MultiWii
Подскажите, пожалуйста, куда копать, если в режиме АСС квадрокоптер не реагирует на стики Roll b Pitch? На Wav реагирует нормально в любом режиме.
а параметр RATE в GUI не 0 случаем
Поставил Rate, который возле PIDов, в зачение 0,9 - коптер стал реагировать слабо и с каким-то замедлением. Выключаю реж. ACC - реакция нормальная. Может, надо смотреть значения PID в строке LEVEL?
rate который внизу окна на pitch roll
А вот снова вопросы глупые наверно.
Мультивии с хоббикинга hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
С родной прошивкой в GUI все нормально показывалось и работало, но был выставлен не тот тип рамы, у меня Х, а там типа Н было. Скачал я с сайта мультивишного исходники, все по инструкции сделал, залил. Ога, тип коптера стал как надо, но перестал работать горизонт и крен. Вот такая засада.
Плюнул я значит и вот по этому www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719 гайду залил MegaPirateNG и все заработало, даже GPS. Прям показывает на карте где мой коптер. Ну попробовал я в руке погазовать и в какой-то момент начинает коптер расколбашивать влево-вправо, из рук прям рвется. Это типа потому что я в руке его держу и у него обратная связь нарушается, если с земли взлетать так не будет? Или что-то надо настраивать? Что-то боязно мне слегонца.
И Mission Planner работать будет только сMegaPirateNG или с мултивии тоже?
залил MegaPirateNG и все заработало, даже GPS. Прям показывает на карте где мой коптер. Ну попробовал я в руке погазовать и в какой-то момент начинает коптер расколбашивать влево-вправо, из рук прям рвется. Это типа потому что я в руке его держу и у него обратная связь нарушается, если с земли взлетать так не будет? Или что-то надо настраивать? Что-то боязно мне слегонца.
Ну с этим в ветку Мегапирата 😉
Ну с этим в ветку Мегапирата
Дык, это я к тому что датчики то рабочие, почему в мультивии не работают? Счас подумал, может EEPROM надо было очистить?
И так то на чем лучше летать на вии или пирате? В чем собсно разница?
надо стереть всё и флеш, и еепром тоже, а потом залить прошивку, порой после этого чудеса случаются, если бы накосячили с фьюзами то в 90% он бы вообще не подавал признаков жизни…
попробую, по результату отпишусь.
rate который внизу окна на pitch roll
В том-то и дело, что там не 0, а 0,6. Пробовал увеличить до 1 - квадр реагирует очень медленно, выключаю стабилизацио - реагирует на стики мгновенно и сильно.
Вот и думаю. что делать…
А вот снова вопросы глупые наверно.
Первоначально очистить EEPROM, залить прошивку и через гуи откалибровать аксель, гирик калибруется при включении. Нет конфигурации Н, это тот-же Х, только формфактор рамы другой. В точке входа есть ссылка на ФАК по мультивию.
Чел. из малины (Raspberry Pi) наземку (Ground Control Station) симпатишную сбацал www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4080
Клева конечно но зачем она ведь можно наземку замутить из любого коммуникатора и планшета.
Прикольная наземка конечно еще видео зацепить туда и станцию слежения за антенной
Чел. из малины (Raspberry Pi) наземку (Ground Control Station) симпатишную сбацал
Если я правильно понял,то по сути для станции достаточно малины с монитором и источником питания? Если так,то это супер вещь.
А чё, у малины мощьностей вычислительных больше чем у всего вычислительного центра NASA в 69 году, однако ж они человека на Луну запустили, чего ж малине с ГУИ не справится 😃 не ну конечно можно птиц в свиней, но ГУИ прикольней 😃
Здравствуйте все! Подскажите какую прошивку запихнуть в 28 кБайт свободной памяти контроллера microWii что бы телеметрия на UART была и GPS I2C активный.
Всем привет как залить прошивку на Multiwii Pro Если USB отломал =) Я напаял пины на SErial port 0 подключил tx rx gnd 5V к USB serial переходнику, информация с платы снимается в ГУИ а software загрузить не получается пишит ошибку в ардуино:
Размер скетча в двоичном коде: 1 632 байт (из 258 048 байт максимум)
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude: stk500v2_getsync(): timeout communicating with programmer
Помогите…
Dtr (Ресет) пин тоже нужно соединять или в момент передачи нужно нажать кнопуську ресет. (тут нужно умение с 1го раза не получается ни у кого.)
Сегодня после долгого простоя квадрика решися полетать по FPV в лесу ничего не подстраивал просто вставил батарею и полетел, в очках летать понравилось, квадрик ведет себя предсказуемо, по GPS висит просто замечательно, отлетал 3 акка поснимал самолетчиков, когда уставал включал возврат домой и просто наслаждался полетом.
Спасибо Александр за прошивку.
Единственное что не могу понять почему текущую скорость не показывает когда летишь.
Подключил, сейчас буду пробовать жать ресет, просто код начал загружаться на много дольше чем с USB. А и кстати RX к TX, а Tx к Rx да? а джампер оставлять ?
А тут уже эксперементируйте я в этом помочь не могу к сожалению.
Подключил, сейчас буду пробовать жать ресет, просто код начал загружаться на много дольше чем с USB. А и кстати RX к TX, а Tx к Rx да? а джампер оставлять ?
джампер надо убрать. когда у меня была проблема с портом 0 пришлось позванивать проводники . это питание микросхемы USB
Сегодня после долгого простоя квадрика решися полетать
Спасибо Александр за прошивку
Я сегодня тоже отлетал 3 акка, точно так-же настройки и прошивку не трогал, единственное что сделал это аксель по пузырьковому уровню откалибровал. Неделю назад просто триммированием акселя с аппы пытался выровнять, но не очень получилось, летал с небошьшим напряжением, а сегодня просто сказка. И наконец вынесенный компас стал отрабатывать вполне прилично, и хедфри и жпсхоум работают сносно, правда не доводил до снижения на заданную высоту т.к. много мешающих элементов а сесть он пытался в радиусе 5-7м. Хотел попробовать сегодня 2й раз фпв с новой камерой HD19, но вчера пока готовился и паял провода спалил передатчик видео, по этому есть только запись с борта, сегодня не посмотрю, а завтра гляну.
Я тоже хочу в очередной раз сказать Александру СПАСИБО.