Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 21 из 327 ПерваяПервая ... 11 19 20 21 22 23 31 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 801 по 840 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Ну, для начала внимательно послушайте звук моторов тут: Сообщение от hatuul Поборол вибрацию. А потом в предъидущем ролике Сообщение от ...

  1. #801

    Регистрация
    09.02.2009
    Адрес
    Calgary, Canada
    Возраст
    58
    Сообщений
    55
    Ну, для начала внимательно послушайте звук моторов тут:
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Поборол вибрацию.
    А потом в предъидущем ролике

    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    А на что имено смотреть?
    http://ru.wikipedia.org/wiki/I2C
    Последний раз редактировалось willi_m; 19.03.2011 в 07:33.

  2.  
  3. #802

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от willi_m Посмотреть сообщение
    послушайте звук моторов тут
    Эээ.Объясните что не так со звуком,и причём сдесь i2c?

  4. #803

    Регистрация
    09.02.2009
    Адрес
    Calgary, Canada
    Возраст
    58
    Сообщений
    55
    Не хотите ни слушать, ни думать, ни читать

  5. #804

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Вилли, без обид, я тоже абсолютно не понимаю что вы хотите нам донести
    Примеры привели ни как в качестве примеров не подходящие...... У большинства все работает без i2c. В ардуине уже все есть, чтобы управлять регулями без i2c, никакого приемущества i2c в связке мозги-регули-мотор не дают и дать не могут.

  6.  
  7. #805

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    Ребята , шина I2C вполнее не нужна!!! Она сделана для телевизоров ,надежност плохая помехоустоичивост тоже!!Използ ование наложили немцеи из мултикоптер де. но ето вполнее комерческое дело!!Конечно если хотите използоват дешовлие сензори как акселерометров и сензоров давление ани делают как с аналогових виходов так и на шине I2C, но для спидов она ненужна всио хорошо работает и так!Скорост вполнее задоволителна, реакция мотора менше чем реакция спида, мотор медлено накупляет оборотов и медлено уменшает(маховик).
    Последний раз редактировалось paco; 19.03.2011 в 09:20.

  8. #806

    Регистрация
    09.02.2009
    Адрес
    Calgary, Canada
    Возраст
    58
    Сообщений
    55
    Дык, никто и не говорит, что и без I2C работать не будет. Дело в том, что основным преимуществом последовательной шины для мультикоптера является гораздо более быстрая скорость обмена данными. Эту скорость можно, грубо говоря задать в контроллере управляющего блока (флайтконтроллере), в то время, как при примении обычного спидконтроллера (регулятора оборотов) эта скорость уже задана и ограничена стандартами. Не путать с так наз. refresh rate регулятора.
    Если говорить о моторах, которые как маховик, то в мультикоптере важно не то, как быстро можно изменять газ от минимума до максимума, а то, как быстро можно изменять газ в районе некоей точки для компенсации разбалансировки.
    Например: аппарат висит и моторы имеют определенное количество оборотов. Т.е. вот она и есть та самая некая точка. И вот тут то и очень важно иметь возможность если не мгновенно, то очень быстро и главное очень точно изменять в небольших пределах число оборотов. Управление по I2C справляется с этой задачей гораздо лучше.

    Ну,а про разницу в звуке моторов на роликах выше: слышно, как в одном моторы поют ровно и плавно, а в другом слышен треск. Это простой пример разницы в плавности управления.

  9. #807

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    По то что написали я заключил что ешчо не летали на никаких мултикоптерние установки , а просто до сех пор читали что написано...

  10.  
  11. #808

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    +1, а приводить видео неработающего коптера в качестве примера, и говорить что смотрите как плохо на PWM моторы работают это конечно хит не знаю ни одного примера, чтобы кто-то на multiwii ставил i2c регули, тем более что у него полетело лучше...

  12. #809

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    Вот у меня как плучяется со стандартная база компонентов:


    нет I2C и мултивий даже нет, но думаю попробоват...

  13. #810

    Регистрация
    09.02.2009
    Адрес
    Calgary, Canada
    Возраст
    58
    Сообщений
    55
    Я не говоил, что надо ставить I2C на Multiwii, наоборот, я говорил, что там это не нужно.
    А по поводу летал-не летал промолчу. Вот тут несколько видео.











    Могу еще. У меня навалом, начиная с 2006 года.
    Последний раз редактировалось willi_m; 19.03.2011 в 10:09.

  14. #811

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    Мне кажется что ето микрокоптер .де или их сет-уп.Можно сделат фото електронике?

  15. #812

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от willi_m Посмотреть сообщение
    Я не говоил, что надо ставить I2C на Multiwii, наоборот, я говорил, что там это не нужно.
    Спасибо за видео, этот топик про MULTIWII, создавайте свои темы, уважайте других!

  16. #813

    Регистрация
    09.02.2009
    Адрес
    Calgary, Canada
    Возраст
    58
    Сообщений
    55
    Вы посмотрите чуть выше, с чего начался разговор про I2c

  17. #814

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    Я сделал проб с нормалних спидов так и с такие на шине I2C как и с переделани из стандартних на I2C, болшая разница я не заметил Толка затрати болшие били как с времени так и с денги.Сейчас у меня спидов из 6 доларов самие дешевлие и всио работает как нада....переделал конечно

  18. #815
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Не пойму о чем спор.
    I2C регуляторы появились несколько лет назад, когда стандартные работали только на частоте 50Гц (точную цифру не помню) и этого было мало.
    Сейчас все регуляторы "понимают" повышенную скорость сигнала, и с этим проблем уже давно нет.

  19. #816

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Почему, когда цепляют на i2c гироскопы и акселерометры, сразу предупреждают о длине проводов (не более 3 см), а по поводу длины проводов до i2c ESC нигде не говорят?

  20. #817

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от paco Посмотреть сообщение
    уменшает(маховик)
    а при чем тут я?! ))))))))

  21. #818

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    А ну их эти И2С маразм полный.
    Решил сегодня погонять по полной ,поднял квадрик для проверки вроде всё было нормально.Нормально отзывалса хорошо поднимася опускался,короче идеально работал.Далше решил подключить барометр,никакой рпазницы не заметил.
    Полетал возле деревьев поднял на высоту 3 метров,повисел он так секунд тридцат,и вдруг без какого-то уведомления сдела двойное сальто, хотел сделать тройное,но получилось 2 споловиной.3 винтам кирдык,корпус уцелел.
    Вот сижу в непонятке как такое могло произойти.Может что аксел бзданул на секунду,или опят чтото в проге глюкануло.Но то что это не контролер или двжок уверен на 100%,так как куваркался он передом вверх,а у меня "Х",тоесть что отказали два задних движка мао вероятно.

  22. #819

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Алекс ведь писал что сейчас нет нормальной поддержки барометра.
    Ты на ff imu летаешь?

  23. #820

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    Мне кажется что баросензоров не вполнее удачни для вертикалная стабилизация, если модел балшой и висота на которая летит тоже -нет проблем,витла модела вбиже сензора делают зон неравномерного давление работают как миксер вкруг модела , место датчика должно найти самое подходящо что не било влияние а и атмосвера не хомогеная ест зон високого давлени и зон ниского давление через метър-два вследствие термики , ето получяется вближе земли.Я думаю что удачно здес използоватся ултра звук(работает хорошо до 30м) или инфра красий сензор(работает до 10-15м).Извините про ошибки я език учил 35лет таму назад в школе
    Последний раз редактировалось paco; 20.03.2011 в 08:32.

  24. #821

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Если уж говорить об удержании высоты, то идеальным решением было бы задействовать 2-3 сенсора для этих целей. Скажем GPS(?) и бародатчик на больших высотах, бародатчик и ультразвук(инфра) на малых. А то получится, что ультразвук будет повторять рельеф пролетающей местности, а вдруг дом 9 этажей на пути?

    p.s. ff imu это вот такая штука

  25. #822

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Уже что только ни пробовал - коптер продолжает кувыркаться.
    Выглядит это так: в идле и оборотам близким к идлу всё нормально. Как только даю газу оба мотора на правой стороне (у меня Х квадрик) повышают обороты и коптер делает сальто через левую сторону вверх тормашками
    Акселерометр временно отключил - без изменений.
    Куда смотреть?
    Это возможно из-за вибрации?
    У меня тоже самое, менял делитель от 2 до 5 , не помогло
    gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/5;
    gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/5;
    gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/5;
    Доработку Олега не вставлял т.к. прошивка 1.6, в GUI все работает нормально, плата КАРДУИНА, запитана от бека регуля на пин VIN, питание на WMP и нунчак уходит с пина D12 - может проблема с питанием?

  26. #823

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Если уж говорить об удержании высоты, то идеальным решением было бы задействовать 2-3 сенсора для этих целей. Скажем GPS(?) и бародатчик на больших высотах, бародатчик и ультразвук(инфра) на малых. А то получится, что ультразвук будет повторять рельеф пролетающей местности, а вдруг дом 9 этажей на пути?

    p.s. ff imu это вот такая штука
    Вертикалная стабилизация на GPS не получится, ошибка болшая 3-10-20м по вертикале. Если 9 етажей на пути , ни GPS ни баро. поможетдолжно имет инфра красние сензори по хоризонтали на каждое рамо которой работает на 2-3 м , можно и PIR.

  27. #824

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Приветсвую, энтузиастов коптеростроения!
    Сам я хочу использовать MultiWii несколько для иной, но вроде, паспортной цели:
    для стабилизации по 2-м или 3-м осям подвеса фотоаппарата для съемки со змея.
    Пока снимаю с таким подвесом, он без сервы на крен:

    Посоветуйте, пожалуйста по вопросам:
    1- какую Duino лучше взять. Заказать там или взять Carduino здесь?
    2- где лучше заказывать компоненты Wii, чтобы лотерея была более удачная? dealextreme?
    3- и стоит ли заказывать сразу парочку, троечку - в расчете на то, что могут попасться бракованные?
    4- Аксели bma020 подключаются аналогично нунчаку или как то хитро? И кроме Норберта их кто-то продает?(он вроде 3 месяца не будет их продавать) Или брать нунчаки и не морочиться?
    5- Есть ли в продаже удобные платки для монтажа всего этого хозяйства, и если да, то где?
    6- Можно ли в дуинку будет добавить свой кусок кода, чтобы организовать алгоритм автоматичекой съемки панорамы при включенной стабилизации. Точнее насколько сложно это будет сделать?
    7- Что еще может понадобиться и пригодиться?

    Прошу прощения за такое кол-во вопросов.
    Спасибо =)

  28. #825

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    Вопросы кроме 5 и 6 и ответы на них есть в этой ветке, часик почитайте, все обсуждали не по разу Мы же до вашего прихода не пытались своими разговорами ввести в заблуждение тех, кто придет в эту ветку и прочитает наше писанину.

    5. Можно поискать макетные платки, которые продаются в Вольтмастер, очень удобно на них спаять все, что касается ардуины.
    6. Никто это до вас не делал, не представляю, возможно ли со змея снять понараму, может всетаки хотя бы трикоптер?

  29. #826
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Точность барометра MPX заявлена вроде как около 20см, по идее этого должно хватать без проблем.

  30. #827

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Вопросы кроме 5 и 6 и ответы на них есть в этой ветке, часик почитайте
    Прежде чем написать, я все прочитал(некоторые места два раза), но подумал что под мои цели и ответы могут отличаться )
    5.А такие никто не покупал?
    6.Я далеко не первый и не последний. В России как минимум десяток энтузиастов. В европах и штатах - сотни.
    Вот ссылка, там товарищ из Хабаровска делает отличные интерактивные сферические панорамы.http://k0nstrukt0r.livejournal.com/
    Мои достижения на сферу не тянут, но я работаю над этим:
    http://farm6.static.flickr.com/5136/...fbfb1ebe_b.jpg(273 Kb)
    Буду очень признателен за любую помощь по вопросам.

  31. #828

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,164
    Записей в дневнике
    23
    5. Покупали, и сами делали, но если срочно и за 200 руб, то лучше макетную плату купить и спаять на ней. Да, только плата на картинке для pro mini! Если будете покупать кардуину нано, то нужно искать под нано.
    6. Слушайте, вы крутые парни! если вы такое со змеев снимаете, то снимаю шляпу

    Интересное приспособление для подвески камеры, представим что всесто змея коптер, а? Полный текст тут.


  32. #829

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    то нужно искать под нано.
    Еще б знать где искать Может под заказ кто-то делает?
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    если вы такое со змеев снимаете
    Это очень развито на западе: http://www.flickr.com/groups/kiteaer...tography/pool/
    У нас по сравнению с ними вообще не развито.
    Вот например "их" подвесы http://www.flickr.com/search/groups/...6%40N00&m=pool

    Снять такое со змея не сложно - был бы стабильный ветер.
    В тандеме с коптером можно снимать в любых условиях ))

  33. #830

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Нано здесь http://freeduino.ru/arduino/freeduino_nano.html брал доставка быстрая
    печатную плату под неё выкладывал ранее да и лазерный принтер с хлорным железом
    наверное не проблема

  34. #831

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    приспособление для подвески камеры
    Это "пикавет", работает так: http://www.kaper.us/basics/BASICS_picavet.html
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    что всесто змея коптер, а?
    И коптер поднимает леер? Или подвеска на коптере?
    Последний раз редактировалось deepness; 20.03.2011 в 14:50.

  35. #832

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Цитата Сообщение от toleg Посмотреть сообщение
    Нано здесь http://freeduino.ru/arduino/freeduino_nano.html брал доставка быстрая
    печатную плату под неё выкладывал ранее да и лазерный принтер с хлорным железом
    наверное не проблема
    Здравствуйте,а не подскажите при помощи какой программы можно открыть файл с платой?

    Еще один вопрос,как проверить работоспособность ардуины,т.к есть пока только она,ви компоненты пока в пути,т.е подключить их возможности нет.
    Заранее спасибо.

  36. #833

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    как проверить работоспособность ардуины
    Можно помигать светодиодом и сделать простые тесты: http://freeduino.ru/arduino/samples.html. Сигнальный и земляной провода от сервы можно подключить и управлять ей.
    Но вероятность, что плата рабочая - 99.99999%
    Вам нужно беспокоиться за вии-клоны.

  37. #834

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Здравствуйте,а не подскажите при помощи какой программы можно открыть файл с платой?
    Sprint-Layout 5.0 только будьте внимательны в ранних версиях nano v3-4 выводы А0-А7 расположены в обратном порядке


    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Еще один вопрос,как проверить работоспособность ардуины,т.к есть пока только она,ви компоненты пока в пути,
    залейте прошивку , запустите MWConf график рисовать не будет но связаться должны

    не плохая ссылка http://robocraft.ru/blog/arduino/53.html
    Последний раз редактировалось toleg; 20.03.2011 в 17:47.

  38. #835

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,145
    Спасибо.Странно,не открывается выложенный Вами файл,у меня он почему то сохраняется с расширением nope.

  39. #836

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    внутри два файла схема(рисунок) и печатка в формате lay
    Вложения

  40. #837

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Скажите, пожалуйста, а провода от RC приемника к ардуине тоже должны быть как можно короче или здесь все же можно подлиннее?

  41. #838

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Можно подлиннее
    ограничение только на 12С

  42. #839

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Квадрик при попытке взлететь переворачивается, вибрации конечно есть но не большие, кардуина и WMP+нунчак питаются от бека 5V - причина может быть в этом?

  43. #840

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    при попытке взлететь переворачивается
    Стабилизация включена? Попробуйте без нее.
    Как вариант- поменять моторы местами и посмотреть.
    Проверить коэффициенты ПИД.
    Кардуину отключить от Бека, воткнуть усб-шнур и смотреть в GUI-конфиг на параметры полета.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения