Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 264 из 327 ПерваяПервая ... 254 262 263 264 265 266 274 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 10,521 по 10,560 из 13065

MultiWii

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от UserM А смысл какой, возьмите нановии на хк. Dimension: 30x30x16mm Weight: 5.1g С ХК как то у меня ...

  1. #10521

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от UserM Посмотреть сообщение
    А смысл какой, возьмите нановии на хк.


    Dimension: 30x30x16mm
    Weight: 5.1g
    С ХК как то у меня с посылками не везёт.
    А mpu6050 и ардуина с ебей -и цена менее 10$.
    Цитата Сообщение от gevvir Посмотреть сообщение
    Нет, не активирован.

    Спасибо, вечером гляну.

    OrangeRx Futaba FASST Compatible 8Ch 2.4Ghz
    Наверное, надо попробовать родной футабовский...
    В мультивии 6,7,8 канал виден только при раскомментировании SUM PPM.
    И подаче на троттле SUM PPM.
    Может у Вас приёмник не выдаёт другие каналы при таком подключении?
    Не подключайте 6,7,8 канал-проверьте.

  2.  
  3. #10522

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,364
    Записей в дневнике
    6
    вот именно, такой моз обойдется в разы дешевле. ардуинка+гироскоп на банггуде стоят 7$, и явно быстрее прийдут, чем посылки с ХК. собственно такой "мозг" и в наших магазинах можно купить о цена все равно дешевле будет, чем NanoWii с ХК

  4. #10523

    Регистрация
    21.07.2012
    Адрес
    Донецк, Украина
    Возраст
    29
    Сообщений
    499
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    быстрее прийдут, чем посылки с ХК
    Тьфу-тьфу. Крайний заказ с хоббей 24.04 оплатил, а 2.05 уже был у меня на отделении.

  5. #10524

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    30
    Сообщений
    162
    всем привет. помогите MultiWii SE подружить с 433 telemetry,вся беда в том что цепляю по uart и коннект не происходит (в гуи ставлю 57600 скорость и ошибка,хотя блютуз модем работает) , цеплял на ftdi и тишина,даже диод не горит ,потом подкинул с бека 5в на передатчик,начала гореть красная лампочка (а не зелёная). Всё конектю правильно (питание и tx rx перекидываю)
    Что за беда ?

  6.  
  7. #10525
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Если в мультивие скорость преднамеренно мне меняли то по умолчанию она 115200. Модемы через конфигурилку видят друг друга?

  8. #10526

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Шлиссельбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от gevvir Посмотреть сообщение
    реакция только на канал газа
    Подключил 4 канала от футабовского приёмника - эх, без изменений.
    А если подключать по SBUS?.. Взять сигнал с порта S.BUS приёмника и активировать строки:
    #define SBUS
    #define SBUS_SERIAL_PORT 1
    #define SBUS_MID_OFFSET 988
    - будет ли так работать?

  9. #10527

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,364
    Записей в дневнике
    6
    для S.bus нужно делать инвертор и подключать его на serial1. только у меня с приемышем FrSky не получилось. сигнал вроде бы был, но постоянно по всем каналам падал до минимума, по несколько раз в секунду. причины так и не нашел

  10.  
  11. #10528

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от gevvir Посмотреть сообщение
    Подключил 4 канала от футабовского приёмника - эх, без изменений.
    А если подключать по SBUS?.. Взять сигнал с порта S.BUS приёмника и активировать строки:
    #define SBUS
    #define SBUS_SERIAL_PORT 1
    #define SBUS_MID_OFFSET 988
    - будет ли так работать?
    А другие каналы правильно подключали?
    Может для #define CRIUS_AIO_PRO_V1 нужен SUM PPM на на канал газа?

    Попробуйте ещё так-
    не раскоментировать #define CRIUS_AIO_PRO_V1.
    Типа проверочная прошивка
    Расскоментировать только
    #define QUADX

    #define MPU6050 //combo + ACC

    Тут не трогали?
    //#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
    //#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
    //#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
    //#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
    Последний раз редактировалось Tigra74; 06.05.2014 в 00:42.

  12. #10529

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Шлиссельбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    96
    Цитата Сообщение от Tigra74 Посмотреть сообщение
    А другие каналы правильно подключали?
    Канал газа тремя проводами на А8, 5V и Gnd, далее, подряд 1, 2 и 4 каналы с приёмника.
    ...Блин, я дебил - брал с приёмника не сигнальный выход, а средний .
    Теперь, подключил правильно и каналы зашевелились.
    Огромное спасибо за помощь, а мне, похоже, надо витамины пить .

  13. #10530

    Регистрация
    09.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    30
    Сообщений
    162
    Если в мультивие скорость преднамеренно мне меняли то по умолчанию она 115200. Модемы через конфигурилку видят друг друга?
    всё стало на свои места,uart и 57600 в прошивке (в место 11520) всё решили.

  14. #10531

    Регистрация
    20.03.2014
    Адрес
    Артемовск
    Возраст
    36
    Сообщений
    13
    Всем добрый день. Собрал тикоптер на ардуино, прошил последней прошивкой MultiWii_dev_2014_01_14__r1648. Сталкнулся с такой проблемой.... не могу настроить параметры отклонения сервы (поворотный механизм) - как описано в статье - http://multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii. В последних прошивках начиная с 2.1 нет строк
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX

    Заливал прошиву 2.0, тоже проблемка, в ней нет поддержки платы GY_85 (гироскопа акса о магнита),пытался раскомпилировать чисто датчиками ,
    тоже не помогло в гуи идут сплошные ошибки.
    Помогите с последний прошивой... в каких строках ковырять настройки отклоняющей сервы
    С уважением Дмитрий

    Цитата Сообщение от kapiton.d Посмотреть сообщение
    Всем добрый день. Собрал тикоптер на ардуино, прошил последней прошивкой MultiWii_dev_2014_01_14__r1648. Сталкнулся с такой проблемой.... не могу настроить параметры отклонения сервы (поворотный механизм) - как описано в статье - http://multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii. В последних прошивках начиная с 2.1 нет строк
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX

    Заливал прошиву 2.0, тоже проблемка, в ней нет поддержки платы GY_85 (гироскопа акса о магнита),пытался раскомпилировать чисто датчиками ,
    тоже не помогло в гуи идут сплошные ошибки.
    Помогите с последний прошивой... в каких строках ковырять настройки отклоняющей сервы
    С уважением Дмитрий

    Забыл дописать, в чем весь сыр бор.... при включении двигателей, отклоняющая серва стоит по центру, но только стоит добавить немного газ, серва отклоняется влево по ходу движения, даешь еще больше газа серва отклоняется еще больше. так и должно быть?
    Последний раз редактировалось kapiton.d; 06.05.2014 в 12:29.

  15. #10532
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Аксель калибровали? Возможно коптер стоит не ровно и мозг пытается его выровнять, хотя поворот сервы влияет на поворот по яв, но тут ХЗ как увязать это.

  16. #10533

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,637
    С трикоптерами не сталкивался.... Но догадываюсь что, серва может отклоняться для компенсации.

  17. #10534

    Регистрация
    20.03.2014
    Адрес
    Артемовск
    Возраст
    36
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от serenya Посмотреть сообщение
    Аксель калибровали? Возможно коптер стоит не ровно и мозг пытается его выровнять, хотя поворот сервы влияет на поворот по яв, но тут ХЗ как увязать это.
    Аксель калибровал! коптер стоит ровно... но по моим ощущениям, это мало влияет. Серва очень сильно реагирует на резкие движения влево или впроаво, чем на положения тела коптера относительно горизонта

    Цитата Сообщение от flygreen Посмотреть сообщение
    С трикоптерами не сталкивался.... Но догадываюсь что, серва может отклоняться для компенсации.
    Я тоже так думаю, но проверить не могу.... в квартире взлетать - мало места, на улицу выходить боюсь - стреляют ... война

  18. #10535

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от kapiton.d Посмотреть сообщение
    В последних прошивках начиная с 2.1 нет строк
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX
    Чего это нет.
    В Мультивии 2.2 есть
    Ищите через поиск-FIND в config.h
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000

    Цитата Сообщение от kapiton.d Посмотреть сообщение
    Аксель калибровал! коптер стоит ровно... но по моим ощущениям, это мало влияет. Серва очень сильно реагирует на резкие движения влево или впроаво, чем на положения тела коптера относительно горизонта


    Я тоже так думаю, но проверить не могу.... в квартире взлетать - мало места, на улицу выходить боюсь - стреляют ... война
    Серва и должна реагировать на малейший поворот коптера.

    Натяните две струны от пола к потолку-и запускайте по направляющим трёху по ним.

  19. #10536

    Регистрация
    20.03.2014
    Адрес
    Артемовск
    Возраст
    36
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Tigra74 Посмотреть сообщение
    Чего это нет.
    В Мультивии 2.2 есть
    Ищите через поиск-FIND в config.h
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000


    Серва и должна реагировать на малейший поворот коптера.

    Натяните две струны от пола к потолку-и запускайте по направляющим трёху по ним.
    Гена спасибо за совет. В прошиве 2,2 нашел строчки компенсации сервы. Еще один вопрос. имеет значение крепление сервы??? На примерах (фото из инета) серва стоит между центром лучей и движком - т.е. ось сервы направлена в зад коптера (наружу). У меня конструкция наоборот - ось сервы направлена к центру лучей. Получается что серва у меня отклоняет каретку с движком в противоположную сторону.... можно в прошиве зделать реверс сервы? или надо переставлять серву?

  20. #10537

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от kapiton.d Посмотреть сообщение
    Гена спасибо за совет. В прошиве 2,2 нашел строчки компенсации сервы. Еще один вопрос. имеет значение крепление сервы??? На примерах (фото из инета) серва стоит между центром лучей и движком - т.е. ось сервы направлена в зад коптера (наружу). У меня конструкция наоборот - ось сервы направлена к центру лучей. Получается что серва у меня отклоняет каретку с движком в противоположную сторону.... можно в прошиве зделать реверс сервы? или надо переставлять серву?
    Так рядышком всё.
    /******************************** TRI *********************************/
    #define YAW_DIRECTION 1
    //#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction

    /* you can change the tricopter servo travel here */
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020
    #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000
    #define TRI_YAW_MIDDLE 1500 // (*) tail servo center pos. - use this for initial trim; later trim midpoint via LCD

    Можно сбросить config.h на бумагу- склеить в рулон - наделать пометок где что .(так быстрее разобраться).

  21. #10538

    Регистрация
    20.03.2014
    Адрес
    Артемовск
    Возраст
    36
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Tigra74 Посмотреть сообщение
    Так рядышком всё. /******************************** TRI *********************************/ #define YAW_DIRECTION 1 //#define YAW_DIRECTION -1 // if you want to reverse the yaw correction direction /* you can change the tricopter servo travel here */ #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1020 #define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 2000 #define TRI_YAW_MIDDLE 1500 // (*) tail servo center pos. - use this for initial trim; later trim midpoint via LCD Можно сбросить config.h на бумагу- склеить в рулон - наделать пометок где что .(так быстрее разобраться).
    Большое спасибо!!!! буду пробовать

  22. #10539

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Росляково,Мурманская обл.
    Возраст
    33
    Сообщений
    427
    Товарищи помогите!!!на платке MultiWii Pro нет выхода D37.Для вертолетных настроек он используется для nick servo.Как назначить на другой.Чтение Форумов заводит в полный ступор.

  23. #10540

    Регистрация
    31.01.2013
    Адрес
    Росляково,Мурманская обл.
    Возраст
    33
    Сообщений
    427
    Всем спасибо,разобрался.

  24. #10541

    Регистрация
    06.05.2014
    Адрес
    Минск, беларусь
    Возраст
    27
    Сообщений
    2
    Здравствуйте, заранее извиняюсь в повторении своего вопроса, мне кажется в теме "GPS-приемники для квадрокоптеров" он менее уместен чем здесь...

    Имеется плата Crius Multiwii v2.5 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=761&productname=). К ней прикупил мдуль i2c-gps-nav (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=762&productname=) и GPS CN-06 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=984&productname=). GPS настроил, выставил скорость 115200 и 5Гц, спутники ловит. i2c-gps-nav прошил прошивкой версии v2.1rc2. Запустил CN-06 и i2c-gps вместе, фикс есть, световая индикация на i2c-gps в порядке.
    Проблемы начались при подключении всего этого к плате Multiwii. Если всё собрать (MWC <-> i2c-gps <-> GPS) и подключить через ftdi, то в гуи датчики показывают не корректные значения, не калибруются и не меняются, gps не определяется, на шине i2c постоянно растут ошибки. Но вот если сначала подключить одну MWC, посмотреть в гуи что она нормально работает (датчики работают нормально) и лишь затем, не отключая её, подключить связку i2c-gps <-> GPS, то всё работает: в гуи определяется gps, все датчики работают корректно, фикс ловится и определяется в MWC, ошибки на i2c шине не сыпятся.
    Настроил на протокол UBLOX, пробовал NMEA, но ситуация не менялась. На MWC стоит multiwii v2.3.

    Может не хватает какой задержки перед инициализацией i2c в multiwii?

  25. #10542

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    290
    подскажте подажуйста. сборка
    arduino uno+6050+lcdi2c+приемник реальная? или либо дисплей либо аппа?

  26. #10543

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от k0der Посмотреть сообщение
    подскажте подажуйста. сборка
    arduino uno+6050+lcdi2c+приемник реальная? или либо дисплей либо аппа?
    да.
    и можно ещё датчиков добавить-барометр,компас...

  27. #10544

    Регистрация
    20.03.2014
    Адрес
    Артемовск
    Возраст
    36
    Сообщений
    13
    Добрый вечер! Бывалые Если сможете помочь советом, буду Вам признателен. Сегодня запускал первый раз свой трикоптер. Проблема состоит вот в чем.... при добавлении газа - трикоптер взлетает, его не крутит вокруг своей оси.... (это уже сразу радует) благодаря советам Tigra74 - ему респект. Но вот в чем проблема.... трикоптер сразу летит вперед!!!! Зависания (парения) в воздухе нет... как на видео . В чем может быть проблема??? или я что-то не так делаю??? (стики все в нейтральном положении, кроме конечно газа )

    Цитата Сообщение от kapiton.d Посмотреть сообщение
    Добрый вечер! Бывалые Если сможете помочь советом, буду Вам признателен. Сегодня запускал первый раз свой трикоптер. Проблема состоит вот в чем.... при добавлении газа - трикоптер взлетает, его не крутит вокруг своей оси.... (это уже сразу радует) благодаря советам Tigra74 - ему респект. Но вот в чем проблема.... трикоптер сразу летит вперед!!!! Зависания (парения) в воздухе нет... как на видео . В чем может быть проблема??? или я что-то не так делаю??? (стики все в нейтральном положении, кроме конечно газа )

    еще настораживает один нюинс. Вращение лопастей, на оф. сайте http://www.multiwii.com вращение всех 3-х моторов против часовой стрелки, а в http://arducopter.wordpress.com/2011/04/06/step-0/ левый передния мотор вращается по часовой. где истина????, у меня вращение всех моторов против часовой стрелки - может из-за этого тррикоптер не парить на месте, а сразу при взлете лететь вперед?
    Последний раз редактировалось kapiton.d; 08.05.2014 в 20:46.

  28. #10545

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от Tigra74 Посмотреть сообщение
    да.
    и можно ещё датчиков добавить-барометр,компас...
    а есть мануал на русском языке?

  29. #10546

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от kapiton.d Посмотреть сообщение

    вращение всех 3-х моторов против часовой стрелки
    ...................
    трикоптер сразу летит вперед!!!!
    Для мультивия-вращение всех 3-х моторов против часовой стрелки..
    И если летит вперёд -
    ...откалиброван аксель не на ровном...
    или геометрия где-то отклонена(ось мотор или лучи)
    или плата не ровно от рамы(а меньше 1 мм хватит)
    или центр тяжести не совпадает с геометрическим центром
    или мотор - параметры отличаются от других моторов...
    Цитата Сообщение от k0der Посмотреть сообщение
    а есть мануал на русском языке?
    Незнаю.
    Просто в config.h раскоментируйте нужные датчики.
    А настройки вращение пропов-аналогично плате на той же атмеге,
    arduino uno на 328 ?
    Можно взять мануал с MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port
    Там есть на сайте мануал англ.

  30. #10547

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    для трёхи без разницы куда моторы крутить

  31. #10548

    Регистрация
    15.01.2011
    Адрес
    Горловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    366
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    для трёхи без разницы куда моторы крутить
    Единственное - на правых винтах гайки ненадёжней держатся

  32. #10549

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,462
    Записей в дневнике
    8
    незнаю - использую самоконтрящиеся гайки, левый и задний левого вращения, правый правого - проблем не испытывал так серва меньше отклоняется выкосов ненадо...
    и cc, и KUK, и Wii, и Ardu...

  33. #10550
    Давно не был
    Регистрация
    20.07.2011
    Адрес
    Черкассы, Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    28
    Всем привет.
    Не могу настроить что бы аппарат зависал на 50% THR.
    По суть, аппарат весом 1050 гр. с батареей, батарея Li-ion 4S, аппарат взлетает и зависает на 35% THR при полном заряде батарей, но по мере разряда батарей увеличивается до 45-50% THR. Плата MultiWii32U4, прошивка MultiWii 2.3, взлетает, летает, приземляется хорошо.
    Строчка #define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 42 желаемого результата не дала, так как смещается от центра и все равно не понимает разности в 7%.
    Как все таки можно настроить, что бы зависания было на 50% THR? Может, кто то подскажет. Если это возможно.
    Спасибо

  34. #10551

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,098
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от -GaD- Посмотреть сообщение
    По суть, аппарат весом 1050 гр. с батареей, батарея Li-ion 4S, аппарат взлетает и зависает на 35%
    *******************
    Строчка #define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 42 желаемого результата не дала, так как смещается от центра и все равно не понимает разности в 7%.
    Для веса 1050 гр аккумуляторы 4S явный перебор. (Хотя если у вас 16" пропеллеры и 400кв моторы, то может быть....) Для такого веса аккумуляторы 3s. И тогда газ висения получится в районе 50%.
    А строчка #define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 42 это вообще для другого... для того что бы увеличить/уменьшить "мертвую зону" в середине хода стика газа. Например, если аппа не держит или не настраивается точно 1500 в середине хода стика.

    И в принципе, если летает нормально, зависает при 35% газа.... ну и летайте.
    Так у вас есть возможность догрузить коптер камерой (например Гопро).
    Пока не догрузили, сделайте "полочку" на кривой газа в ГУИ в районе 35-40% и будет вам счастье!
    Последний раз редактировалось Art_Nesterov; 09.05.2014 в 15:21.

  35. #10552
    Давно не был
    Регистрация
    20.07.2011
    Адрес
    Черкассы, Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Для веса 1050 гр аккумуляторы 4S явный перебор. (Хотя если у вас 16" пропеллеры и 400кв моторы, то может быть....) Для такого веса аккумуляторы 3s. И тогда газ висения получится в районе 50%.


    Рама 450 самодельная, пропы у аппарата 10х4.5, моторы 1230kV 150W.
    Сейчас летаю на Li-ion батарее, вес 410гр. емкость 5800 мА, напряжение 16.8В, время полета 30 минут (разряд до 3В на элемент, замер делает сам котроллер), когда делал батарею то расчеты подводил к весу аппарата в целом, а также на напряжение и ток который потребляет мотор. И по расчетам 3S не очень подходит, и сразу возникает дилемма, что хочется подольше полетать или как книжка пишет настроить.

  36. #10553

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,098
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от -GaD- Посмотреть сообщение
    10х4.5, моторы 1230kV
    Это все понятно. Но с таким КВ моторов вы рискуете разорвать пропеллеры.

    И еще, я на калькуляторе прикинул подобные моторы, вы превышаете максимальную мощность моторов почти в 2 раза. Это точно не есть гуд.

  37. #10554
    Давно не был
    Регистрация
    20.07.2011
    Адрес
    Черкассы, Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Это все понятно. Но с таким КВ моторов вы рискуете разорвать пропеллеры.

    И еще, я на калькуляторе прикинул подобные моторы, вы превышаете максимальную мощность моторов почти в 2 раза. Это точно не есть гуд.
    Думаю это не та тема что бы это обсуждать.

  38. #10555

    Регистрация
    27.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    194
    Записей в дневнике
    2
    Знаю, что поднимаю очень старый пост, но он - большой и очень полезный для новичков и не только в мультивие. Мне кажется, есть небольшая неточность вот тут:
    Цитата Сообщение от tda2030 Посмотреть сообщение
    I – это период времени, в течение которого записываются и усредняются угловые отклонения.
    Это - не совсем период времени в течении которого суммируется ошибка. Это - коэффициент при сумме (при интеграле). А уже сумма ведется от самого момента взлета до текущего момента.
    Это видно, если глянуть на код или на общую формулу PID-регулятора:

    интеграл берется за время от нуля до текущего момента t и при нем стоит интегральный коэффициент, обозначенный тут как Ki
    Да, модуль этой суммы потом иногда ограничивается сверху, но это уже другой коэффициент и с временем он тоже не связан.
    Какая я зануда =)

  39. #10556

    Регистрация
    15.02.2012
    Адрес
    Тула
    Возраст
    43
    Сообщений
    865
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от limon_spb Посмотреть сообщение
    Какая я зануда =)

    "Папа, ты сейчас с кем разговаривал?"(с)

  40. #10557

    Регистрация
    10.02.2013
    Адрес
    Mississauga, Сanada
    Возраст
    41
    Сообщений
    443
    Был старый коллекторный квадрик Blade mQX, с камерой 808 висел почти на 70 процентах газа - в общем, думал тяжеловата она для него.

    У него то ли небыло акселерометров, толи они не использовались прошивкой -а я стал разбалован комфортом полетов на WL V222 - в общем, поменял я его мозги на вот эти:



    C ним старый mQX получил новые полетные режимы, летать начал изумительно - в общем, апгрейд того явно стоил.
    Попробовал я опять прицепить камеру. На удивление, с новым контроллером он висел уже на 50%!

    Проблема в том, что с камерой он почти все время срывался по yaw, чем больше газ тем больше его сворачивало в произвольную сторону, приходилось постоянно его ловить.

    Возможно, что с нагрузкой растут вибрации и акселерометры сходят с ума (компас у него "софтовый"), или под возросшую массу неправильные пиды.
    Еще версия - правый передний и левый задний лучи имеют недостаточную жесткость (есть надколы) - их можно градусов на 10 отклонить вокруг продольной оси. Новые заказаны, но Китай неблизко...
    Могут ли не справляться ключи моторов?

    Подскажите, в чем может быть проблема?
    Залита сборка MW 2.2 для коллекторников.

  41. #10558

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    290
    кто использует сборку с LCD? там можно тока пиды настраивать? есть где мануал?

  42. #10559

    Регистрация
    16.10.2012
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,320
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Vadimus_ca Посмотреть сообщение
    C ним старый mQX получил новые полетные режимы, летать начал изумительно - в общем, апгрейд того явно стоил.
    Хм, а у меня наоборот, V929 с этой платой стал летать значительно хуже. Я списал на то, что коллекторники подустали, забросил его и занялся мелкотой на БК.
    А какую частоту PWM вы поставили?

    По вашей проблеме, попробую попасть пальцем в небо: MPU6050_LPF_xx. Или действительно пиды крутить.

  43. #10560

    Регистрация
    23.12.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    121
    Пользую CRIUS MultiWii Standard Edition Flight Controller MWC SE v2.5
    вот такой (http://www.goodluckbuy.com/crius-mul...xis-gimba.html)

    Работет отлично на квадрике. Появилась одна проблема. После переворота в акро-режиме резко включаю режим стабилизации горизонта, после чего коптер 10-15 секунд не может нормально стабилизироваться: упорно держит небольшой угол, причём чем резче был переворот, тем больше угол и дольше он "приходит в себя". Что это может быть? На двух коптерах с разными платами стабильно такое замечал. Я думаю, это дешёвенький акселометр сходит с ума после резких телодвижений. Было такое у кого-нибудь?

+ Ответить в теме

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения