Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 22 из 327 ПерваяПервая ... 12 20 21 22 23 24 32 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 841 по 880 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Musgravehill Проверить коэффициенты ПИД можете описать как настраивать ПИД? т.е. чтобы не рандомно менять значения, а с умом... ...

  1. #841

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Проверить коэффициенты ПИД
    можете описать как настраивать ПИД? т.е. чтобы не рандомно менять значения, а с умом... все вроде говорят отрывками фраз про ПИД, а было бы здорово поиметь нечто на подобие инструкции... сорри если обсуждалось... сходу не нашел.

  2.  
  3. #842

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Мне кажется или на этой схеме http://static.rcgroups.net/forums/at...g?d=1293138474
    В 5VDC Supply (нижний левый блок) перепутаны + и - ?

  4. #843

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Сегодня затестировал прошивку 1.7prebis. При использовании ардуино Мега на трикоптере перестала работать серва. Оказалось, кто-то умный переставил в прошивке порты, и в результате сигнал управления вместо сервы подавался на правый ESC одновременно с родным сигналом. Чо там творилось...
    Отписал Алексу.

    С другой стороны, в прошивке что-то сделали со сглаживанием, и теперь графики с вкл. моторами практически стоят. Это гут.
    Также убрали "перескок" на 45 градусов стабилизации камеры (в моем случае - авиагоризонт).

  5. #844

    Регистрация
    09.09.2010
    Адрес
    Rousse Bulgaria
    Возраст
    54
    Сообщений
    75
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Точность барометра MPX заявлена вроде как около 20см, по идее этого должно хватать без проблем.
    ето хватает если нет турболенция рототов и не били термики...

  6.  
  7. #845

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от deepness Посмотреть сообщение
    Мне кажется или на этой схеме http://static.rcgroups.net/forums/at...g?d=1293138474 В 5VDC Supply (нижний левый блок) перепутаны + и - ?
    Ну это конечно уже диверсия. Перепутаны, так и есть.

  8. #846

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    32
    Сообщений
    245
    Понял в чем причина путаницы:
    судя по всему эти обозначения изначально не относились к полярности линий питания.
    На остальных схемах, кроме летающего крыла, линии после входа в этот блок идут вверх и там уже стоят правильные обозначения, ну а в подвеске и крыле подходят к "левым" знакам.

  9. #847

    Регистрация
    19.02.2009
    Адрес
    Москва, Новогиреево
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,259
    Записей в дневнике
    1
    Вот и мой очередной заказик)))
    Правда не поперло накрылся один регуль, может есть у кого хоббикинговский на 30А.
    Вообщем пока ищу стоит и не летает.

  10.  
  11. #848

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Стабилизация включена? Попробуйте без нее.
    Как вариант- поменять моторы местами и посмотреть.
    Проверить коэффициенты ПИД.
    Кардуину отключить от Бека, воткнуть усб-шнур и смотреть в GUI-конфиг на параметры полета.
    Без стабилизации заваливается в сторону, с включеной - резкий кувырок в лево и квадрик лежит перевернутый.
    Коэффициенты ПИД крутил - дело явно не в них, в GUI c USB ведет себя отлично.
    Подобное поведение описывал Wishnu "в идле и оборотам близким к идлу всё нормально. Как только даю газу оба мотора на правой стороне (у меня Х квадрик) повышают обороты и коптер делает сальто через левую сторону вверх тормашками "

  12. #849

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    во во =) у меня та же фигня, нас уже трое =) пробовали патч, который по идее как раз это устраняет? мне пока страшно пробовать, пропеллеры на исходе + дырки надоело рассверливать

  13. #850

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    А вы правда квадрики сначала держа в руке не испытываете, сразу на взлетную площадку его помещаете?
    И патч Олега никто не ставит? Удивительно...

  14. #851

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    во во =) у меня та же фигня, нас уже трое =) пробовали патч, который по идее как раз это устраняет? мне пока страшно пробовать, пропеллеры на исходе + дырки надоело рассверливать
    Патч вроде как для 1.7 - в ней глюков пока полно, поэтому намеренно пока использую 1.6, у меня вчера минус 3 винта, с такими темпами через два дня их у меня не останется - а левого вращения не везде купишь. Wishnu писал что удалось победить этот глюк уменьшением вибрации, но просмотрев его видео показалось что частично, Wishnu, прокомментируйте.

  15. #852

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,392
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    описать как настраивать ПИД
    MultiWii

    Коптер привязать на качели MultiWii или в руках держать.

  16. #853

    Регистрация
    25.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    240
    Добрый день, ВЕЛИКИЕ ГУРУ!!!
    Подскажите опытным взглядом пожалуйста... вот по этой схеме все понятно http://forum.rcdesign.ru/attachment....7&d=1297320101
    но у меня ардуино нано и куда паять оранжевые провода, я никак не пойму...

  17. #854

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Nachal_nik Посмотреть сообщение
    Добрый день, ВЕЛИКИЕ ГУРУ!!!
    Подскажите опытным взглядом пожалуйста... вот по этой схеме все понятно http://forum.rcdesign.ru/attachment....7&d=1297320101
    но у меня ардуино нано и куда паять оранжевые провода, я никак не пойму...
    Туда же, пины А4(SDA) и А5(SCL).

  18. #855

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Nachal_nik Посмотреть сообщение
    куда паять оранжевые провода, я никак не пойму...

    К А4 -sda , A5-scl

  19. #856

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    У меня такая проблема. Мой три коптер не хочет летать на улице. В квартире он летает отличто. Прошивка у меня была и 1.6 и 1.7 . Менял все настройки но результать меня не удовлетворил. На первом видео полет без акселя на втором с акселерометром.



  20. #857

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    а что значит не хочет? на ветру колбасит? слишком легкий значит, нагрузить солью

  21. #858

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    а что значит не хочет? на ветру колбасит? слишком легкий значит, нагрузить солью
    Нагружал его батареей 3000 вместо 2200 еще больше колбасит. В безветренную погоду еще нормально, но даже тогда при горизонтальном полете от набегающего ветра еге все равно колбасит. Это может быть из за мягкого пропеллера GWS 9x4.7

  22. #859

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Люди же летают на подобных пропах. Значит ПИДы надо настраивать. Коптер не успевает обрабатывать изменения. Выкладывай настройки.

  23. #860

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Люди же летают на подобных пропах. Значит ПИДы надо настраивать. Коптер не успевает обрабатывать изменения. Выкладывай настройки.
    P менял 2.5 - 4

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: my_pid.jpg
Просмотров: 97
Размер:	61.4 Кб
ID:	479602

  24. #861

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    D попробуй увеличь до 20-30,
    можно еще Level 12-15
    в руке потестируй, как быстро коптер реагирует на внешние силы

  25. #862

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    470
    При увеличении level наоборот начинает его сильнее колбасить, наиболее приемлемо он летал при Level = 6

  26. #863

    Регистрация
    02.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    965
    Записей в дневнике
    1
    Мне кажется, что I поднять надо.
    Т.е. на улице надо сначала полностью настроить режим без акселей, и только потом настраивать с акселем.

  27. #864

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,578
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    Wishnu писал что удалось победить этот глюк уменьшением вибрации, но просмотрев его видео показалось что частично, Wishnu, прокомментируйте.
    Сегодня как раз пришли APC винты (с ними вибрации можно сказать нет) и пробовал дома подлететь еще раз.
    Режим стабилизации.
    Коптер взлетел нормально, но его потянуло в сторону, из-за размеров комнаты пришлось резко сбросить газ, результат - коптер при снижении кувыркнулся и влетел в стол. Минус два пропеллера..

    Дома больше пробовать не буду, места очень мало. Завтра, если не будет снег идти, попробую на улице.

    Код от Олега естественно правил
    if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) {
    errorGyroI[ROLL] = 0;
    errorGyroI[PITCH] = 0;
    errorGyroI[YAW] = 0;
    errorAngleI[ROLL] = 0;
    errorAngleI[PITCH] = 0;
    rcDelayCommand++;
    Показатели с гирика делю на 6-7, иначе зашкаливает
    gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/6;
    gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/6;
    gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/6;
    Так что дело не в вибрации, нужно искать что-то другое. Остается скорее всего itg 3205.
    Кто может сказать свои показатели gyro roll например при резких наклонах квадрика? Допустим -200 до +200 или сколько?

    Ну и второй вариант, выходящий из первого, под этот гироскоп нужно по-другому настраивать PID. Что такое P и что такое I в этой ветке писали, кто может сказать что такое D?

    PS:
    В руках аппарат ведет себя адекватно, по GUI тоже всё вроде как в порядке.

  28. #865

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    Gena_g попробуй P уменьшить до 2-2.5 , если колбасит во время стабилизированного полета то уменьшай автогоризонт

  29. #866

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,578
    Убил весь вечер пытаясь настроить квадрик - безрезультатно.. руки опускаются, не знаю уже куда копать. Соседи наверное в восторге от постоянных жужжаний

    Скажите, есть хоть кто-нибудь летающий на itg3205? Грешу на датчик.. пришел второй wii на таком же чипе ;( пичаль!

    Короче сам спросил - сам отвечаю!
    Вот нашел человека, который говорит что если подключиться напрямую к ITG 3205 из нее получится 3200.
    Вот ссылка на мод http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
    Я сделал как по ссылке - в GUI все работает, а подлетнуть попробую уже завтра
    Последний раз редактировалось Wishnu; 22.03.2011 в 00:29.

  30. #867

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Печатка с подписанными компонентами , а то не все смогли разобратся
    Вложения

  31. #868

    Регистрация
    28.07.2008
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,128
    Записей в дневнике
    1
    обратили внимание, что люди по ссылке выше нашли баг, что при резких движениях реакция инверсная происходит? я тоже столкнулся, думал, гуй тупит, а вон оно что оказалось.

  32. #869

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение

    Вот нашел человека, который говорит что если подключиться напрямую к ITG 3205 из нее получится 3200.
    Вот ссылка на мод http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
    Я сделал как по ссылке - в GUI все работает, а подлетнуть попробую уже завтра
    У меня две платы WMP и обе точно такие же, ждем отчет о результате мода.

  33. #870

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,264
    Господа пишите плз прошивку на какой в данный момент у вас аппарат. лично я с 1.7 откатился на 1.6, а то коптер слишком умным стал, летать теперь боится

  34. #871

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Думаю тоже переходить на 1.6.А то неожиданные кувырки слишком дорого обходятся.
    Последний раз редактировалось HATUUL; 22.03.2011 в 02:14.

  35. #872

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Felar Furlong Посмотреть сообщение
    обратили внимание, что люди по ссылке выше нашли баг, что при резких движениях реакция инверсная происходит? я тоже столкнулся, думал, гуй тупит, а вон оно что оказалось.
    Нашли и пофиксили уже!
    http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=30
    http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=161

    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Вот нашел человека, который говорит что если подключиться напрямую к ITG 3205 из нее получится 3200. Вот ссылка на мод http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20 Я сделал как по ссылке - в GUI все работает, а подлетнуть попробую уже завтра
    Не забудьте патч проэплаить!

  36. #873

    Регистрация
    30.05.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    45
    Сообщений
    509
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от toleg Посмотреть сообщение
    Печатка с подписанными компонентами , а то не все смогли разобратся Вложения * Тип файла: rar Nano v5.rar‎ (62.7 Кб, Просмотров: 6)
    Прошу прощения были обнаружены неточности
    Вложения

  37. #874

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Новоивановское
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,578
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Не забудьте патч проэплаить!
    О! надеюсь это пофиксит проблему
    А как патч ставить? Найти в коде такие строки и заменить?

  38. #875

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    А как патч ставить?
    ну по идее либо найти и заменить строчки вручную, либо проэплаить патч с помощью спец. тула/программы (ток в данном случае не знаю какой)...

    либо дождаться нового релиза

  39. #876

    Регистрация
    25.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    240
    Добрый день уважаемы знатоки!!! подскажите пожалуйста, припаял нунчак к ВМП, в программе нунчак не определяется, но гироскоп работает... я где то ошибся, либо это не выйграшный лотерейный билет из кетая??))
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0143.jpg‎
Просмотров: 99
Размер:	83.2 Кб
ID:	479850  

  40. #877

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    попробуй:
    #define I2C_SPEED 400000L
    #define INTERLEAVING_DELAY 4000
    у меня только так нунчак с dx завелся =)

  41. #878

    Регистрация
    25.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    240
    Спасибо! вечером затестию, а вот по поводу подключения?

  42. #879

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Дмитров
    Возраст
    29
    Сообщений
    4,600
    Записей в дневнике
    77
    а тут хз - по цвету и расположению проводков не догадаться - они то и дело по разному расположены, особенно у нунчака (у wmp вроде одинаково)... я сначала по проводу прозванивал какой контакт для чего и уже потом перепаивал + в прошивке поставил чтоб моторы не стартовали, если нунчак не определился (он не определяется, а данные фигачит и прошивка думает что это с гира такой стрем изредка идет - наверное поэтому скоро уже мешок пропеллеров будет ломаных (пока наконец то не сделаю качельки/тестовый стенд/ну или хотя бы в руках не подержу))

  43. #880

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    15,169
    Записей в дневнике
    23
    Цитата Сообщение от Nachal_nik Посмотреть сообщение
    подскажите пожалуйста, припаял нунчак к ВМП, в программе нунчак не определяется, но гироскоп работает...
    Проводочки от нунчака к вимоушен длинные слишком. Лучше вимоушен сразу приклеить к нунчаку (туда, где джойстик стоял) на двусторонний скотч, правильно сориентировав. Советую лить прошивку 1.5 или 1.6 (раскомментировав в прошивке внутренние резисторы #internal_pullups). Если есть выход с арудино 3.3V то лучше питать от него, а на от d12. Ардуину лучше питать от ходовой батареи, а не через BEC +5V.
    p.s. Глеб Девяткин еще нормально не подлетел, а уже советы раздает

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения