я разобрался с тем куда и как подключать регуляторы, но до сих пор не могу понять куда подключать ресивер, на сайте во вкладке файлы схема по криусу, у меня же плата отличается от той... вот и ломаю себе голову...
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; я разобрался с тем куда и как подключать регуляторы, но до сих пор не могу понять куда подключать ресивер, на ...
я разобрался с тем куда и как подключать регуляторы, но до сих пор не могу понять куда подключать ресивер, на сайте во вкладке файлы схема по криусу, у меня же плата отличается от той... вот и ломаю себе голову...
Мой совет, вам потом будет легче, потратьте 5 минут, поизучайте в инете разные иллюстрации по подсоединениям Multiwii, просто открывая картинки по этой ссылке "https://www.google.ru/search?q=multi...w=1680&bih=931"Сообщение от npoctoleo
Ваш контроллер имеет написанные на нём обозначения ножек Ардуино, т.е. D1, D2, A2, A3, и т.п. Любая, особенно старая, схема подключения, найденная в инете, покажет Вам к каким ножкам подключаться (насколько помню, подключаете первый канал приёмника к GND, VCC, и D2. Остальные к идущим далее D4, 5, 6 ... Но проверьте меня)
P.S. У Вас на базе Arduino Pro (не Mega)
Хотел написать "закатать", а получилось "заказать"
Управление только в режиме акро, ну и как правильно было сказан о RC RATE => 2. Вот тут мои настройки кувыркается как на видео.
Рябят пришел наконец:
NEO-6 V3.0 GPS NEO-6M Module + Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board
если не затруднит нужна помощь.
Значит я его подключаю по I2c к MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 (нужно соединить одинаковые пины?), как я понял увеличивать скорость GPS модуля не обязательно.
//#define I2C_GPS.
При полете в режиме HOLDPOS он не стабилизирует по направлению и высоте, необходимо также врубить баро и компас.
И как я понял настройка FS RTH, нужно FS приемника настроить таким образом чтобы включился RTH при потере сигнала.
При подключении батареи когда коптер наклонен, после взлета на гирах отключился один двигатель сам по себе.
Значит нужно подключать акум только когда машинка в горизонте или я заблуждаюсь?
Летать и настраивать ПИД более мене научился.)
Аккум подключать, когда машинка стоит на земле. Калибруются гироскопы. Некоторые дополнительно калибруют гиры с пульта на случай, если они криво откалибровались (пикали движки во время инициализации, к примеру.)
Подскажите что я делаю не так... В гуи все окей, а моторы не работают... При подключении пропевают свою песню, а дальше ноль реакции...
Добавляете Газ и моторы не крутятся ? :-)
Волшебную команду ARM делаете на пульте стиками ?
А если не делается, надо на пульте расшитить диапазон до 120-125%. Сразу сделается
Подскажите, пожалуйста, какую OSD купить для платы AIOP с прошивкой MahoWii, что бы было поменьше проблем с подключением.. FPV уже есть, но хочется уже летать подальше, а без телеметрии боязно.
Может у автора прошивки и спросить?
Спасибо всем, кто молчал аки партизан на счёт дохлой батарейки в GPS приёмнике. И сбросе настроек.
Покурил прошивку. Сначала думал, поможет #define INIT_MTK_GPS, но он не помог
Потом переключил #define NMEA на #define UBLOX (у меня ublox 7) и сразу всё пошло. GPS стал сам конфигурироваться с 9600 на 56к.
обычно про арминг спрашивают, когда стиками не армятся двигатели - а я вот решил (на самолете) арм делать от отдельного канала
настроил, все работает - НО только один раз; выкл-вкл контроллер и все, тумблер щелкается, гуй показывает, что канал aux2 увеличивается до 2000, но галка arm не включается
сделать сброс контроллеру, настроить галки - опять работает.. но до выключения
в чем засада?? разные очевидные вещи проверил и исключил (esc калибролвал; при включении самолет не двигается; контроллер в момент включения ровно; арминг стиками отключен в прошивке)
гугл внятного ничего не говорит :'-(
В прошивке наверняка. Она же отвечает за арминг.
У вас мультивий на самолёте стоит?
А вариантов не много, либо купить минимосд либо паять мобидрон.
Я прошу прощения, а что за "волшебная команда ARM" на пульте?....
Ну можно же "галку" поставить напротив arm на aux2 к примеру, и арм включать (как режимы полета) тумблером с пульта
Прошивка "стоковая" 2.3.. Конечно мультивий, раз я в этой теме спрашиваю..
Левым джойстиком вниз/вправо
Обратно - вниз/влево.
Где-то была дока с командами пульта, потерял.
На гуглкоде, где исходники, если пройти по каталогам, то здесь
https://code.google.com/p/multiwii/s...es%2FHamburger
Есть пдфки с картинками
Вот оно, супер! принтануть надо.
Так, напомню, за чем я тут пришел ;-)
Стоковая 2.3, какие хитрости могут быть с армингом не стиками, а с использованием aux канала?
Настраиваю, все работает - но только один раз, до перезагрузки контроллера..
В прошивке какая плата выбрана? #define CRIUS_AIO_PRO_V1 ?
Нет, моя выбрана - crius se v2
Она у меня на коптере уже летала, на другом самолете, с "рассыпной" ардуиной и датчиками крыло запускал - так что настроить я уже умею..
Раньше чтоб с армом не заморачиваться код правил, а тут захотел "по феншую" и такой облом на пустом месте
Это я вот тут вычитал. Как раз вместо SE советуют CRIUS_AIO_PRO_V1
Не знаю, применимо ли это к вашей плате.
почитаю, но имхо не в том дело - я могу руками датчики поуказывать, могу все-в-одном выбрать; это проблему арма не решит..
придется код посмотреть; там такая фигня еще наблюдается - в гуе счетчик времени цикла показывает обычно стабильно цифру между 2000 и 3000, НО когда тумблер клацаю, который арм делать должен, гуй показывает, что канал aux увеличился до 2000 и после этого жутко тормозит
ну понятно, что тормозит не сам гуй, а контроллер в затыке; иногда гуй показывает несуразные отрицательные значения в счетчике этом, > 10000
я вот думаю свежей головой, что что-то с mincommand/minthrottle может (ничего не менял)
Народ, всем привет.
Подскажите, чета я читал-читал тему, сразу с первых сообщений ничего не понятно)))
Заказал себе квадрик с хоббикинга, полетать не получилось, спалил контроллер КК 2.1. Купил другой, вот такой. Сказали с ним тоже можно летать.
Опыта 0, поэтому прошу "на пальцах" объяснить как (и надо ли) его "шить"? Ни камеры, ни gps пока нет надо, сейчас хочется автоматику на руках наработать, чтоб хоть как-то управляться...
еще оффтоп тогда - все же негуманно тыкать новичков в факи (ФАК!!!), это если бы на первой странице ссылки были, то да.. а если там все 2011-м годом датировано и в ветке 270 страниц - найди попробуй..
имхо конечно, но там уже что-то должно быть зашито; подключить к компу, запустить гуй - он напишет версию прошитую
это в идеале конечно
главное, чтоб факами (не faq) не тыкали)))
Gui версии 2,3 пойдет?
От бОльшего к меньшему
https://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
там архивы всех версий, начать с 2.3 и вниз, если не будут конектится
понял, буду пробовать.
К нему лучше припаиваться, или сделать на коннекторах? Значения же не должно быть...
ну я бы коннекторов припаял.. каждый раз паяльник разогревать
у меня была мысль, что я и не туда могу напаять, теперь она подтвердилась)))
что там можно не туда напаять то.. ну так, чтоб это критично было...
полез посмотреть что за плата, читаем там же
так что прошивать/заливать точнее надо будет мультивий почти 100%Comes preloaded with Arduino bootloader (Leonardo)
провода местами перепутать))))
Мне это ни о чем не сказало.... Но, видимо, интуитивно я почусвтвовал, что он к работе не готов
Какая прошивка нужна? Ее самому писать или где-то общий конфиг можно скачать?
купленная плата - это просто на одной плате адруина + датчики; ардуина - это просто контроллер, который прошивается или программаторов, или заливается в него код бутлоадером
ардуине глубоко пофиг, как ее называют - мультивий, маховий, бредвий
если верить описанию на сайте, то сейчас в ардуине только бутлоадер - когда включаем контроллер, тот с помощью бутлоадера смотрит, не подключен ли он к компу и не заливается в него что-нибудь
так что читать фак, качать 2.3 архив с скетчем, править под себя config.h, заливать прошивку и тогда уже что-то может полететь
У меня был такой контроллер, купил уже прошитым (не помню версию). А вообще на плате есть юсб, через него и прошивка льется и гуй цепляется.
Была такая же платка, сначала на стандартной летал прошивке, потом залил маховика базовуюhttp://forum.rcdesign.ru/blogs/83206...033-page6.html и разница ощутилась огромная, и практически без каких-либо настроек
я что-то запамятовал (особенно учитывая, что последний самолет с мвии летал без бародатчика) - что, если включена "галка" BARO (что бы она ни значила), то нельзя арм сделать?
может это и есть моя бага.. настроил "по минимуму", проверил, дотыкал галочки магнетометра/барометра (включено всегда) - не работает
проверю только вечером
а в чем смысл? типа чтоб не включить движки и они сразу не ломанулись куда-то лететь, потому что барометр штука неточная и показывает плюс-минус пол-сапога?
з.ы. все равно не очень верится, что в этом дело.. надо разбираться - я ж наивно уже думал, сегодня вечерком опробую.. а тут затык этот
Ваши права
Ответить с цитированием
