Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 240 из 327 ПерваяПервая ... 230 238 239 240 241 242 250 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 9,561 по 9,600 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; маховий ПРЕДНАЗНАЧЕН на жесткую установку... правда он не отменяет балансировку моторов и пропеллеров - это должен делать каждый для большего ...

  1. #9561

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    маховий ПРЕДНАЗНАЧЕН на жесткую установку... правда он не отменяет балансировку моторов и пропеллеров - это должен делать каждый для большего ресурса моторов и более долгого полета

  2.  
  3. #9562
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Leon11t Посмотреть сообщение
    Репост из дневника Маховика
    Может слишком мягкая виброразвязка? Попробуйте жестко поставить на нейлоновые стойки например.
    p.s. извините, забыл обновить страницу, а тут оказывается уже ответили.

  4. #9563

    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Ukrain
    Возраст
    37
    Сообщений
    475
    Помогите разобраться с мультивием, я уже с ног валюся

    Мультивий SE 2.0, двигателя, гиры и акселя откалибровал (правда когда запускаю калибровку двигателей, то в конце "заливки" все моторы включаются на секунду-другую, а потом выключаются).

    В общем проблема следующая: квадрик крутится по YAW и ниче не могу с этим сделать. (по часовой стрелке, если смотреть сверху на лопасти). Пробовал затримить влево на 110 единиц (стало в GUI код по YAW показывать 1390) - и все равно крутится!

    То что смог определить: когда начинаю рукой квадрик вращать против вращения - то ощущается как бы продиводействие небольшое, по крайней мере звук изменения оборотов слышен. А когда рукой пытаюсь провернуть по вращению - ничего не слышу и не ощущаю...

    Пробовал отключить ANGLE, то же самое - крутится по часовой стрелке.

    Две недели назад мне демонстрировали работоспособность контроллера - все было отлично! А я вот собрал - крутится

    Что посоветуете??

    Прилагаю конфиг мультивия. Было падение, луч один согнулся, может еще чего там отвалилось...

    Горизонт держит отлично (не наклониш рукой). Аппаратура FlySky, шестиканальная, "центра" держит хорошо (1500 плюс-минус 6)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Multiwiiconfig_1.jpg‎
Просмотров: 95
Размер:	76.1 Кб
ID:	861183  

  5. #9564

    Регистрация
    08.09.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    36
    Сообщений
    347
    Записей в дневнике
    2
    Опять же Александр mahowik, все давно и подробно изложил http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog15000.html

  6.  
  7. #9565

    Регистрация
    21.07.2012
    Адрес
    Донецк, Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    499
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от fleshget Посмотреть сообщение
    Помогите разобраться с мультивием, я уже с ног валюся
    В общем проблема следующая: квадрик крутится по YAW и ниче не могу с этим сделать. (по часовой стрелке, если смотреть сверху на лопасти).
    Проверяйте выкосы моторов после падения. 100% один мотор завален на бок вот и крутит. Сам так попался)

  8. #9566

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Можно попробовать включить самолетный режим,яв в этом случае будет третьей осью.
    Я включил самолетный режим.
    Но к сожалению получил не то что хотел.

    Я хочу получить пропорциональное отклонение сервоприводов при отклонении платы от горизонта... ( чем сильнее плата отклонена от горизонта, тем больше угол отклонения сервопривода )

    А в итоге я получил отклонение сервопривода с возвратом на исходную позицию.
    Угол отклонения зависит от ускорения, с которым плата меняет свою ориентацию.

    Как исправить ситуацию?

    *******************************

    mataor, Ты не нашел свою версию прошивки ?

  9. #9567

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от uwrtey Посмотреть сообщение
    Ты не нашел свою версию прошивки ?
    к сожалению не откопал... мож и удалил - с появлением БК она стала ненужной)))

    но на самом деле там больше всего напичкано в разные режимы... сама стабилизация там практически исходная, чуток подправлена ток...
    могу скинуть код тож под подвес но другого человека http://yadi.sk/d/7ZSKB0pRCFejq

  10.  
  11. #9568

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Спасибо и на этом. А как это одним архивом качнуть?

  12. #9569

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    Я хочу получить пропорциональное отклонение сервоприводов при отклонении платы от горизонта...
    С этим я разобрался. Все это включается в ГУИ. Теперь сервоприводы отклоняются пропорционально с тангажем и креном.
    Но вот с "курсом" то же самое я проделать не могу.
    Кто подскажет "как быть"?

  13. #9570

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    с курсом ток ручками... по гире как в БК не получится, а по компасу творит страшные вещи...

  14. #9571

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    В смысле "только ручками" ?
    Я че-то недопонял...
    В смысле мультивий не подойдет? И придется прошивку самому переписывать?

  15. #9572

    Регистрация
    23.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    121
    Всех приветствую!

    Если кто разбирался, подскажите плз., каким где в коде в прошивке берутся данные с приёмника и где просчитанные данные выходят непосредственно к регулятором двигателей? Основная идея, считать AUX3 со свободной ножки.

    Пробовал искать сам, но упираюсь в непонятки:

    по идее, массив со считанными значениями формируется вот так вот

    Код:
          rcData[ROLL] = Servo_Buffer[0];
          rcData[PITCH] = Servo_Buffer[1];
          rcData[THROTTLE] = Servo_Buffer[2];
          rcData[YAW] = Servo_Buffer[3]; 
          rcData[AUX1] = Servo_Buffer[4]; 
          rcData[AUX2] = Servo_Buffer[5]; 
          rcData[AUX3] = Servo_Buffer[6]; 
          rcData[AUX4] = Servo_Buffer[7];
    Массив Servo_Buffer хитроумным способом считается так

    Код:
    temp_int = (256*RF_Rx_Buffer[1+(2*i)]) + RF_Rx_Buffer[2+(2*i)];
            if ((temp_int>1500) && (temp_int<4500)) Servo_Buffer[i] = temp_int/2;

    Копаем глубже, temp_int идёт отсюда

    Код:
    temp_int = (256*RF_Rx_Buffer[1+(2*i)]) + RF_Rx_Buffer[2+(2*i)];
    А RF_Rx_Buffer берём так

    Код:
    send_read_address(0x7f); // Что за адрес это такой?
        for(i = 0; i<17; i++) {//read all buffer 
          RF_Rx_Buffer[i] = read_8bit_data(); 
        }
    Теперь тупик... Вот процедура чтения 8 бит данных с моими комментами

    Код:
    uint8_t read_8bit_data(void) {
      uint8_t Result, i; 
      
      SCK_off; // PORTC &= 0xFB зачем-ть в порт С пихаем 1111 1011
      Result=0; 
      for(i=0;i<8;i++) {                    //read fifo data byte 
        Result=Result<<1; 
        SCK_on;
        NOP(); 
        if(SDO_1) { // (PINC & 0x01) == 0x01 проверяем на первой ножке порта С логическую единичку...?? Как этим мы читаем PWM сигнал определённого канала, загадка!
          Result|=1;
        } 
        SCK_off;
        NOP(); 
      } 
      return(Result); 
    }
    Так где ж тут мы задаём с какой ножки микросхемы читать данные?? Можете "разжевать" эту функцию?

    Если кто раскапывал это, поделитесь плиз, буду очень благодарен!

  16. #9573

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    хмм... это откуда вообще код?

  17. #9574

    Регистрация
    23.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    121
    Это код прошивки MultiWii_2_2, код функции из файла RX.INO

  18. #9575

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    вы вообще полезли в абсолютно левые дебри...
    вот чтение собственно сигналов:
    Код:
    #if defined(STANDARD_RX)
    
    #if defined(FAILSAFE) && !defined(PROMICRO)
       // predefined PC pin block (thanks to lianj)  - Version with failsafe
      #define RX_PIN_CHECK(pin_pos, rc_value_pos)                        \
        if (mask & PCInt_RX_Pins[pin_pos]) {                             \
          if (!(pin & PCInt_RX_Pins[pin_pos])) {                         \
            dTime = cTime-edgeTime[pin_pos];                             \
            if (900<dTime && dTime<2200) {                               \
              rcValue[rc_value_pos] = dTime;                             \
              if((rc_value_pos==THROTTLEPIN || rc_value_pos==YAWPIN ||   \
                  rc_value_pos==PITCHPIN || rc_value_pos==ROLLPIN)       \
                  && dTime>FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD)                     \
                    GoodPulses |= (1<<rc_value_pos);                     \
            }                                                            \
          } else edgeTime[pin_pos] = cTime;                              \
        }
    #else
       // predefined PC pin block (thanks to lianj)  - Version without failsafe
      #define RX_PIN_CHECK(pin_pos, rc_value_pos)                        \
        if (mask & PCInt_RX_Pins[pin_pos]) {                             \
          if (!(pin & PCInt_RX_Pins[pin_pos])) {                         \
            dTime = cTime-edgeTime[pin_pos];                             \
            if (900<dTime && dTime<2200) {                               \
              rcValue[rc_value_pos] = dTime;                             \
            }                                                            \
          } else edgeTime[pin_pos] = cTime;                              \
        }
    #endif
    
