не щелкают, а стоковые грешат этим, правда на полет квадрика никак не сказывалось. Как дела с трешкой обстоят не знаю. Можно поиграться таймингами.
    В любом случае лучше прошить, разница ощутимая. Даже те, кто говорят -"у меня отлично летает на непрошитых", вы не пробовали как правильно настроенный коптер летает с прошитыми регулями.

  15. #7532

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    Хмм, я тут где-то вычитал что это из-за того что регули работают на 8кГц...
    Интересно срыв синхры где и из-за чего? (кварц на Мозгах, например, не той системы? Или..гм..)

    P.S. Регули кстати ваши RCTimer 30A
    А так они не прошитые, кстати у себя щелчков не замечал, у вас моторки какие?

  16. #7533

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    656
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    А так они не прошитые, кстати у себя щелчков не замечал, у вас моторки какие?
    Моторки, увы, я не знаю теперь какие Я попытаюсь вспомнить чуть попозже, когда инет будет нормальный (щас вообще почти никакой)

    Смущает вот что - серва ведет себя так же как и моторки. Если бы это были моторы/регули и их тайминги - на серву это бы не оказывало серьёзного влияния. Либо, как я уже сказал, питалово проседает в момент помех, и на серву это нехорошо влияет, либо дело в мозгах.... Сижу пытаюсь понять как это проверить.

    P.S. Через часок отъеду в место где будет интернет - выложу видео.

  17. #7534
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    36
    Сообщений
    479
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    Подскажите, ни у кого такого не было что RCTimer'овские регули заставляют моторы пощёлкивать? Ну или вообще, было у кого чтобы моторы щелкали?
    У меня постоянно пощелкивают на малых оборотах, регули RCTimer 30A не перепрошитые, на полет никак не влияет (незамечал)

  18. #7535

    Регистрация
    03.03.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    47
    Сообщений
    84
    На официальном сайте выложили релиз версию 2.2
    http://code.google.com/p/multiwii/do..._2.zip&can=2&q=

  19. #7536

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,428
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от fanrc Посмотреть сообщение
    завелся, но колбасит не по детски...
    Андрей, вот то видео про которое я на фесте говорил. В одной диагонали стоят регули такие как у тебя, в другой диагонали быстрые. На твоих 10А НК колбасит и ничего сделать нельзя. Так что меняй регуляторы на что то прошитое... Ну и пластиковые моторы тоже


    з.ы. Извините за оффтоп.

  20. #7537

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    49
    Сообщений
    3
    ВышелMultiWii release 2.2 http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list.

  21. #7538

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Mgsy Посмотреть сообщение
    ВышелMultiWii release 2.2
    Капец !!! А сонара как не было так и нет.....

  22. #7539

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    656
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    Моторки, увы, я не знаю теперь какие Я попытаюсь вспомнить чуть попозже, когда инет будет нормальный (щас вообще почти никакой)

    Смущает вот что - серва ведет себя так же как и моторки. Если бы это были моторы/регули и их тайминги - на серву это бы не оказывало серьёзного влияния. Либо, как я уже сказал, питалово проседает в момент помех, и на серву это нехорошо влияет, либо дело в мозгах.... Сижу пытаюсь понять как это проверить.

    P.S. Через часок отъеду в место где будет интернет - выложу видео.


    В общем буду разбираться - хочу запитать мозг от отдельного BEC, потом махнуть мозг на другой, ну и т.п.....
    Но если у кого было так же, - напишите в чём была причина и удалось ли побороть.

  23. #7540

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Капец !!! А сонара как не было так и нет.....
    Сонар то, есть, но любой не подключишь, только i2c...
          /* Sonar */ // for visualization purpose currently - no control code behind
          //#define SRF02 // use the Devantech SRF i2c sensors
          //#define SRF08
          //#define SRF10
          //#define SRF23
    Сейчас пробую прикрутить HC-SR04 с ХК.

  24. #7541

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Raptor.SK Посмотреть сообщение
    Сонар то, есть, но любой не подключишь, только i2c..
    Неа ! они пишут no control code behind.... в IMU кода нету

  25. #7542

    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    30
    Сообщений
    768
    Записей в дневнике
    3
    то то и оно. для сонара HC-SR04 переходник на i2c с применением ATTiny2313 давно придуман и данные с него корректно идут (проверял на промежуточных прошивках до 2.2), а в расчете ALT HOLD его нет и это печаль. в то время как вариант кода под multiwii с сонаром давно лежит у alexmos https://code.google.com/p/multiwii-a...downloads/list под новые версии он не стал делать, по понятным причинам (см. его тема с подвесами). не понятно почему в официальные версии не добавили.

    у alexmos в его прошивках даже optical flow реализован. см. видео годичной давности (26.03.2012) вообще не понятно почему официальные сборки игнорируют все эти нужные вещи.

  26. #7543

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    то то и оно. для сонара HC-SR04 переходник на i2c с применением ATTiny2313 давно придуман и данные с него корректно идут (проверял на промежуточных прошивках до 2.2), а в расчете ALT HOLD его нет и это печаль. в то время как вариант кода под multiwii с сонаром давно лежит у alexmos https://code.google.com/p/multiwii-a...downloads/list под новые версии он не стал делать, по понятным причинам (см. его тема с подвесами). не понятно почему в официальные версии не добавили.

    у alexmos в его прошивках даже optical flow реализован. см. видео годичной давности (26.03.2012) вообще не понятно почему официальные сборки игнорируют все эти нужные вещи.
    +1000

  27. #7544
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Цитата Сообщение от Dmb89 Посмотреть сообщение
    На официальном сайте выложили релиз версию 2.2
    http://code.google.com/p/multiwii/do..._2.zip&can=2&q=
    Список изменений довольно большой

    main changes since the last release 2.1


    ***Control mode***

    - introduction of HORIZON MODE.
    We have now 3 modes:

    ACRO mode.
    This is the default one when none of the ANGLE & HORIZON BOX is activated.
    The copter will continue rotating in the direction in which you tilt sticks. When you let go of sticks it will maintain that angle and not return to level

    ANGLE mode
    The position of the stick indicates the angle at which the copter tries to maintain. Sticks off = level. Full sticks in any direction and it will tilt at around 50 degrees. It's proportional in-between.
    It maintains the angle set by the stick. Let go of sticks and it returns to level

    HORIZON mode <- new
    It's a proportional mix of the two. Sticks off = level. Full deflection = ACRO. In between it gradually mixes from LEVEL mode to ACRO.
    It's a fine mix to be able to do some ACRO with the safety of ANGLE mode when you release the sticks.
    It allows also a more natural way of flying as the multi seems less constrained.


    - failsafe code is more strict. (thanks to MIS)
    If activated, it takes into account all the main channels and it's important to stay strictly inside the [1000-2000] range.
    For instance a throttle of 995 will activate the failsafe
    failsafe is optional and can be activated via #define FAILSAFE

    - Acrotrainer mode introduced by PatrikE
    a kind of non proportional horizon mode
    more info here: viewtopic.php?f=16&t=1944

    - SERVO_TILT_MIX
    introduced by Bledi and Gary

    corrected after to support optionally up to 2 AUX channels superposition to control the gimbal

    - CAM STAB: (thanks to Gary and suggested or Arne)
    Ability to define Cam Stab control channels used
    Ability to turn off
    Fix for AUX3 + 4 affecting tilt/roll with camstab enabled



    ***add-ons***

    - pilotlamp integration (thanks to mr.rc-cam, jevermeister, doughboy )
    via #define PILOTLAMP
    http://code.google.com/p/multiwii/wiki/ ... _Pilotlamp

    - LEDRING pattern was refined thanks to shikra
    instructions here: http://code.google.com/p/multiwii/sourc ... README.txt

    - variometer introduced by Hamburger
    enable to get audio feedback upon rising/falling copter/plane
    via #define VARIOMETER



    ***receiver & UART***

    - option to use throttle PIN as the PPM PIN on mega boards thanks to MIS
    this way you can use the UART 1 for other purpose
    via #define PPM_ON_THROTTLE

    - every UART port on MEGA boards can be used at the same time with different baud configuration.
    ie, you can connect up to 4 GUI or OSD or anything using MSP simultaneously

    - the second UART port on promicro boards can be used at the same time with different baud configuration.

    - spektrum (thanks to Danal)
    - spektrum satellite up to 12 channels, even if only 8 are usable in multiwii
    - spektrum satellite BIND button, to associate a satellite without the main receiver



    ***PIN mapping***

    - possibility to override some PIN definition in config.h (thanks to Hamburger)



    ***GPS***

    - UBLOX GPS: the baud configuration is autodetected and the UBLOX binary protocol is automaticly set (thanks to MIS & EOSBandi)

    - MKT GPS can now be parsed in binary mode is possible thanks to EOSBandi
    made for DIYDrones MTK firmware v1.6 and v1.9

    - I2C GPS:
    correct directionToHome (change it to the opposite direction)
    there is still a problem remaining when your distance to home reaches 654m: it overflows.
    a I2C code evolution is needed to correct this problem

    - a forward predictive filter was ported from the Arducopter code by EOSBandi
    optional and by default activated: #define GPS_LEAD_FILTER

    - first implementation of MSP_SET_WP
    with the help of Ezio app (EZ-GUI), we can now control the multi with a smartphone: set a new position on a map / follow me / follow heading
    see Multiwii EZ-GUI specific topic: viewtopic.php?f=8&t=2034
    some video about this functionality:




    - AP_MODE introduced by PatrikE
    used in GPS POS HOLD mode, outside the specified stick range the POS HOLD position is renew



    ***multiwii models***

    - HELICOPTER and PLANE models was refined thanks to PatrickE and Hamburger
    multiple helicopter type HELI_120_CCPM , HELI_90_DEG
    servo configuration for plane, FLAP, FLAPPERON

    - HEXH6 multicopter type added (thanks to shikra)

    - Bi-Copter pitch direction setting

    - USE_THROTTLESERVO (for airplanes), COLLECTIVE_RANGE changed (second value not offset anymore)



    ***GUI & OSD & LCD***

    - a RECONNECT button was added by PatrickE
    a file is now generated to indicate the last COM&Serial speed. The serial speed can be edited in this file to change the UART speed of GUI.

    - New MultiWiiConf GUI v2.2 with graphical improvements (thanks to Magnetron and doughboy)
    cool things like virtual horizon

    - optional 3 independent configurations, stick selectable settings in EEPROM (thanks to MIS)
    can be activated via #define MULTIPLE_CONFIGURATION_PROFILES

    - a RESET button was added in the GUI
    if you encounter any EEPROM problem or if you want to restore the default values



    ***LCD***

    - on mega boards, it's possible to define the LCD port for LCD supporting true UART.

    - more parameters are tunable via LCD conf, all the one in config.h with a small (*) besides, thanks to Hamburger
    those parameters will be moved in the GUI later in another step, once we find the good way to do it.
    example: failsave.throttle , vbat tunable params , powermeter tunable params

    - many telemetry and LCD config enhancements (thanks to hamburger)
    telemetry page 3: use long boxnames
    telemetry page 2: show numerical values for sensor data next to bar graphs
    no user interaction necessary to run telemetry info upon start up
    set individual board name string (currently used for display; no GUI representation yet)

    - LCDconfig menu: with THROTTLE=High, increment is 10 times of normal

    - servos are moved to neutral position during calibration and lcd.configuration



    ***OSD***

    - RSSI PIN added for OSD use (thanks to Kataventos)
    the RSSI output can be retrieved via a MSP message for OSD

    - OSD BOX added for OSD activation (thanks to Itai)

    - huge work made on an open source code OSD fully compatible with MultiWii (thanks to the team lead by Kataventos)
    viewtopic.php?f=8&t=2918
    http://code.google.com/p/rush-osd-development/



    ***IMU and baro***

    - gyro calibration could be held until the MWC stops moving
    introduced by MIS, and made optional after via a specific define: #define GYROCALIBRATIONFAILSAFE

    - mag gain calibration is improved thanks to EOSBandi
    based on Fabio FreeIMU code. We won't forget you Fabio...

    - perfect euler angle computation in case of 9DOF (better heading)
    no more gimbal lock in GUI representation with a 9DOF sensor

    - force sensors orientation to override board specific defaults
    optional in config.h

    - default ACC LPF factor reduced from 16 (2^4), and is share with ACC LPF for alt hold

    - gyro/acc complementary filter value increased from 400 to 600

    - gyro/mag complementary filter now set to 250 instead of 200

    - gyro scale factor changed from 2380 to 2279

    - accelerometer now used below 1.15G and above 0.85G instead of previous 1.4G/0.6G settings

    - option: SENSORS_TILT_45DEG_LEFT/RIGHT to change X/P configuration without changing board orientation

    - ALT HOLD is greatly improved thanks to the code of Mahowik, a little bit optimized since
    improved baro hold (PID) algorithm that includes the accelerometer z-axis
    its a real major improvement for multiwii


    - baro calibration and calculation is improved thanks to Sebbi
    baro indicates now altitude 0 when it is powered. This is the reference altitude.

    - calculation of barometric altitude changed to include temperature, faster update rate

    - new FC boards: SIRIUSGPS, SIRIUS_AIR, SIRIUS_AIR_GPS, MICROWII, GY_521, MultiWiiMega, DESQUARED6DOFV2GO, DESQUARED6DOFV4, LADYBIRD, MEGAWAP_V2_STD, MEGAWAP_V2_ADV, HK_MultiWii_SE_V2, HK_MultiWii_328P, RCNet_FC, FLYDU_ULTRA



    ***internal improvements***

    - some default PID were changed for optimization speed in PID copmputation.
    The default PID should behave exactly as the previous ones.
    To restore your old PID settings, just a proportion is needed.

    - 5 hardware PWM servos avaliable with Mega boards on pins 44,45,46,11,12 (thanks to MIS)

    - EEPROM settings secured by checksum (thanks to MIS)

    - optional permanent logging to eeprom
    setting: LOG_PERMANENT

    - change LED blink frequency for acc-uncalibrated or tilt>25 from 50ms to 10ms

    - rework of task scheduler code thanks to ideas from Sebbi
    we have now a better computation time repartition

    - optional fixate cycle time (by burning cpu time away)

    - allow override of motor/servo mixing from config.h - no need to edit Output.ino
    experimental

    - faster cycle time than with v2.1

    - many many hidden optimizations in the code

  28. #7545

    Регистрация
    29.08.2010
    Адрес
    Тирасполь, Молдова
    Возраст
    47
    Сообщений
    245
    Записей в дневнике
    1
    Как правильно настроить плату multiwii 328p от HK ?
    Уж весь мозг себе изъел плин, в голове уже все перепуталось, изначально хотел перепрошить под гексу, теперь имею не запускающиюся плату , как уложил сам не понял, вчера пробовал после редактирования с помощью программы ардуино , залил файл ,все прошло успешно но , плата так и не заводится,(может не верно что то делаю) где то видел инфу но найти тяжко уж больно много перелопатил пока разобрался что к чему, сейчас имею при подключению к программе мультивий синий светодиод мигает несколько раз вместо двух мигающий -подтверждающих обмен по шине мигает только один.
    подскажите где мой косяк и как вылезти из этого.

  29. #7546

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Цитата Сообщение от _Пчёл_ Посмотреть сообщение
    подскажите где мой косяк и как вылезти из этого.
    Для начала: как подключен приемник?
    Стоит ли перемычка sat/usb и как?
    Скачай последний релиз Вия, раскомментируй свою плату, тип коптера...
    //#define HEX6
    #define HEX6X
    //#define HEX6H // New Model
    //#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
    #define HK_MultiWii_328P // Also labeled "Hobbybro" on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
    //#define RCNet_FC
    Для обычного приемника:
    /* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
    This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
    (no need to use a PPM sum receiver) */
    #define A0_A1_PIN_HEX

    /********************************* Aux 2 Pin ***********************************/
    /* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input (only one, not both)
    it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8) */
    #define RCAUXPIN8
    //#define RCAUXPIN12
    Еще возможно надо будет настроить фалсейв...
    Да, во вкладке Output поменять миксы моторов на:
    #ifdef HEX6X
    motor[0] = PIDMIX(-4/5,+9/10,+1); //REAR_R
    motor[1] = PIDMIX(-4/5,-9/10,+1); //FRONT_R
    motor[2] = PIDMIX(+4/5,+9/10,-1); //REAR_L
    motor[3] = PIDMIX(+4/5,-9/10,-1); //FRONT_L
    motor[4] = PIDMIX(-4/5 ,+0 ,-1); //RIGHT
    motor[5] = PIDMIX(+4/5 ,+0 ,+1); //LEFT
    #endif
    (спасибо Александру mahowik)
    Вроде все...

  30. #7547

    Регистрация
    29.08.2010
    Адрес
    Тирасполь, Молдова
    Возраст
    47
    Сообщений
    245
    Записей в дневнике
    1
    Многое прояснили ,Спасибо большое, ещё не понял как раскомментировать саму плату, приемник обычный перемычка стоит на usb , до того как накосячил плата активировалась без проблем с пульта( арминг- дизарминг)теперь молчит.
    тип коптера нашел ранее ка выбрать, у меня сейчас прога multiwii conf не видит плату ,в ардуино выставлял duemilanove w/atmega328 , да последний релиз скачал его и пытаюсь воткнуть , после редактирования нажимаю verify/compile в скече , запись проходит без ошибок, плату все равно не видно

  31. #7548

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    - ALT HOLD is greatly improved thanks to the code of Mahowik, a little bit optimized since
    improved baro hold (PID) algorithm that includes the accelerometer z-axis
    its a real major improvement for multiwii
    Это мой старый зачаточный АХ, который был в первых бетах (ранее распространявшихся) + простой регулятор высоты со свободным газом. Т.е. никакой заданной регулировки скорости (через отдельный пид регуль), автокалибровки газа висения (+ компенсации на просадку батареи соот-но) и независимости от конфига тама нет. Взлетать-садиться в альтхолде ясное дело не умеет...
    А последние вкусности пока в RC1 и RC2.
    Последний раз редактировалось mahowik; 12.03.2013 в 17:30.

  32. #7549

    Регистрация
    12.12.2011
    Адрес
    Бандераштадт, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    499
    Цитата Сообщение от _Пчёл_ Посмотреть сообщение
    ещё не понял как раскомментировать саму плату,
    Твоя плата:
    //#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
    #define HK_MultiWii_328P // Also labeled "Hobbybro" on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
    //#define RCNet_FC // RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA http://www.rcnet.com
    Цитата Сообщение от _Пчёл_ Посмотреть сообщение
    ,в ардуино выставлял duemilanove w/atmega328 ,
    Ставь Arduino Nano ATmega328... И используй последнюю версию ГУИ...
    P.S. На прошлой неделе я отдал челу хексу на такой плате... прекрасно летает.
    P.P.S. Проверь шнур/разъем USB - у меня на одной такой плате были из за этого проблемы, пропаивал разъем на плате...
    Последний раз редактировалось Raptor.SK; 12.03.2013 в 17:57.

  33. #7550

    Регистрация
    19.11.2007
    Адрес
    Москва,Красногорск,Судогда
    Возраст
    36
    Сообщений
    656
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    В общем буду разбираться - хочу запитать мозг от отдельного BEC, потом махнуть мозг на другой, ну и т.п.....
    Но если у кого было так же, - напишите в чём была причина и удалось ли побороть.
    Победил гулянку сервы запитыванием платы от отдельного BEC. Видимо в момент щелчков, происходила просадка по питанию, и плата подглючивала.
    Щелчки не победил - видимо надо прошиваться SimonK

    Между тем - напомните, плз, какой параметр PID для Pitch и Roll надо крутить, если наблюдается сложность удержания высоты? (без Altitute Hold). I по-моему, но вот в какую сторону крутить - не припомню..

  34. #7551

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от dROb Посмотреть сообщение
    какой параметр PID для Pitch и Roll надо крутить, если наблюдается сложность удержания высоты? (без Altitute Hold).
    пиды тут ни при чем... надо настроить экспоненту газа под свой коптер... сделать это можно либо в аппе, либо в ГУИ вия, НО не там и там!
    удобнее так, в аппе отрубаем, а в ГУИ выставляем EXPO=0.25-0.35. Более 0.35 не советую выставлять, т.к. газ совсем дубовый становиться.
    + середину выставляем (в ГУИ это MID). Середина - примерная точка висения. Примерная, т.к. с просадкой батареи она убегает на 50..100 единиц...

  35. #7552

    Регистрация
    18.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    61
    Всем доброго времени суток! Кто-нибудь самостоятельно писал код для обработки ШИМа РРМ сигнала на контроллере Atmega? Я пытаюсь написать на Atmega128

  36. #7553

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Alexsis1109 Посмотреть сообщение
    Кто-нибудь самостоятельно писал код для обработки ШИМа РРМ сигнала на контроллере Atmega? Я пытаюсь написать на Atmega128
    блин... в одной теме тебе кучу вариантов предложили, а ты еще сюда полез. лезеш в исходники вия, конкретно в RX.ino - там все есть. Единственно тебе придется выдрать из ардуино и переделать для 128-й меги таймер системного времени и процедурку micros. Вперед.

  37. #7554

    Регистрация
    18.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    Единственно тебе придется выдрать из ардуино и переделать для 128-й меги таймер системного времени и процедурку micros. Вперед.
    легко сказать выдерни и переделай когда все понимаешь. я прошу просто для начала с таймером помочь разобрать, неужели так трудно помочь?

  38. #7555

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    во первых - вопрос не для этой ветки.
    во вторых - почему 128-я мега?
    по обработке приемника неудобна - мало входов прерываний - всего 8, если использовать приемник с PPMSUM то норм (по одному проводу где), иначе все ноги входов прерываний нужно задействовать.
    по таймеру: так и не сказали какой кварц?
    настройка таймера по даташиту легко делается:
    TCCR0 - установкой битов CS00-CS02 предделитель таймера
    TCNT0 - сюда загружаем счетчик сколько считаем, в прерывании записываем значение вновь
    TIMSK - устанавливаем бит TOIE0
    для примера при кварце 16МГц предделитель 0 (CS00 = 1) TCNT0 = (255-16) будет прерывание 1 раз в 1 мкс, но имхо так делать не стоит - почти половину времени (зависит от внутренности прерывание) процессор будет уделять только таймеру.

    Еще раз говорю - смотрите исходники библиотек ардуино.
    Мне тоже пришлось много ковыряться, зато сейчас имею успешно работающий порт мультивия на atXmega, а там отличий намного поболее было

  39. #7556

    Регистрация
    18.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    для примера при кварце 16МГц предделитель 0 (CS00 = 1) TCNT0 = (255-16) будет прерывание 1 раз в 1 мкс, но имхо так делать не стоит - почти половину времени (зависит от внутренности прерывание) процессор будет уделять только таймеру.
    вот и у меня, когда я пытаюсь сделать его быстрее 5мкс, он зависает, видимо не успевает просто сам себя обработать. кварц 14.7456 МГц.

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    Еще раз говорю - смотрите исходники библиотек ардуино.
    какие именно библиотеки использовать, не подскажите?

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    во вторых - почему 128-я мега?
    в основном, потому, что у нее 8 аппаратных шимов и 2 уарта
    Последний раз редактировалось Alexsis1109; 12.03.2013 в 23:30.

  40. #7557

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    а у меня 22 шима и 7 уартов окромя остальной кучи периферии)))
    arduino-1.0.1\hardware\arduino\cores\arduino\ оттуда в данный момент вам нужна wiring.c - копайтесь в ней...
    примите за правило - в прерывании МИЗЕР кода.

  41. #7558

    Регистрация
    18.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    а у меня 22 шима и 7 уартов окромя остальной кучи периферии)))
    ого, круто, а atXmega у вас какая, 64-ая?

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    примите за правило - в прерывании МИЗЕР кода.
    да, это правило я хорошо знаю)
    Последний раз редактировалось Alexsis1109; 13.03.2013 в 00:25.

  42. #7559

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Alexsis1109 Посмотреть сообщение
    ого, круто, а atXmega у вас какая?
    MultiWii на atxmega (не arduino) лучше уж спрашивай там... в ближайшее время собираюсь кучку информации по текущему состоянию выложить, ато подзаглохла темка - полусырое выкладывать как то не могу.

  43. #7560

    Регистрация
    18.02.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    MultiWii на atxmega (не arduino) лучше уж спрашивай там...
    договорились

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения