Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 205 из 327 ПерваяПервая ... 195 203 204 205 206 207 215 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,161 по 8,200 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Прошивка ориентирована на АИОП, а на вашем контроллере не выведены пины d11, d12... Варианта два: 1) переписать драйвер сонара на ...

  1. #8161

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Прошивка ориентирована на АИОП, а на вашем контроллере не выведены пины d11, d12...
    Варианта два:
    1) переписать драйвер сонара на другие пины... к сожалению нет времени на это... и желания тоже, т.к. плата довольно редкая в сравнении с аиоп
    2) подпаяться к меге и вывести эти два пина на доп. разъем... самый быстрый путь будет думаю...

  2.  
  3. #8162

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Лосино-Петровский
    Возраст
    32
    Сообщений
    74
    а нет случайно номеров ног на меге на эти пины?

  4. #8163

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    P.s. как уже много раз просил, плз. пишите вопросы по rc1/rc2 в дневнике в соот-й ветке...

    Цитата Сообщение от Sirop84 Посмотреть сообщение
    а нет случайно номеров ног на меге на эти пины?
    На сайте ардуино скачайте даташиты на мегу2560 + ардуино мега борд...

  5. #8164

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Лосино-Петровский
    Возраст
    32
    Сообщений
    74
    ок. спасибо большое

  6.  
  7. #8165

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Ты про эту ветку?
    не я про это и это

  8. #8166

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    не я про это и это
    и там и там Роберт т.е. их два или это один чувак?
    по моим ссылкам это тот Роберт который Harakiri BaseFlight пишет. Типа инерциалку аксель+гпс. Я смотрел, изучал чутка, многие моменты там мне кажутся нерабочими...

    А по ссылкам "твоего Роберта" есть что новое? т.е. в чем там конфетки? Одномерный Калман в ИМУ в принципе не интересно, т.е. никаких плюшек видимых это не даст...

  9. #8167

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    У меня на мелкоплате разница огромная (аксель LSM330 всё-таки плоховатенький, сравнил сейчас с MPU6000 - небо и земля на столе даже) трёха до того дёрганая - теперь белая и пушистая

  10.  
  11. #8168

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    104
    Доброго времени суток, уважаемые гуру мультироторных систем!

    По просьбе младшего детеныша взялся за постройку вот такого пепелаца:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: BiCopter_Ass.jpg
Просмотров: 69
Размер:	51.5 Кб
ID:	794849

    Для этого было заказано:
    Полетный контроллер (рыжий параллелепипед на рисунке);
    Выполняющий функцию приемника сателлит + модуль для аппаратуры и приемник чтобы привязать его к модулю;
    2 сервы;
    2 мотора;
    2 регуля;
    Комплект обычных и обратных пропеллеров;
    4 АКБ.

    Строить планирую из карбона распорки и узлы крепления пилонов из какого-нибудь прочного дюраля, Д16Т, например.

    Расчетный вес конструкции в пределах 150 грамм, расстояние между осями моторов 210 мм.

    "Живьем" есть только комплектующие, всё остальное - пока в электронном виде.

    Прошу всех, указать на явные ошибки, если таковые имеются.
    Заранее благодарю за помощь.

    З.Ы. Ни с коптерами ни с мультивием дела ранеее не имел, так что вопросов и на эту тему множество, надеюсь, что получится самостоятельно найти ответы на них на форуме, но если не найду - прошу сильно не пинать :-).
    Последний раз редактировалось Nurbs; 16.05.2013 в 14:06.

  12. #8169

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.

  13. #8170

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    По мультивию лучше сразу перейти в ветку CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
    А то еще купите нунчак с джойстиком от wii и будете половину лета подключать к ардуине какойнибудь) Хотя у меня до сих пор летает и отлично летает))

  14. #8171

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Nurbs Посмотреть сообщение
    Для этого было заказано

    Для бикоптера еще необходимы минимум 2 сервомашинки

  15. #8172

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    104
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Очень нестабильная платформа,квад для первого раза проще. Но все равно ждем летных испытаний.
    Она нестабильна в принципе/речь идет о моём варианте/речь идет о полетном контроллере?

    Я новичок в этой теме и еще не очень ориентируюсь в терминах.

  16. #8173

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Nurbs Посмотреть сообщение
    Она нестабильна в принципе
    Тяжелая в настройке штука.. Пожалуй, только native18 успешно освоил этот вид техники

  17. #8174

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Nurbs Посмотреть сообщение
    По просьбе младшего детеныша взялся за постройку вот такого пепелаца
    Нууу, сразу скажу, я не осилил с наскока. Из траблов сразу скажу что очень сложно настроить PITCH. Для облегчения задачи значительный груз нужно отдалять от центра масс, если на пальцах... аккумулятор нужно вешать как можно ниже. Плату лучше брать AIOP там 2560 мега стоит и много SERIAL портов, что даёт возможность подключать GPS дешёвую OSD ну и ещё чо захотите Я после 4-х не особо удачных полётов решил трёху освоить для начала. И из карбона лучше первую модель не делать. я накупил алюминия в супермаркете строительном и из него делал, делается за пол вечера рама... и при краше выгинается обратно руками прямо на поле.

    http://hobbyking.com/hobbyking/store...2560_V2_0.html вот такой контроллер.

    поворотный узел как думаете реализовывать? на петлях от подвески для RC машинок?

  18. #8175

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    104
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Тяжелая в настройке штука..
    Люблю трудности. © ;-)

  19. #8176

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    А, ещё забыл... у меня вылезла поразитная обратная связь по PITCH при установке мощных быстрых серв. тоесть, серва отрабатывает, быстро и возникает реактивный момент на раме, контроллер его ловит и отрабатывает в другую сторону, короче вся эта бойда начанает осцилировать так что сервы возможно имеет смысл не очень мощные брать. и в настройках сразу P состовляющую по питчу делайте поменьше, а I побольше

  20. #8177

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,963
    +1.

  21. #8178

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Nurbs Посмотреть сообщение
    Люблю трудности. © ;-)
    ещё питание для серв, не с платы лучше брать, а с BEC. И у меня YAW пришлось инвертировать. При чом не в конфиг файле а в файле настроик датчиков. В общем будут конкретные вопросы спрашивайте.

  22. #8179

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    104
    Цитата Сообщение от puh21 Посмотреть сообщение
    ещё питание для серв, не с платы лучше брать, а с BEC.
    Можно вкратце пояснить почему?

    Цитата Сообщение от puh21 Посмотреть сообщение
    В общем будут конкретные вопросы спрашивайте.
    В любом случае, Спасибо за помощь, как начну собирать - сделаю фотоотчет и задам первые конкретные вопросы.

  23. #8180

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    говорю, лучше сделать из люминия первую раму. могу прислать фото своей, выйдет по цене в 150р. 300р. если не поскупитесь ножовку хорошую взять, что бы работать было приятнее а карбон это когда уже летает и не падает. контроллер AIO берите, век воли не видать я просто на 32u4 взял http://hobbyking.com/hobbyking/store...O_ACC_MAG.html и уже понимаю что скоро мне его будет не хватать.

  24. #8181

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    104
    Цитата Сообщение от puh21 Посмотреть сообщение
    поворотный узел как думаете реализовывать? на петлях от подвески для RC машинок?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Поворотный узел.png
Просмотров: 22
Размер:	75.2 Кб
ID:	794886
    На подшипнике.

    Цитата Сообщение от puh21 Посмотреть сообщение
    и уже понимаю что скоро мне его будет не хватать.
    Здесь надо чтобы выглядело так и летало, без излишеств, дальше видно будет.

  25. #8182

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    39
    Сообщений
    595
    Записей в дневнике
    6
    Может Би не строить, а построить грамотный трикоптер? Тем более возможности для постройки красивой рамы есть ...

  26. #8183

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    Чума! Если найдёте где сделать такую красоту на меня тоже закажите, я тоже такие хочу

  27. #8184

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    104
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    Может Би не строить, а построить грамотный трикоптер?
    Я бы с радостью :-), но детеныш просит именно как из фильма Аватар.

  28. #8185

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    вы видео с жёлтеньким бикоптером видели? американец вроде запускает, мне очень понравилось как у него механика сделана.

    http://bicopter-forum.forumchitchat.com/ во чо нашлось первый раз увидел.

  29. #8186

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    у нас на форуме или на аиркам.ру, кто то делал аватара - даже лучше американца летает, там же квадрика делали стилизированного под делориан из "Назад в будующее"

  30. #8187

    Регистрация
    14.05.2013
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    104
    Цитата Сообщение от puh21 Посмотреть сообщение
    вы видео с жёлтеньким бикоптером видели? американец вроде запускает, мне очень понравилось как у него механика сделана.
    Нет, не видел, я за основу вот видео взял.

  31. #8188

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    146
    Nurbs, предлагаю обсуждение перенести сюда: Bicopter

  32. #8189

    Регистрация
    05.04.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от Sirop84 Посмотреть сообщение
    а нет случайно номеров ног на меге на эти пины?
    D11, D12...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20130516_155425.jpg
Просмотров: 75
Размер:	92.9 Кб
ID:	795161

  33. #8190

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Лосино-Петровский
    Возраст
    32
    Сообщений
    74
    Уже сделал, спасибо)

  34. #8191

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    9
    Подскажите не могу настроить aux2? Пульт Спектрум дх7, aux1 и aux2 с платы воткнуты в приемник - gear и aux соответственно. Но в gui работает только переключатель пульта что воткнут в gear. Я уже пробовал и в пульте переназначить на разные переключатели aux и все без толку. Или с маей аппаратурой это не возможно?

  35. #8192
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Какая плата? Это раскомментировали?
    //#define RCAUXPIN8
    //#define RCAUXPIN12
    Надо выбрать что-то одно.

  36. #8193

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,365
    Записей в дневнике
    6
    Люди, а подскажите в чем разница режимов angle и horisont в прошивке 2.2? Что то и тот и тот режим одинаково выравнивает коптер в горизонт

  37. #8194

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,029
    Записей в дневнике
    4
    Как я понял:
    Angle - отклоняет аппарат пропорционально стикам - в крайнем положении около 50 градусов.
    Horizon - это микс между Acro и Angle - чем больше отклоняете стик, тем более поведение близко к Acro.

    На небольших отклонениях разницы быть почти не должно.

  38. #8195

    Регистрация
    12.08.2012
    Адрес
    Sankt-peterburg
    Возраст
    49
    Сообщений
    31
    Подскажите а телеметрия frsky работает c обычной прошивкой Multiwii 2.2 или нужна прошивка Mahowii RC1 или RC2?

  39. #8196

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    в обычной поддержи frsky нет...

  40. #8197

    Регистрация
    12.08.2012
    Адрес
    Sankt-peterburg
    Возраст
    49
    Сообщений
    31
    Спасибо огромное. А какой алгоритм калибровки акселерометра с пульта? Например я взлетаю, переключаю аппаратуру er9x в режим HORIZONT и вижу что коптер отклонился вперед. Примерно на 2 градуса. Далее делаю посадку. Делаю двигателям дисарм, затем поднимаю стик газа в максимум а правый стик вниз и жду когда светодиод моргнет 10 раз(это как я понимаю будет 2 градуса назад). Далее взлетаю снова и вижу что коптер тянет еще чютка вперед. Далее что мне нужно? Посадить коптер, Сделать дисарм двигателей и добавить еще 5 миганий светодиода или при новом триммировании все значения сбрасываются и мне нужно добавить 15 миганий светодиода что-бы коптер отклонился не на 2 а на 3 градуса?

  41. #8198

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    при триммировании предыдущие значения не сбрасываются... сбрасываются при повторной калибровке акселя... а так все верно... единственное, по старой инструкции нужно каждый шаг/тримм фиксировать возвратом правого стика в центр... т.е. на каждое отклонение возвращаем стик назад в центр... это будет 0.2 град... если висит баззер, то подтверждением будет бип на каждый тримм...

  42. #8199

    Регистрация
    12.08.2012
    Адрес
    Sankt-peterburg
    Возраст
    49
    Сообщений
    31
    меня не получается так триммировать акселлерометр(ACC). Прошивка Multiwii 2.2 .Тримирование приходится делать по колличеству миганий светодиода. При этом если при очередном тримировании количество миганий меньше чем это было в предыдущем тримировании, то триммирование не происходит.

  43. #8200

    Регистрация
    16.11.2010
    Адрес
    Орск
    Возраст
    39
    Сообщений
    647
    Записей в дневнике
    18
    А не подскажет ли всезнающий ALL как правильно использовать новый функционал на MultiWii 2.2. с платами I2C_GPS_NAV и прошивкой I2C_GPS_NAV_v2.2Beta1-r62 для полетных контроллеров с Atmega328.

    Просто данная прошивка в купе с MultiWii 2.2. поддерживает:
    //Sonar support. Based on code mods from Crazy Al
    // Ping/Pong type sonar modules such as HC-SR04, SRF-04, DYP-ME007 and many others...

    и
    Beside of GPS data the module also implement waypoints and pos hold functions.
    There are 15 Waypoints (#0 is the RTH position), these waypoints can be set via I2C and module gives back the distance and direction towards the active waypoint.

    Собственно вопросы:
    1. Какой тип сонара раскоментировать в скетче multiwii ?
    2. Как эти самые полетные точки загружать в multiwii ?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения