Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 255 из 327 ПерваяПервая ... 245 253 254 255 256 257 265 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 10,161 по 10,200 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; еще раз повторю - самый лучший на данный момент вариант вия - маховий, единственно баро нужен нормальный. Сонар для взлета ...

  1. #10161

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    еще раз повторю - самый лучший на данный момент вариант вия - маховий, единственно баро нужен нормальный. Сонар для взлета и посадки вообще с ним не нужен - можно хоть со скоростью 2-5см/с как взлетать так и садится (взлетать все таки лучше побыстрее - подушка присутствует -> уводит немного в сторону на ней -> цепляет ногами)

    минимизировать массу ЖПС можно применяя более мелкие антенны, рассчитанные на более мелкий полигон, или как вариант дороже - сарантелловский квадрифиляр. за подробностями норм ЖПС-ов - к omegaprime
    тыц 1
    тыц 2

  2.  
  3. #10162

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Да не нужен мне этот маховий. У меня другой интерес и цель к интересу привязана на данный момент простая -понять малость вия и боле-менее функциональный, дешевый мелколет из простых комплектующих. А так бы вместо маховия воткнул АРМ (но крупновато это по размерам)
    Или даже кортекса поставил и не парился с вием вообще. Но, разумеется, замена была бы ни как не в облике назоподобной х32. Поинтереснее было бы. Но не в этом суть. Кому что - кому маховий, а кому без разницы что.

    Тут еще вопрос с алгоритмом. Получается с платой адаптером обработка ("усреднение", если так можно сказать) ГПС идет дважды. #define GPS_LEAD_FILTER прописан и в самом вие и в адаптере. Не совсем понятно это и времени нет копать истину
    Ну и UBLOX сам по себе в отдельности работает довольно точно. Но вот на вие точность у него почему-то заканчивается. Начинают блуждать виевские координаты, причем блуждание такое и объяснить невозможно. Разброс получается не столь круговой как положено в теор.вероятностей (даже с поправкой на балкон должно быть в виде некоторого элепса...а тут просто гуляют координаты....по некоему закону. Это очень удивило и это проглядывается на графиках
    Последний раз редактировалось delfin000; 18.02.2014 в 13:28.

  4. #10163

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    я это писал по той причине, что в обычном вие мягко говоря херовое удержание высоты - чисто по баро - это раз, во вторых сонар там тоже через жопу - можно сказать нерабочий - это 2

    по жпс - в вие только фильтр на выбор и пиды, причем фильтр нужен онли для нео-подобных ЖПС-ов, в МТК он дает обратный результат - там уже отфильтрованные данные.
    если фильтр в и2с адаптере включен - в вие отрубить обязательно.
    по пидам ЖПС вот такая разъясняющая картинка:
    Код:
    Цитата Сообщение от mahowik
    - малые пиды (Pos_P=0.11 и PosR_P=2.0)
    - средние пиды (Pos_P=0.13 и PosR_P=4.0)
    - задранные пиды (Pos_P=0.17 и PosR_P=5.0)
    Код:
    Цитата Сообщение от skyrider
    Вопрос такой, GPS HOLD держит отлично, но если присмотреться его в этом режиме подергивает, естественно при съемке видео тряска.
    Александр, что можно попробовать подкрутить, сейчас Pos P = 0.2 PosR P = 4.0, или может пиды коптера подкрутить, хотя без GPS HOLD дерготни нет вообще.
    
    
    1) Пид Pos_P задран, т.к. Pos_P это по сути множитель для PosR_P и PosR_I. Т.е. Если сравнить (Pos_P=0.11, PosR_P= 4.0) и (Pos_P=0.2, PosR_P= 4.0), то во втором случае сила PosR_P почти в два раза больше будет, а это много (см. выше)...
    В общем, попробовать уменьшить Pos_P до 0.13-0.15.
    2) Уменьшить NAV_SLEW_RATE до 15-20. По сути это пропускная способность управляющего воздействия от гпс. Возможно будет достаточно этого пункта, т.е. п.1 не трогать.
    насчет гуляния координат... гуляет сам нео, причем тем более на балконе... и сильно зависит от частоты обновления - при 1гц не особо а при 5 довольно сильно.

    нео на улице у меня за час плавал в квадрате до 90м стороной, причем в основном линейно уползал в какую-либо сторону.

    оч удобная для этого штука - http://trl.trimble.com/dscgi/ds.py/G...mbleStudio.exe

    GPS-приемники для квадрокоптеров а вот кстати мой тест... один из приемников - как раз нео-6

  5. #10164

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    по жпс - в вие только фильтр на выбор и пиды, причем фильтр нужен онли для нео-подобных ЖПС-ов
    нео сам фильтрует, все от его настроек зависит. Мало же кто смотрит, что там навинчено. А так по фильтрам и их назначению вообще путана полная. Два одинаковых программных в вие и в адаптере, это собственно и есть упомянутый GPS_LEAD_FILTER. Но и еще один в самом вие, который не согласуется как с нео, так и с мтк. Собственно он и на хрен не нужен для такой обработки и тем более на таком камне.

    Кроме того посмотрел как дела обстоят у 328 на сей минивийплате по коду на обмене в общем потоке. Прикольно , но достойно для мелкого. Не переваривает всего порядка 2.3% пакетов, если его грузить извне в полете. Собственно так и описано и это на скорости 115 с востановлением битых пакетов. Все закономерно и логично. Ниже есть смысл опускать скорость

    Ну и сам ГПС по такту я ему (конкретнее – адаптеру) подсунул на 4 герца, но думается еще поменьше надобно 2-3, и отрубить все фильтры навигации, пусть этим сам нео занимается. У мелкого и так мозги на бикрень и без ГПС. Методов решения задач по координатам на геоклиде как минимум два (распространенных, причем на малую и дальнюю дистанцию). И ошибки там выливаются нехилые, если нарушить ограничения. Посему, как и что считать, предполагаю , сам нео лучше будет. Единственное непонятно, что именно и главное идет на передачу в мозг, только координаты или еще что. Но собственно пока разрешил гнать все, что он рожает. Потом урежу, как разберусь.
    Но такие опыты требуют времени, а его как назло просто нет. Это только гулять под ручку с вием день – два, а то и больше на улице, что бы понять, как ему живется с навигацией.

    Вопросов много еще впереди

    P|s ранее пытался уточнить кто в каких системах кординат и что просчитывает . Это тоже серьезный вопрос способный поднять точность вия в некоторой степени, что бы не удивлятся - почему он совсем не там , а в 10-20 метрах в строне. Систем привязок много , а нужна одна и общая для всех и всего Тогда айс будет получше
    И четко нужно понимать , что пиды в навигации могут только сгладить поведение аппарата...точность же зависит совсем от других факторов
    Последний раз редактировалось delfin000; 18.02.2014 в 15:48.

  6.  
  7. #10165

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    в исследованиях рождается истина... успехов... с интересом буду ждать результатов!

    что конкретно используется вием могу посмотреть вечером.

  8. #10166

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    в исследованиях рождается истина
    Да какие тут исследования... баловство и не более, да чуток оценки результата через мат. анализ, малёхи из теории вероятностей-непреятностей ) с переносом результата на наглядное пособие в лице вия. для дальнейшего осмысления и поиска путей решений

  9. #10167

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    какие-никакие а есть...
    вообще общепринято для вия больше скорость ЖПС и более высокая частота обновления... если выйдет что это не совсем правда - чем не проведенное исследование?

  10.  
  11. #10168

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    если
    ...вдруг, может быть, как-то, относительно, около, примерно, где-то... нам и 10 м район возврата устраивает. Дальше ручками. У мелкого радиус действий 1-1.5км. Вот если в круг домашний радиусом 5-10 м попадет на возврате , то уже хорошо.

  12. #10169

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    кстати по возврату домой для вия это норм практически с любым ЖПС и норм настроенным компасом.
    а вот висение в точке может гулять довольно сильно

  13. #10170

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Честно говоря, малость ошарашился после того как повелся на увеличение частоты обновления данных ГПС.
    Вий заставил глубже рассмотреть и ГПС. И что на выходе получилось? Просто и смешно. Начнем с самого простого.
    Могу спокойно сказать , что 99% пользователей вия (и не только вия) летают на частоте обновления ГПС 1гц, хотя и думают что 2,3,4,5 или все 10. Они ведь сами устанавливали, или просили кого-то установить, проверяли когда-то.... . Да собственно это и не важно.
    Все ГПС, что из Китая к частоте 1гц просто приучены не смотря на флешь. Просто берем и замеряем напругу на «батарейке» MS621FE…. И что видим. Напруги для флэша маловато будет. Батарейка или как там ее – ионизатор ку-ку. Мы же каждый день по пять раз не летаем. Собственно разул от ГПС весь парк машин и каждый ГПС посмотрел. 90% парка на НЕО. Все как один показали 1Гц.
    Такой вот Китай. Так что или летаем по 3 часа в день или на флешь что другое востребовано, но не то чудо что привязано в стоке к энергозависимому флешу. Ну, или покупать хорошие ГПС не маде ин Чина с энергофлешь. Хотя других и не найдешь.
    Так что прежде чем лететь с ГПС (и если нужен при этом не 1гц) то проверяй перед полетом это чинаГПС

    P.S. При достижении порога 2.8 вольт и ниже на MS621FE его кажись можно выбрасывать. И энергозависимые обеспечивают хранение данных до 20 часов, пока нарыл такое ТТХ
    Но и на одном герце все летает изумительно включая МК, Драгонфлай, АРМ, ХР, Вокунг, Дрон, Атом и т.д где код рулит достойно и применят не только ГПС, а целый набор элементов контроля гео.положения

    Если не прав, то Гуру поравят эти мысли

    Ну и вторая мыслЮХА в слух, после небольшого анализа ситуации.
    Какая разница в точке виса, при скорости обновления ГПС данных 1 или 10Гц, и тем более при той точности, что способны обеспечить эти ГПС. Сглаживание данных вокруг центра разброса и так хорошо рулит, при любом раскладе.
    Вот если скорость горизонтальная большая, то тут еще как то увязывается, но и то под большим вопросом, даже огромным вопросищем, потому на больших скоростях мало кто летает по точкам и это факт конкретно статистический
    Последний раз редактировалось delfin000; 19.02.2014 в 14:06.

  14. #10171

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Дисперсии ошибок практически равны в обоих случаях, что при 1 гц, что при 10 если только UART хорошо кушает все пачки данных от ГПС. Вот на скоростях, для вия и прописан фильтр предсказания положения, когда на 1 Гц данные как бы отстают, опять же, если скорость полета большая. . Фильтр предсказания (не понимаю, зачем его так обозвали, все намного проще) только для этого и служит. И работает примитивно , выкидывая точку вперед по курсу по измеренному времени прохождения предыдущего участка. Куда уж проще. Но так и улететь можно в Ебунево элементарно, даже не поняв, что случилось.
    так в принципе по уткам на лету стреляют, вынося точку прицеливания на пол лаптя по курсу вперед летящего тела с перьями и клювом
    Еще аналогия прогноза:
    Арт. стрельба по двиущеся колонне с закрытой позиции, а также стрельба торпедой по кораблю потенциального противника , И не плохо попадают, если тело обстрела в движении вдруг курс не изменит
    Последний раз редактировалось delfin000; 19.02.2014 в 14:42.

  15. #10172

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    44
    Сообщений
    221
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Но и на одном герце все летает изумительно включая МК, Драгонфлай, АРМ, ХР, Вокунг, Дрон, Атом и т.д
    Я бы не был так категоричен, все нормальное контроллеры, особенно те, которые имеют определённые тип GPS, программируют нужные параметры на этапе инициализации GPS, или сразу имеют модифицированную прошивку с нужными параметрами по умолчанию.

  16. #10173

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    А какие нормальные, а какие нет. И что дает повышение частоты в висении на месте? Можно это ощутить, если Гпс кидает спокойно на одном только разогреве по 15 метров и в чувство его нужно приводить по пол часа. И акселями (в простом случае) не подперты корректуры по ГПС. Можно конечно усреднить значения и выкидывать те, что выходят за рамки округления (некоего круга разброса, допустим в два метра- это есть в самом камне ГПС, можно как включить, так и выключить). Но это уже другая кухня и речь конкретно о вие.
    И сомневаюсь, что можно ГПСы с ХК и подобного инициировать по флешь из вне , предварительно скормив им код файл. Те что на руках (подобные как с ХК, едят его с ошибкой через одну и увеличение тактов повторов не спасает) . Такая картина в итоге. Может это только у меня так. Но беру всегда помногу и с разных мест. И дела до осмотра ГПС в такой степени не доходило. А видать, зря не доходило.

    Смех смехом. Но вот посмотрел как работают древние типа M3-370B (откопал попутно две штуки в засусеках), динозавроподобный 10 грамовый . Держал строго позицию , после 10 минут разогрева, там где положено и не отклонялся более 4х метров от центра. Даже и не знаю что думать теперь. Большлй период он и за 2.5 не выходил. Но он больше 1 гц не тянет, и шина до 56 кажись у него
    Последний раз редактировалось delfin000; 19.02.2014 в 15:51.

  17. #10174

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    нусь... все зависит от полетника, у меня допустим в вие для мтк чипа скорость уарта и частота обновления конфигурируются контроллером при каждом запуске, про нео - не скажу, хоть его и пробовал на трехе - но недолго.
    кстати у меня версия тоже с хоббикинга, так вот за последние 3 месяца лежания в загашнике ни скорость ни частота не сбросились в дефолт.

    аксель к ЖПС-су в вие пытался прикрутить Маховик, но до полностью отлаженного у него не дошло, хотя если поиграться с параметрами то народ получал более лучший результат

  18. #10175

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    кстати у меня версия тоже с хоббикинга, так вот за последние 3 месяца лежания в загашнике ни скорость ни частота не сбросились в дефолт.
    Батарейка хорошая , может быть это и сами дефолтные установки такие с завода (кстати, немцы сразу спрашивают и предлагают ГПС в одном из трех вариантах дефолтных установок по скорости шины, обновления и еще чего-то...) , а может и команды инициализации проходят при запуске . Тут много чего может быть. Вот на досуге вечером и пытаюсь понять эти ГПС. А то представление о них не больше чем как о детальном устройстве коллайдера - в общем черная дыруся образовалась
    Последний раз редактировалось delfin000; 20.02.2014 в 12:49.

  19. #10176

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    ионистор за это время высаживается в 0, вернее он в нуле уже на след сутки.
    просто в нео нужно сохранять настройки во все виды памяти... в данном случае - в и2с EEPROM

  20. #10177

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    в и2с EEPROM
    это оказалось самым важным в изучении ГПС

  21. #10178

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Точность приемника уже измерена в соседней теме до 15 мин в -15 это 0.4м дальше 0.9м чем выше частота гпс тем лучше держит точку, ибо если отрубить почти все фильтрование то в МК идут данные напрямую с гпс, все работает на ура, флеш по сути нафиг не нужен т.к. сказал Сергей все настройки програмируются МК сразу в процессе старта самого МК. в общем суть такова именно для мультивия рекомендовано не ниже 5гц лучше всего 10. У меня например на 5ти герцах даже не всегда гпс с платой дружит, а на 10 все на ура. Но на самом деле, чтобы понять всю прелесть настройки именно самого ГПС для хорошей работы с вием еще надо копать и копать.

    Александр если не сложно проведите тест блохастого модуля на дрейф с помощью TrimbleGPSStudio. Очень интересны результаты, но не с окна а в поле если есть возможность.

  22. #10179

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Точность приемника уже измерена в соседней теме до 15 мин в -15 это 0.4м дальше 0.9м
    Но вот до таких точностей еще далеко. Вот просто <3-8 это еще както воспринимается на слух. Может такое и будет с поддеожкой Галилео,PPP, SBAS или еще чего подобного. Но вопросов тьма встала по навигации

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    Александр если не сложно проведите тест блохастого модуля на дрейф с помощью TrimbleGPSStudio. Очень интересны результаты, но не с окна а в поле если есть возможность.
    Как ни будь...Но еще с блохастым не разобрался во всех его настройках. Уж больно много их там. Да и времени мало на это, большим не располагаю. 3329... , да и другие ГПС тоже есть у меня.

    Вообще, сколько знаю геодезию, если уж меряют точно с помощью «ГПС», то там всегда выставляется «база». «База» - не столь дешёвое удовольствие. . И уж только с ней можно получить точные координаты. Другого пока не видел.Да и в нашем случае такая точность не нужна. Да и сами подумайте – возможно ли допустить к большой точности всех кому не лень даже через 100-200 баксовые навигаторы. Как то не вяжется все это. Вот ухищрения можно применять для точного удержания БЛА на простых, ширпотреб ГПС. Но точность удержания там зависит не столь от ГПС. Там совсем другое. ГПС лишь опора
    Такое вот мнение. И "камни" разные, по точности работы практически одинаковые. Вот "фишки програмные" в них разные
    Последний раз редактировалось delfin000; 21.02.2014 в 09:52.

  23. #10180

    Регистрация
    02.03.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург, Оренбург,
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,565
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    сколько знаю геодезию, если уж меряют точно с помощью «ГПС», то там всегда выставляется «база». «База» - не столь дешёвое удовольствие. . И уж только с ней можно получить точные координаты. Другого пока не видел.
    Там принцип получения высокой точности основан на том, что База ставится в местах с точно известными координатами! При этом, приемник GPS установленный в базе определяет координату по спутнику и вычисляет погрешность те разницу между определенной и реальной-физической координатой Дифференциальный режим . Эта погрешность транслируется приемнику, который сам определяя координату по GPS отнимает от собственного определения полученную, в тот же момент времени, от базы, погрешность. Таким образом получается устранить местную - самую большую, погрешность вычисления координаты. Которая связана как с расположением спутников в момент измерения так и с местной кривизной земной поверхности, которую вычислить сложно, тк просто невозможно ее описать математикой с достаточной точностью. ) А иначе откуда бы заявлялась такая точность у приемников для геодезистов( 3-10 мм в плане и 15 мм по высоте(см.характеристики) ), ведь они пользуются тем же самым GPS L1, что и мы.

    Отсюда вывод. Установив на местности собственное подобие минибазы, пускай и не с конкретными координатами, но в неподвижной относительно земли точке - Home, тогда имея, еще в момент старта, информацию с этой мини базы вполне реально скомпенсировать эту же самую, местную погрешность в каждый момент времени.
    и в каждый момент иметь гораздо более точное определение координаты, но не относительно центра земли, а относительно этой самой минибазы.
    Последний раз редактировалось Probelzaelo; 21.02.2014 в 15:47.

  24. #10181

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Там принцип получения высокой точности основан на том
    Да это мы конечно знаем и пользуем иногда... , но там и приемники совсем другие

    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Установив на местности собственное подобие минибазы
    Да так и летают некоторые не хобби БЛА

    Ну и как частный пример в легкой весовой , без баз , на простейшем приемном организме ГПС.

    Конечно это чисто для визуальной наглядности. Все остальное только расчетным методом. МО в 50 процентов это вполне достаточно на 20-30$ GPS

    А условия теста такие
    Вот так работает простейший без выкрутасов «прогретый» ГПС , когда у него закрыто небо с севера полностью и частично с Востока. + дом напротив , откуда получает переотраженный сигнал из северной части неба. Даже и на пустырь его выносить не нужно. Все и так ясно .
    Точка привязана на местности геодезически крайне точно. На нее вся и опора для сравнения и проверки. Ее и не показываем. Но еще все дело в том, что в реальности и сдвиг есть относительно реальных координат. Но вот при таких условиях приема, алгоритме сглаживания, еще парочки внутрисистемных фишек и работает неплохо. Можно разброс и уменьшить при желании, если расчеты проводить фазово-частотным методом. Если сравнивать с другими, то разницы практически нет

  25. #10182

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,674
    Записей в дневнике
    6
    на самом деле для наших целей база, как и абсолютная точность позиционирования - абсолютно не обязательна.
    для наших задач нужно:
    1) координаты "дом", т.е. точка старта. насколько она стыкуется с картами с того же самого спутника (да пусть и хоть на 10-30м в стороне) - нам побоку
    2) координаты точки висения
    3) для полета по точкам - вот тут сильный съезд не очень желателен - можно зацепить например что нить стоящее по карте в стороне

    из вышесказанного - нам более всего необходима не координата как таковая, а смещение относительно какой-то виртуальной координаты, и стабильность этого смещения


    относительно картинки выше - у omegaprime за 15 мин гуляло в круге диаметром 0,4м
    приемыш ЖПС/ГЛОНАСС + СБАС при частоте не выше 5Гц

  26. #10183

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    для наших задач нужно:
    1) координаты "дом", т.е. точка старта. насколько она стыкуется с картами с того же самого спутника (да пусть и хоть на 10-30м в стороне) - нам побоку
    А тут есть и предварительное объяснение таких непопаданий в "Дом" 10, 30 и даже 100 метров.
    .... еще одно интересно у вия. Пока не прогрет ГПС (даже если произведен захват ГПСом позиции) что он пишет и как (это в отношении координат) крайне сложно понять. Колобродит конкретно….и гоняет их сильно. И посему в момент арминга, когда он производит захват точки «Дом», эта точка может оказаться в стороне и на 30 метров и больше. Прикольно конечно. Но пока такая картина нарисовалась, как будет реально на свежем воздухе еще предстоит посмотреть. Может все намного лучше чем нарисовалось на момент оценки и изучения в тошнотворной форме.
    Вот когда арминг произведен, вот тогда и вроде не так уж беспредельно координаты бегают по неизвестному закону Как бы он дом себе сам примерно выберает и уже при захвате от Дома дальше чем 4-5 метров не отлетит.

  27. #10184

    Регистрация
    02.03.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург, Оренбург,
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,565
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    нам более всего необходима не координата как таковая, а смещение относительно какой-то виртуальной координаты, и стабильность этого смещения
    Вот в качестве этой виртуальной координаты и возможно использовать "базу" ее положил где то рядом для наглядности можно ее же расположение к точке на карте привязать. в течении всего полета можно сверять "компаса" )

  28. #10185

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Вот в качестве этой виртуальной координаты.....
    .... зачем тут такая точность? Тут просто полетать в удовольствие , поснимать, и посмотреть, как оно назад как собачонка прилетит.

    Но не нужно отчаиваться и расстраиваться если не прилетит. Значит зрение у пилота не айс…не разглядел подопечного на фоне неба. DJI тоже может мимо точки навигации метров на тридцать пролететь мимо….по началу пугался такого , за пульт хватался …., но потом осмыслив ситуацию привык. Нормально все. Это в поле, когда не знаем где какие координаты кажется что все окей и идеально точно. А если ковырнуть, копануть, проанализировать.... то картина интересная в итоге выходит
    Последний раз редактировалось delfin000; 21.02.2014 в 17:14.

  29. #10186

    Регистрация
    02.03.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург, Оренбург,
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,565
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    картина интересная в итоге выходит
    Но кому то может быть и не только картина интересна ))

  30. #10187

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    И это только радует
    Последний раз редактировалось delfin000; 21.02.2014 в 18:02.

  31. #10188

    Регистрация
    02.04.2013
    Адрес
    Украина,овруч
    Возраст
    43
    Сообщений
    34
    Цитата Сообщение от fat.hamster Посмотреть сообщение
    не нравится тем, что ничего не понимаю пока - что такое ppmsum, что как настраивать.. пока для меня проще намного вариант - поменять что-нить в прошивке
    У самого такая аппаратура.

    Вот видео как аппу настроить.
    Вот как приемник прошить.

    И все нормально работает через ППМСУМ

  32. #10189

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от vovksextra Посмотреть сообщение
    Вот как приемник прошить.
    Приёмник FrSky D8R-II и без прошивки выдаёт Sum-PPM на 8 канале (при перемычке на 1 и 2.)

    После прошивки-выдаёт Sum-PPM на первом канале ( при перемычке на 3 и 4).

    Не спешите шить-проверьте.

  33. #10190

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от vovksextra Посмотреть сообщение
    не нравится тем, что ничего не понимаю пока
    Тогда лучше сразу переходить на STM32 32-bit ARM Cortex MCUs,АVR(8-32) или подобное или еще помощнее.Если привыкните к 8 битам с их заморочками - еще сложнее будет потом поменять позицию и привычки...конечно если увлечет все это

  34. #10191

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,408
    Записей в дневнике
    38
    Раз уж пошел такой диалог про GPS, как вы думаете, можно ли на базе мультивия реализовать функцию "Follow Me" (следуй за мной)?
    На форуме мне информация об этом не попадалась, я читаю в основном только про мультивий...
    А именно: в подвижном объекте-лидере, например в автомобиле, стоит второй приемник GPS. Поток данных с него по независимому радиоканалу транслируется на коптер. Мозги коптера сравнивают мгновенные координаты лидера и коптера и заставляют коптер следовать за лидером на заданном удалении, например на 20 метров левее и 30 метров сзади.

    Возможен второй вариант построения системы, когда координаты коптера транслируются в потоке телеметрии на борт лидера, там они сравниваются с координатами лидера и через пульт радиоуправления соответствующие команды поступают на коптер. В моем воспаленном от недосыпания мозгу даже родилась идея вживления приемника GPS в Turnigy 9XR

    Но второй вариант мне нравится меньше:
    а) требует обязательного наличия телеметрии
    б) нельзя сделать так, чтобы один автомобиль был лидером, а оператор с пультом сидел во втором и подхватывал управление при необходимости.

    Идея родилась на базе того, что многие современные авторегистраторы имеют встроенный трекер GPS и достаточно вывести из рега наружу три проводка, чтобы превратить его в источник лидерского сигнала с частотой обновления 1Гц и скоростью 9600. Быстрее автотрекеры обычно не работают. Опять же, у меня на машине установлен неиспользуемый передатчик автосигнализации на 433Мгц, который на приемничек-брелок легко пробивает метров 200-300 на открытой местности.

    В чем практический смысл? Да просто забавно. Например, выехать в степи Хакассии или просто подальше за город и там одному погонять по проселкам, сидя за рулем и "таская" за собой коптер с камерой. Вопрос в том, потянут ли мозги коптера такую нагрузку. Ну и прочие нюансы, типа доработки файлсейва на случай потери линка с лидером.

  35. #10192

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    есть уже такая функция начиная с прошивки 2.2 как маяк используется телефон или планшет с гпс канал передачи данных можно реализовать либо через блюпуп либо посложнее через модемы 433 ,к примеру, которые будут подключаться по блютузу к телефону. для этого должна стоять на телефоне программа EZGUI. Даже больше скажу сейчас с телефона даже управлять можно через модемы.

  36. #10193

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,408
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    есть уже такая функция начиная с прошивки 2.2 как маяк
    Хм... я недавно начал копаться с подключением GPS, упустил этот момент. Просто физически не хватает времени. Я-то наивно думал, что по умолчанию доступны только возврат домой и удержание в заданной точке. Значит, без EZGUI пока никак... Ну ладно, тоже вариант.

    Голый блюпуп как канал управления конечно не очень... Сделать линк на 433 из недорогих модулей, это интереснее.

  37. #10194

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Rover Посмотреть сообщение
    Сделать линк на 433 из недорогих модулей, это интереснее.
    Скорость только приспустить на UARTE к которому он будет подключен. 115 многовато...

    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    АVR(8-32)
    ARM..... точно седые мозги глючить начали от каши

  38. #10195

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,960
    Три арма с разных мест ,отказался..Столько времени потратил и пока только непонятные падения при переключении режимов,нестабильность полета на ровном месте,короче я не справился пока с ним,вий как азбука в первом классе-прост и надежен,правда не могу добиться пока висения в одной точке Может Александр найдет время для допиливания этой фишки.))

  39. #10196

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    вий как азбука в первом классе-прост и надежен
    Это да, как азбука, все же этой азбуке уже почти 20 лет и букварь крайне дешёвый, но вот дальше он полный ступор. Работа с потоком видео или подобного, анализ больших объемов , для него не по зубам в любой форме. Очень хилый для нашего времени.
    Тут двуядерные коре (и не только он) с тактовой под 2 Ггц уже интереснее и здесь уже минуя пары "лестничных" пролетов нужно идти к нему, что бы не тормозится. Собственно эта тенденция еще года два нарисовалась и пошла(примеров хватает) , но в массы маловероятно скоро придет в открытых проектах. Хотя кто знает.

  40. #10197

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    От нечего делать, да и летать все же без контроля батареи в дали сложно, мелкому http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._BARO_MAG.html прикрутили делитель… можно конечно любой посчитать, но вдруг кому понадобится, если морочится в параллель с той же платой. Осталось подрубить мини измеритель тока и можно в комплексе проверить мелкого на всю вшивость и возможность на конкретную предельную даль. После это с вием полная точка :D

    Батарейка малость просажена, но все точно. На всякий случай сразу поменял и здесь, а как и где оНО на самом деле считает по А3 входу в прошивке не смотрел:) Вроде там все по еппрому и так фиксируется...можно и не менять.
    Баро ставить охота отпала. Толку от него практически никакого не будет
    #define VBAT
    #define VBATSCALE 195
    #define VBATNOMINAL 84
    #define VBATLEVEL_WARN1 71
    #define VBATLEVEL_WARN2 66
    #define VBATLEVEL_CRIT 62
    #define NO_VBAT 16

  41. #10198

    Регистрация
    02.03.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург, Оренбург,
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,565
    Цитата Сообщение от Rover Посмотреть сообщение
    можно ли на базе мультивия реализовать функцию "Follow Me" (следуй за мной)?
    Самый надежный случай как раз получится если посылать на борт в качестве очередной целевой позиции данные со второго GPS приемника через радио интерфейс например с использованием усиленного синезуба. готовые треккеры для такой задачи вряд ли подойдут не справятся, они достаточно редко шлют данные, а просто

    Цитата Сообщение от Rover Посмотреть сообщение
    Голый блюпуп как канал управления конечно не очень... Сделать линк на 433 из недорогих модулей, это интереснее.
    блюпуп в чистом виде, как он производится, совсем не вариант.

  42. #10199

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    52
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Самый надежный случай как раз получится если посылать на борт в качестве очередной целевой позиции данные со второго GPS приемника через радио интерфейс например с использованием усиленного синезуба
    Все уже давно решено и без коррекции с базы для точности меньше метра. Это старая выдержка из анализа. Сегодня ситуация намного лучше. Основополагающие принципы здесь. Они собственно и реализованы во многих проектах.
    Ознакомится можно здесь.http://conf.nsc.ru/files/conferences...6/KinemPPP.pdf Этим выкладкам и не мало лет и это не первоисточник. И сегодня эти методы работают во всю как в закрытых проектах , так и в некоторых открытых. Ну и естественно в самих ГПС-ГЛОНАС приемниках нового поколения, да и не столь уж нового

    Если не поленится и прочитать ссылку, то те кто не разбирается в навигационных системах сразу найдет ответ какая разница между приемниками принимающими сразу 10 спутников и 40 (если сами приемники с одной частотой приема и не используют фазовый метод коррекции возможной ошибки. )
    Там же и логические ответы на вопросы по частоте обновления данных ГПС...
    Последний раз редактировалось delfin000; 24.02.2014 в 13:34.

  43. #10200

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,547
    Записей в дневнике
    33
    Почитаем с очень интересно.

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения