MultiWii
Да блин… Яву установи/переустанови.
Error calling Shell ExecuteEx()
Потому что
не найден Javaw.exe
Качать тут - java.joydownload.com/&c=20 - под надлежащую систему.
Или сразу с кофия - www.java.com/ru/
P.S. при озвучивании таких проблем не помешает указать операционку, кстати
Спасибо Вам, помогло! винда у меня седьмая…
Центра чего?
Я распологаю по центру не плату контроллера,а то место,где гироскоп на плате расположен-назад и вбок,
сантиметра на 4.
на счет гироскопа я знаю, что ему пофиг где стоять, а вот как ведет себя акселерометр мне неизвестно. вот и спрашиваю, набираюсь знаний!
В ФАКе написано
Далее нам нужно выбрать какой сигнал будет подаваться на регуляторы при активации платы, это нужно чтобы задать минимальные обороты для двигателей при включении нашего аппарата. Ставить 0 и меньше 1000 нельзя. Для каждого типа регуляторов подбирается свои значения. (подбираются практическим путем) моторы должны стартовать и крутиться с такой скоростью чтобы получились холостые обороты и коптер не взлетал
Что означает это число? Это случайно не длительность импульса в микросекундах ?
У меня еще есть пару вопросов. Кому не сложно, уделите пожалуйста чуток времени - ответьте на них. 😉
Я выше уже писАл, что собираюсь использовать эту плату не только для коптеров, но я для самолетов и для стэдикамов. А это значит что в качестве исполнительных механизмов могут быть не только моторы, но и срвоприводы…
Скажите мне пожалуйста, можно ли включать эту плату с отключенным приемником или например с частично включенным ? ( например у меня самолет и я хочу сделать стабилизацию исключительно по крену )
Я подозреваю, что подключать плату с отключенным приемником нет смысла, так как на исполнительные механизмы будет выводится неправильная длительность ( например 0 мс ), что приведет к повреждению последних…( Я уже сломал, таким образом, один сервопривод - весь редуктор раскрошился )
Или эта плата сама умеет выводить PPM на моторы ( или сервоприводы ) даже если на входе ничего нет ( приемник отключен )
на счет гироскопа я знаю, что ему пофиг где стоять, а вот как ведет себя акселерометр мне неизвестно. вот и спрашиваю, набираюсь знаний!
на небольших рамах ИМХО все равно, большой разницы в размещении гироскопа нет. у самого плата AIOP и на квадрике стоит в передней части рамы. проблем в таком размещении не увидил
например у меня самолет и я хочу сделать стабилизацию исключительно по крену
на сколько знаю, мультивий не умеет управлять самолетов. только ЛК и то, пока это бета-версия
Странно, а мне кажется, что разницы нет. Можно приспособить под что угодно…
Только вот надо разобраться с принципом его работы…😉
Ну а если это на самом деле так, то придется писАть прошивку самому.😁
Народ помогите новичку разобраться в проблеме. У меня гекса на Crius SE. Прошивку залил . Раскоментировал #define HEX6X,#define MINTHROTTLE 1150 и #define CRIUS_SE .
При подключении к конфигуратору начинает вращатся один из моторов. Отпускает его через секунд 5. В конфигураторе не отображается yaw и pitch. Выход с приемника 100 % есть. Проверял сервой. THR и ROLL есть. Куда копать ? Чего не так сделал ? Прошу помочь, а то я убьюсь ап стол )
Народ помогите новичку разобраться в проблеме. У меня гекса на Crius SE. Прошивку залил . Раскоментировал #define HEX6X,#define MINTHROTTLE 1150 и #define CRIUS_SE .
При подключении к конфигуратору начинает вращатся один из моторов. Отпускает его через секунд 5. В конфигураторе не отображается yaw и pitch. Выход с приемника 100 % есть. Проверял сервой. THR и ROLL есть. Куда копать ? Чего не так сделал ? Прошу помочь, а то я убьюсь ап стол )
Ключевая подпись в самом низу.
Там речь идёт про то, что на этой плате 6 моторов можно подсоединить только используя PPM Sum.
Поэтому “yaw и pitch” не работают, их порты как бы заняты моторами…
P.S.
Если не нужны ауксы, можно попробовать переназначить их на яв и питч, не знаю правда получится ли…
/************************** Hexa Motor 5 & 6 Pins *******************************/
/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver) */
#define A0_A1_PIN_HEX
Спасибо за подсказки. Я так понял мне для гексы лучше другую плату купить ? Вот такая норм будет ? hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr…
Это вельми древняя, Григорий - тогда уж ALL IN ONE
Спасибо, яв и питч появились. )))Бьемся дальше. Теперь пытаюсь покрутить моторами, пока ничего не выходит. Регули OPTO 30A. Расходы газа настроил как вот тут описано multiwiifaq.ts9.ru/6------------------.html
Пока не крутит. У чела эти регули летали на назе , все было ОК.
ЗЫ Закрутились, надо было выставить мин тротл. Но один продолжает крутится на низких оборотах при THR в 0 на пульте, при торможении пальцами - останавливается и больше не крутится.
ЗЫ2 У меня сейчас приемыша с ФС нет. Будет где-нить через месяцок. Как правильно настроить коптер что-бы при пропадании сигнала он не шмякнулся и не учесал от меня в облака ? Возможно ли это. Приемыш обычный ДСМ2 оранж. ( на первое время, фриска летит…)
Подскажите пожалуйста как включить управление подвесом(на сервах), и в какие разъемы подключать сервы?
плата MicroWii
Ы2 У меня сейчас приемыша с ФС нет.
/******** Failsafe settings ********************/
/* Failsafe check pulses on four main control channels CH1-CH4. If the pulse is missing or bellow 985us (on any of these four channels)
the failsafe procedure is initiated. After FAILSAFE_DELAY time from failsafe detection, the level mode is on (if ACC or nunchuk is avaliable),
PITCH, ROLL and YAW is centered and THROTTLE is set to FAILSAFE_THR0TTLE value. You must set this value to descending about 1m/s or so
for best results. This value is depended from your configuration, AUW and some other params. Next, afrer FAILSAFE_OFF_DELAY the copter is disarmed,
and motors is stopped. If RC pulse coming back before reached FAILSAFE_OFF_DELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal. */
#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
#define FAILSAFE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200) // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Приемыш обычный ДСМ2 оранж
Если оранж7 то в нём есть ФС.
Не , в этом нет.hobbyking.com/…/__11965__OrangeRx_R610_Spektrum_DS…
/******** Failsafe settings ********************/
/* Failsafe check pulses on four main control channels CH1-CH4. If the pulse is missing or bellow 985us (on any of these four channels)
the failsafe procedure is initiated. After FAILSAFE_DELAY time from failsafe detection, the level mode is on (if ACC or nunchuk is avaliable),
PITCH, ROLL and YAW is centered and THROTTLE is set to FAILSAFE_THR0TTLE value. You must set this value to descending about 1m/s or so
for best results. This value is depended from your configuration, AUW and some other params. Next, afrer FAILSAFE_OFF_DELAY the copter is disarmed,
and motors is stopped. If RC pulse coming back before reached FAILSAFE_OFF_DELAY time, after the small quard time the RC control is returned to normal. */
#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
#define FAILSAFE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAFE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAFE_THROTTLE (MINTHROTTLE + 200) // (*) Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
вроде как не определит этот ФС пока не выдернуть сам приемник из МВ, только определит если сателит, а так оранж выдаст газ запомненый при бинде приемника с передатчиком а остальные каналы в последнем принятом положении
Failsafe check pulses on four main control channels CH1-CH4. If the pulse is missing or bellow 985us (on any of these four channels)
Да, Вы правы, уже как-то обсуждали этот момент, запамятовал. Все зависит от того что выдаст приемник при пропадании сигнала.
Спасибо, яв и питч появились. )))Бьемся дальше. Теперь пытаюсь покрутить моторами, пока ничего не выходит. Регули OPTO 30A. Расходы газа настроил как вот тут описано multiwiifaq.ts9.ru/6------------------.html
ЗЫ Закрутились, надо было выставить мин тротл. Но один продолжает крутится на низких оборотах при THR в 0 на пульте, при торможении пальцами - останавливается и больше не крутится.
ЗЫ2 У меня сейчас приемыша с ФС нет. Будет где-нить через месяцок. Как правильно настроить коптер что-бы при пропадании сигнала он не шмякнулся и не учесал от меня в облака ? Возможно ли это. Приемыш обычный ДСМ2 оранж. ( на первое время, фриска летит…)
Мой вам совет, не лезте вы пока в доп функции пока не разобрались с основными. что я под этим понимаю:
1)ПО разобрались идем дальше
2)Подключение электроники (надо сделать так что бы все крутилось и работало нормально).
3)Настройка электроники и калибровка датчиков (Акселерометр гироскоп)
4)Барометр компас (калибровка компаса) освоить режим HeadFree (если этот режим не работает то двигаться дальше не имеет смысла ибо GPS завязан на компас).
5)Разобраться со всеми наводками, вибрациями и прочими мешающими невидимыми друзьями.
6)GPS Сначала протестировать как висит PH а уж потом испытывать RTH.
И уже после этого если все возвращается, висит как следует, и держит высоту и не падает а хорошо летает, только тогда следует лезть в доп функции типа FS и прочие.
Объясняю почему: Вы новичок кода и функций кода не знаете, и если комментируете слишком много функций то все пойдет как снежный ком если что то неправильно и не будет работать, одно потянет за другое и возникнут проблемы с которыми вам никто не сможет помочь и придется все равно искать шаг на котором вы что то сделали не так…
Так что сначала настройте аппарат, облетайте его во всех режимах а ух потом ставьте подвесы FS и прочее.
Удачи вам
Всем Здрасте.
Мужики, подскажите пожалуйста к каким контактам MultiWii 328P подключать сервы управляющие камерой? И можно-ли подключить только сервоприводы камеры, не подключая моторы и приемник ?
Пока хочу подключить только стабилизацию подвеса камеры.