      // port change Interrupt
      ISR(RX_PC_INTERRUPT) { //this ISR is common to every receiver channel, it is call everytime a change state occurs on a RX input pin
        uint8_t mask;
        uint8_t pin;
        uint16_t cTime,dTime;
        static uint16_t edgeTime[8];
        static uint8_t PCintLast;
      #if defined(FAILSAFE) && !defined(PROMICRO)
        static uint8_t GoodPulses;
      #endif
      
        pin = RX_PCINT_PIN_PORT; // RX_PCINT_PIN_PORT indicates the state of each PIN for the arduino port dealing with Ports digital pins
       
        mask = pin ^ PCintLast;   // doing a ^ between the current interruption and the last one indicates wich pin changed
        cTime = micros();         // micros() return a uint32_t, but it is not usefull to keep the whole bits => we keep only 16 bits
        sei();                    // re enable other interrupts at this point, the rest of this interrupt is not so time critical and can be interrupted safely
        PCintLast = pin;          // we memorize the current state of all PINs [D0-D7]
      
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 0)
          RX_PIN_CHECK(0,2);
        #endif
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 1)
          RX_PIN_CHECK(1,4);
        #endif
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 2)
          RX_PIN_CHECK(2,5);
        #endif
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 3)
          RX_PIN_CHECK(3,6);
        #endif
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 4)
          RX_PIN_CHECK(4,7);
        #endif
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 5)
          RX_PIN_CHECK(5,0);
        #endif
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 6)
          RX_PIN_CHECK(6,1);
        #endif
        #if (PCINT_PIN_COUNT > 7)
          RX_PIN_CHECK(7,3);
        #endif
        
        #if defined(FAILSAFE) && !defined(PROMICRO)
          if (GoodPulses==(1<<THROTTLEPIN)+(1<<YAWPIN)+(1<<ROLLPIN)+(1<<PITCHPIN)) {  // If all main four chanells have good pulses, clear FailSafe counter
            GoodPulses = 0;
            if(failsafeCnt > 20) failsafeCnt -= 20; else failsafeCnt = 0; 
          }
        #endif
      }
      /*********************      atmega328P's Aux2 Pins      *************************/
      #if defined(PROMINI)
        #if defined(RCAUXPIN)
        /* this ISR is a simplification of the previous one for PROMINI on port D
           it's simplier because we know the interruption deals only with one PIN:
           bit 0 of PORT B, ie Arduino PIN 8
           or bit 4 of PORTB, ie Arduino PIN 12
         => no need to check which PIN has changed */
        ISR(PCINT0_vect) {
          uint8_t pin;
          uint16_t cTime,dTime;
          static uint16_t edgeTime;
        
          pin = PINB;
          cTime = micros();
          sei();
          #if defined(RCAUXPIN8)
           if (!(pin & 1<<0)) {     //indicates if the bit 0 of the arduino port [B0-B7] is not at a high state (so that we match here only descending PPM pulse)
          #endif
          #if defined(RCAUXPIN12)
           if (!(pin & 1<<4)) {     //indicates if the bit 4 of the arduino port [B0-B7] is not at a high state (so that we match here only descending PPM pulse)
          #endif
            dTime = cTime-edgeTime; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[0] = dTime; // just a verification: the value must be in the range [1000;2000] + some margin
          } else edgeTime = cTime;    // if the bit 2 is at a high state (ascending PPM pulse), we memorize the time
        }
        #endif
      #endif
    а в функции void computeRC() получаем готовые значения в массив rcData[chan]

    или же у вас OpenLRS плата?

    и вообще подробней объясните задачу (какой контроллер?, зачем и что нужно? и т.д. )

  19. #9576

    Регистрация
    30.09.2013
    Адрес
    Россия, екатеринбург
    Возраст
    30
    Сообщений
    188
    mataor, в смысле "ручками" ?
    в смысле код целиком переписать ?

  20. #9577

    Регистрация
    28.12.2010
    Адрес
    Oulu, Finland
    Возраст
    53
    Сообщений
    590
    Господа, а что сказать мультивию, чтобы замедлить скролинг по меню OLED дисплея или вообще заставить переключать пункты по шагам? Что-то он у меня так быстро с пункта на пункт перескакивает, попасть в нужное место меню практически нереально.

    В настройках стоит
    Код:
          #define OLED_I2C_128x64
          #define SUPPRESS_OLED_I2C_128x64LOGO  
          #define DISPLAY_FONT_DSIZE
          #define LCD_CONF
    Телеметрия не включена за ненадобностью.

  21. #9578

    Регистрация
    07.07.2013
    Адрес
    Москва, Бескудниково
    Возраст
    27
    Сообщений
    295
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от varvar Посмотреть сообщение
    Господа, а что сказать мультивию, чтобы замедлить скролинг по меню OLED дисплея или вообще заставить переключать пункты по шагам?
    Я делал следующим образом:
    В файле "LCD.ino" есть функция "configurationLoop()"
    Там есть такое место:
    Код:
      
    if (refreshLCD) {
          ConfigRefresh(p);
          refreshLCD = 0;
        }
    Туда я добавил обычную задержку в 200 миллисекунд и скроллинг стал медленнее. Но и настройка параметров тоже стала медленнее.
    Код:
      
    if (refreshLCD) {
          ConfigRefresh(p);
          refreshLCD = 0;
          delay(200);
        }

  22. #9579

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,637
    Народ, а кто какие ПИДы ставит на удержание высоты ? У меня коптер колбасит примерно два-два с половиной метра по высоте. Тудым-сюдым. Датчик паралонкой закрыт. Вчера на поле с собой нотер брал, тыркал,тыркал так и не держит высоту. Болтается....

    Пиды выставил так P 2.0 I 0 D 0 Плата криус СЕ.

  23. #9580

    Регистрация
    08.10.2009
    Адрес
    кременчуг
    Возраст
    26
    Сообщений
    155
    Подскажите пожалуйста.Купил платку летавшую,нужно залить немного другую прошивку.Проблема в том что пробовали на 5 разных компах,3 разных шнурка,ни один с компов не видит плату,драйвера не помогают.Платка светит 2 красных светодиода.

  24. #9581

    Регистрация
    17.08.2009
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    55
    Сообщений
    380
    Скрин старый но конфиг для квадро не плохой.
    Вложение 863939

  25. #9582

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    У меня коптер колбасит примерно два-два с половиной метра по высоте.
    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    Плата криус СЕ.
    а чего более лучшего вы хотите? если нужно лучше - АИО и маховий

    П.С. также в обоих случаях важна балансировка пропеллеров и моторов

  26. #9583

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,637
    Висит то хорошо, почти никуда не уползает. А, вот высоту не держит. Балансировку делал и винтов и моторов. Плата конечно какашная, думал может кто боролся с ней. Чего толкового подскажет . )


    Кстати где можно "маховий" взять ? Я так понимаю надо аффтору писать непосредственно ?

  27. #9584

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    да над писать автору в личку или на почту.

  28. #9585

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    33
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    ктонибуть уже успел облетать 2.3?
    интересно будет ли маховий на базе 2.3 ?

  29. #9586

    Регистрация
    08.10.2009
    Адрес
    кременчуг
    Возраст
    26
    Сообщений
    155
    Неужели ни кто не сталкивался с такой проблемой?

  30. #9587

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от witalik17 Посмотреть сообщение
    Неужели ни кто не сталкивался с такой проблемой?
    Вы удосужтесь сначала написать что за плата. В большенстве случаев дохнет микруха FTDI у меня например плата контроллера подвеса пришла симптомы были такие же устанавливается но при подключении данные не идут, светят оба диода, лечится сменой микрухи. А что бы узнать какая микруха надо знать тип платы.

    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    ктонибуть уже успел облетать 2.3?
    интересно будет ли маховий на базе 2.3 ?
    А смысл делать маховий 2.3, в этой прошивке нет почти ничего нового, я думал хотя бы алгоритм гпс допилят, а вот хрен написано было в следующей версии прошивки...

  31. #9588

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    33
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    как это ничего? а это?
    Код:
    ***Control mode***
    
    - main PITCH/ROLL/YAW PID modification (r1474)
      - the sticks scaling is no more affected by PID coefficients
      - yaw rate (to the right of the PIDs in GUI) now works as stick scaling
      - default yaw rate is increased (with yaw rate at 0)
      - yaw PID principle is now different from PITCH&ROLL PID:
        - yaw ITerm windup is very high, allowing an 'elastic' direction return after a manual perturbation
        - yaw ITerm is also constrained with a windup independent limit
        - yaw PTerm is constrained in order to counter the yaw jump effect.
          use yaw DTerm to increase this constrain (r1573)
        - yaw ITerm is canceled if the yaw stick is not centered
    
    - Throttle angle correction (r1374)
    
    - Advanced Headfree mode added (see config.h for instructions) (r1374)
    
    - DYNBALANCE option, individual motor can be controled via GUI, to test individual vibration
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=3294
    
    - better gyro & acc calibration accuracy (r1546)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=3880
    
    - cannot arm is baro mode is on (r1550)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3910
      ! baro mode should be activated only when the multi is nearly Z stable !
    - only one baro mode : vario around a throttle deadband (r1554)
    
    - magHold is reset when arm is switched on (r1553)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3910
    
    - ONLYARMWHENFLAT option (r1587)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4077&hilit=coming&start=40#p41755
    
    
    
    ***receiver & UART***
    
    - RCSERIAL is now deeply integrated. If a MSP_SET_RAW_RC comes, it will just override legacy RX data. (r1420)
      as a consequence, RCSERIAL is no more an option
    
    - no RC averaging for Spektrum & SBUS (r1545)
    
    - SBUS center define (r1568)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3957
    
    - FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD configurable
    
    
    
    ***GPS***
    
    - Enables sonar altitude from i2c-gps-nav board (1424)
    
    - navigation code will follow after 2.3
    
    
    
    ***GUI***
    
    - Gui with Servosettings. (r1441 & r1450)
      All models with servo included.
    
    - GUI globalsettings (for some settings previously only in config.h)
    
    - do not display /dev/cu.* devices but only corresponding /dev/tty.* (r1442)
    
    - GUI baudrate as configurable setting
    
    
    
    ***LCD***
    
    - lcd.telemtry: show max ground speed from gps data (r1398)
    
    - lcd.telemetry: allow separate suppression of aux2 configuration (r1456)
    
    - new display support 1.3" i2c OLED from digole.com (r1413)
    
    - config.menu: when abort, revert all values back to last saved state
    
    - visual feedback from servos during midpoint trim via LCD
    
    
    
    ***IMU and baro***
    
    - correct GYRO_SCALE for all gyro (r1428)
    
    - no more small angles while shaking the board (r1579)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4112
    
    - baro Alt based on ground temp compensation (r1570)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4059
    
    - not I reset for FIWEDWING (r1590)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2456&start=330#p42355
    
    - add 6DOF LSM330 sensor (r1571)
    
    - add ACC BMA280 sensor (r1600)
    
    
    
    *** SERVO management ***
    
    warning:
    The pins for coptertypes with servos have been changed.
    Attaching a servo to a motor pin can quickly destroy your servo.
    All connection diagrams out there from v2.2 or older are no longer valid for v2.3 with servos using hardware PWM.
    
    http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Config.h#Servos_configuration
    
    - add 8 hardware PWM's for servos on MEGA boards. Servo outputs are 44,45,46,11,12,6,7,8 (r1384)
    
    - Allow any servo refresh rate from 20 to 400Hz on Mega hardware PWM servos. (r1386)
    
    - Tri servo moved to SERVO4 (pin11) on mega boards with HW PWM's. (r1392)
    
    - a32u4 (nanoWii, MicroWii etc) HW PWM for 4 servos; warning different pins!!
      (with lots of info and help from ronco)
      (r1464 & r1470)
    
    - add a generic way to configure servo settings : conf struct + MSP read/set messages (r1383)
    
    - Added general servo handler (r1421 & r1429)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3498
    
    - allow preset of some servo stuff from config.h (r1432)
    
    - Gui with Servosettings. (r1441)
    
    - add gimbal servo stretcher usable with HW PWM's. (r1384)
      We can get 180 degrees servo move without servo modification.
    - note about gimbal: settings for neutral&endpoints are no more in config.h, but only in GUI
    
    - do not update servos during unarmed calibration of sensors which are sensitive to vibration (r1408)
    
    
    
    ***internal improvements***
    
    - migration to a cpp/h code structure (r1515 & r1516)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3773
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2931
    
    - huge flash size optimization (around 1k)
      thanks to fine struct definitions + serialization over MSP (r1369)
    
    - make powermeter computation time based (again) to reduce config hassle and increase accuracy (r1375)
    
    - read at most one analog channel per MWii main loop cycle (r1375)
    
    - smoothing of RX_RSSI (r1379)
    
    - make faster analog reads an option with default off to increase accuracy (r1375)
    
    - detangle vbat & buzzer dependancy (r1375)
    
    - optimization : small approximation bit shift used instead of * or / number
      for TPA, rates, dynP, dynD and expo curb (r1376)
    
    - Added checking for flash content change, and reload config parameters in this case. (r1389)
    
    - split Serial into Serial(core UART management) & Protocol (r1548)
    
    - loop is globally faster
    
    
    
    ***add-ons***
    
    - option to suppress defaults in mwc sketch and load via gui from file instead (r1365)
    
    - add OVERRIDE_PSENSORPIN option (r1375)
    
    - manual for using Multiwii in Eclipse environment
      http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Developing_in_Eclipse
    
    - add amperage to MSP_ANALOG (r1542)
    
    - MY_PRIVATE_DEFAULTS (r1559)
      http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3987
    
    - no more than one MSP per port and per cycle
      should smooth the delay while requesting MSP, especially for USB port on micro
    или только одним гпс пользоваться?
    если думать как Вы то сидеть нам на 98 виндовсе

  32. #9589

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    А чего из нужных функций нет сейчас в маховии? Честно вот мне сейчас прошивки достаточно а ненужный хлам типа включать по 1му двигателю из гуи для проверки вибрации мне нафиг не нужно)))) Но я выражаю чисто свое мнение.

    Кстати подумываю вообще перейти на RC2 чет она мне больше нравится, мягче и приятнее летала чем RC3

  33. #9590

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    да над писать автору в личку или на почту.
    никуда писать не надо... все подробно расписано в дневнике http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    интересно будет ли маховий на базе 2.3 ?
    как уже писал в дневнике, пока не вижу в 2.3 чего то принципиально нового и интересного... даж полет по точкам не доделан...
    Последний раз редактировалось mahowik; 10.11.2013 в 21:15.

  34. #9591

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Саш а нафиг он нужен то этот полет по точкам? для этого ведь мегапират есть. Лучше бы совершенствовали и доводили то что есть, а не делали мегапирата 2.8))))

  35. #9592

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    как это ничего? а это?
    Все верно. Изменений много, но в основном рефакторинг и бесполезные мелкие фичи, либо то что у меня уже давно есть, типа Advanced Headfree mode, Throttle angle correction или baro Alt based on ground temp compensation...
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Саш а нафиг он нужен то этот полет по точкам? для этого ведь мегапират есть.
    банальная конкуренция смежных проектов

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Кстати подумываю вообще перейти на RC2 чет она мне больше нравится, мягче и приятнее летала чем RC3
    в RC2 (на базе 2.1) меньше периферии и меньше нагрузки на проц, потому она возможно покажется более мягкой, но я не заметил...
    НО всеЖ лучше RC3, т.к. последние плюхи и заморочки касательно гпс режимов, удержания высоты и ее дин. регулировки + real time калибровки и т.д... все там... да ты и знаешь в общем

    еще возможно ты ИНС не отключил, а она недонастроена и тоже проц. жрет хорошо...
    Последний раз редактировалось mahowik; 10.11.2013 в 21:00.

  36. #9593

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Я с лета летаю на твоей прошивке и все супер, но есть моменты))))) Кстати по поводу переферии я тока гпс пользуюсь и ОСД и соответственно всей (в осд) есть все данные также в ней можно и пиды подстроить, а тогда зачем нужна телеметрия? В общем Летают обе прошивки замечательно это факт и я не могу сказать что одна лучше или хуже другой, я поскольку я имею часть своей собственной периферии то у меня есть нюансы.

  37. #9594

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    33
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    как уже писал в дневнике, пока не вижу в 2.3 чего то принципиально нового и интересного
    нет, так нет - я просто просил и не настаивал что надо обновлять
    а то сразу както в штыки

  38. #9595

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от vatanuki Посмотреть сообщение
    нет, так нет - я просто просил и не настаивал что надо обновлять
    а то сразу както в штыки
    нет нет т.е. никаких штыков
    вот тут чуть подробнее MultiWii

  39. #9596
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    А смысл делать маховий 2.3, в этой прошивке нет почти ничего нового
    Вроде как появилась инструкция как допилить токовый датчик на 2.3
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Саш а нафиг он нужен то этот полет по точкам? для этого ведь мегапират есть.
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    банальная конкуренция смежных проектов
    А как же религиозная составляющая

  40. #9597

    Регистрация
    23.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    121
    Спасибо!

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    вы вообще полезли в абсолютно левые дебри...
    вот чтение собственно сигналов:
    Код:
    #if defined(STANDARD_RX)
    
    #if defined(FAILSAFE) && !defined(PROMICRO)
       // predefined PC pin block (thanks to lianj)  - Version with failsafe
      #define RX_PIN_CHECK(pin_pos, rc_value_pos)                        \
        if (mask & PCInt_RX_Pins[pin_pos]) {                             \
          if (!(pin & PCInt_RX_Pins[pin_pos])) {                         \
            dTime = cTime-edgeTime[pin_pos];                             \
            if (900<dTime && dTime<2200) {                               \
              rcValue[rc_value_pos] = dTime;                             \
              if((rc_value_pos==THROTTLEPIN || rc_value_pos==YAWPIN ||   \
                  rc_value_pos==PITCHPIN || rc_value_pos==ROLLPIN)       \
                  && dTime>FAILSAFE_DETECT_TRESHOLD)                     \
                    GoodPulses |= (1<<rc_value_pos);                     \
            }                                                            \
          }
    а в функции void computeRC() получаем готовые значения в массив rcData[chan]

    или же у вас OpenLRS плата?

    и вообще подробней объясните задачу (какой контроллер?, зачем и что нужно? и т.д. )
    Плата Crius SE v 0 2, а зачем это нужно - хочу задействовать вход AUX3.

    ============

    И ещё вопрос: скачал MultiWii 2.3, пытаюсь настроить вертолётный режим (HELI_120_CCPM) Так вот, никак не могу инвертировать серво.... Подскажите плз, у кого получалось

  41. #9598

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от romeo84 Посмотреть сообщение
    хочу задействовать вход AUX3.
    так задействуйте... в конфиге есть все для этого

  42. #9599
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    На 328 меге аукс3-4 доступны только через сум-ппм.

  43. #9600

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от serenya Посмотреть сообщение
    На 328 меге аукс3-4 доступны только через сум-ппм.
    хех... кто тебе такое сказал?

    я уже делал подобное, жертвуеш ненужной сейчас ногой, небольшая добавка кода - и вуаля все 4 аукса

    п.с. - вспоминать лень, делать по типу
    Код:
     #if defined(PROMINI)
        #if defined(RCAUXPIN)
        /* this ISR is a simplification of the previous one for PROMINI on port D
           it's simplier because we know the interruption deals only with one PIN:
           bit 0 of PORT B, ie Arduino PIN 8
           or bit 4 of PORTB, ie Arduino PIN 12
         => no need to check which PIN has changed */
        ISR(PCINT0_vect) {
          uint8_t pin;
          uint16_t cTime,dTime;
          static uint16_t edgeTime;
        
          pin = PINB;
          cTime = micros();
          sei();
          #if defined(RCAUXPIN8)
           if (!(pin & 1<<0)) {     //indicates if the bit 0 of the arduino port [B0-B7] is not at a high state (so that we match here only descending PPM pulse)
          #endif
          #if defined(RCAUXPIN12)
           if (!(pin & 1<<4)) {     //indicates if the bit 4 of the arduino port [B0-B7] is not at a high state (so that we match here only descending PPM pulse)
          #endif
            dTime = cTime-edgeTime; if (900<dTime && dTime<2200) rcValue[0] = dTime; // just a verification: the value must be in the range [1000;2000] + some margin
          } else edgeTime = cTime;    // if the bit 2 is at a high state (ascending PPM pulse), we memorize the time
        }
        #endif
      #endif
    кстати тут же если сделать одну мааааленькую правку - уже получаем работающий аукс 3

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения